用于自动变速器的液压控制装置及其控制方法与流程

用于自动变速器的液压控制装置及其控制方法相关申请的交叉引用本申请要求2011年11月29日提交的韩国专利申请第10-2011-0126330号的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。技术领域本发明涉及用于自动变速器的液压控制装置及其控制方法。更特别地，本发明涉及用于自动变速器的液压控制装置及其控制方法，其具有两个油泵。

背景技术：
通常，自动变速器包括变矩器和动力系。另外，通过与变矩器连接，动力系实现多个档位。此外，设置液压泵(电动油泵)以为自动变速器提供运行压力，并且设置TCU(变速器控制单元)以控制自动变速器的运行。液压泵应在最佳转速下运行，从而为自动变速器产生必要的运行压力。通常，旋转速度的数据映射图是预先确定的，从而产生目标液压，液压传感器检测运行压力是否达到目标液压，并且电机转速通过检测值的反馈而受到控制。由于根据现有技术的液压控制方法要求液压传感器具有高精度和耐久性，所以会增加生产成本。此外，由于液压存在波动或振动，所以液压不能被正常地检测到，并且可能发生反馈控制的故障。此外，根据数据映射图预先确定的现有技术，由于标准是通过考虑液压泵和液压传感器的偏差而确定的，所以能量损耗会增加。此外，可能无法通过反映或补偿耐用性和性能的恶化来控制泵。公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：
本发明的各个方面提供了一种自动变速器及其控制方法，其优点在于降低了由于液压传感器的偏差引起的能量损耗。本发明的各个方面提供了一种用于自动变速器的液压控制装置及其控制方法，其具有进一步优点在于通过防止液压的检测误差和反馈控制的故障而提高了可靠性。同时本发明的各个方面提供了一种用于自动变速器的液压控制装置，其被应用于变矩器和动力系。该装置可包括：油箱，所述油箱用来储存油；第一液压泵，所述第一液压泵与所述油箱连接以接收来自所述油箱的油，所述第一液压泵具有第一电机，并且适用于通过所述第一电机的运行而产生低压；第二液压泵，所述第二液压泵与所述第一液压泵连接以接收所述低压，所述第二液压泵具有第二电机，并且适用于通过所述第二电机的运行而产生高压；第一调节阀，所述第一调节阀适用于接收来自所述第一液压泵的低压并且适用于调节第一运行压力以提供到变矩器；以及第二调节阀，所述第二调节阀适用于接收来自所述第二液压泵的高压并且适用于调节第二运行压力以提供到动力系。该装置可包括适控制单元，所述控制单元用于控制所述第一调节阀和第二调节阀的运行。该装置可包括：第一开关，所述第一开关安装在所述第一调节阀上以检测所述第一调节阀的液压的信息，并适用于将该信息传递至所述控制单元；以及第二开关，所述第二开关安装在所述第二调节阀上以检测所述第二调节阀的液压的信息，并适用于将该信息传递至所述控制单元。该装置可包括可变控制电磁阀，所述可变控制电磁阀适用于将控制压力提供到所述第一调节阀和第二调节阀。所述第一调节阀可包括：第一阀体，所述第一阀体具有多个端口，并包括一个端部和另一个端部；第一阀芯，所述第一阀芯以可移动方式安装在所述第一阀体中，并适用于执行油路的切换；以及弹性构件，所述弹性构件适用于总是将所述第一阀芯推动到所述第一阀体的端部。所述多个端口可包括：第一端口，所述第一端口适用于接收来自所述第一液压泵的低压；第二端口，所述第二端口适用于通过所述第一阀芯的运动而选择性地与所述第一端口连通，从而选择性地向所述变矩器供应所述第一运行压力；第三端口，所述第三端口适用于接收所述第一运行压力的一部分作为控制压力；以及第四端口，所述第四端口适用于通过所述第一阀芯的运动而选择性地与所述第二端口连通，从而排放所述第一运行压力。所述第一开关可安装在所述第一阀体的所述一个端部处，并适用于根据所述第一阀芯的运动检测液压检测信息。所述第一开关可包括：第一节状物，所述第一节状物适用于与所述第一阀芯一起移动；以及第二节状物，所述第二节状物固定地连接到所述第一阀体，其中所述第一节状物适用于通过与所述第一阀芯一起移动而选择性地接触所述第二节状物。所述第一开关可包括弹簧，所述弹簧总是朝向所述第二节状物对所述第一节状物施加弹簧力。所述控制单元可以适用于根据所述第一节状物和第二节状物的接触状态控制所述第一电机。所述第一调节阀可包括第五端口，所述第五端口适用于接收所述可变控制电磁阀的控制压力。所述第二调节阀可包括：第二阀体，所述第二阀体具有多个端口，并包括一个端部和另一个端部；第二阀芯，所述第二阀芯以可移动方式安装在所述第二阀体中，并适用于执行油路的切换；以及弹性构件，所述弹性构件适用于总是将所述第二阀芯推动到所述第二阀体的端部。所述多个端口可包括：第一端口，所述第一端口适用于接收来自所述第二液压泵的低压；第二端口，所述第二端口适用于通过所述第二阀芯的运动而选择性地与所述第一端口连通，从而选择性地向所述变矩器供应所述第二运行压力；第三端口，所述第三端口适用于接收所述第二运行压力的一部分作为控制压力；以及第四端口，所述第四端口适用于通过所述第二阀芯的运动而选择性地与所述第二端口连通，从而排放所述第二运行压力。所述第二开关可安装在所述第二阀体的所述一个端部处，并适用于根据所述第二阀芯的运动检测液压信息。所述第二开关可包括：第三节状物，所述第三节状物适用于与所述第二阀芯一起移动；以及第四节状物，所述第四节状物固定地连接到所述第二阀体，其中所述第三节状物适用于通过与所述第一阀芯一起移动而选择性地接触所述第四节状物。所述第二开关可包括弹簧，所述弹簧总是朝向所述第四节状物对所述第三节状物施加弹簧力。所述控制单元可以适用于根据所述第三节状物和第四节状物的接触状态控制所述第二电机。所述第二调节阀可包括第五端口，所述第五端口适用于接收所述可变控制电磁阀的控制压力。一种用于自动变速器的液压控制方法对液压控制装置进行控制，该液压控制装置具有：具有第一电机产生并低压的第一液压泵，具有第二电机并产生高压的第二液压泵，具有第一阀芯并将从所述第一液压泵接收的低压调节为第一运行压力从而将所述第一运行压力提供到变矩器的第一调节阀，具有第二阀芯并将从所述第二液压泵接收的高压调节为第二运行压力从而将所述第二运行压力提供到动力系的第二调节阀，改变所述第一调节阀和第二调节阀的目标液压的可变控制电磁阀，控制所述第一电机和第二电机以及所述可变控制电磁阀的控制单元，以及分别传递所述第一调节阀和第二调节阀的液压信息的第一开关和第二开关。该方法可包括：确定所述第一开关和第二开关是否都处于开启位置；当所述第一开关和第二开关都处于其各自的开启位置时，确定所述可变控制电磁阀的控制压力是否减小；当所述可变控制电磁阀的控制压力减小时，将所述第二电机的转速控制到最佳转速；并且当完成所述第二电机的控制时，将所述第一电机的转速控制到最佳转速。所述控制单元可通过检测所述第一开关和第二开关的开启/关闭位置而接收所述第一调节阀和第二调节阀的液压信息。当所述第一开关和第二开关中的至少一个处于关闭位置时，所述控制单元可以在与位于关闭位置的开关连接的电机的转速增大之后重新确定所述第一开关和第二开关是否都处于开启位置。当所述第一开关和第二开关都处于开启位置时，可以维持与所述第一开关和第二开关连接的电机的转速。当所述可变控制电磁阀的控制压力没有减小时，所述控制单元可重新确定所述第一开关和第二开关是否都处于开启位置。将所述第二电机的转速控制到最佳转速可包括：确定所述第二开关是否处于关闭位置；当所述第二开关处于关闭位置时，在以预设值增大所述第二电机的转速之后，维持所述第二电机的转速；并且当所述第二开关位于开启位置时，减小所述第二电机的转速，其中当在减小所述第二电机的转速的同时增大所述可变控制电磁阀的控制压力时，所述控制单元重新确定所述第一开关和第二开关是否都处于开启位置。将所述第一电机的转速控制到最佳转速可包括：确定所述第一开关是否处于关闭位置；当所述第一开关处于关闭位置时，在以预设值增大所述第一电机的转速之后，维持所述第一电机的转速；并且当所述第一开关处于开启位置时，减小所述第一电机的转速，其中当在减小所述第一电机的转速的同时增大所述可变控制电磁阀的控制压力时，所述控制单元重新确定所述第一开关和第二开关是否都处于开启位置。本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。附图说明图1是根据本发明的用于自动变速器的示例性液压控制装置的示意图。图2是根据本发明的用于自动变速器的示例性液压控制装置的细节图。图3是根据本发明的示出处于电流中断状态下的示例性节状物开关的图。图4是根据本发明的示出处于电流供给状态下的示例性节状物开关的图。图5是根据本发明的用于自动变速器的示例性液压控制方法的流程图。具体实施方式现在将具体参考本发明的各个实施例，在附图中和以下的描述中示出了这些实施例的实例。虽然本发明与示例性实施例相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施例。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施例，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施例。图1是根据本发明的各个实施方式的用于自动变速器的液压控制装置的示意图。如图1所示，根据本发明的各个实施方式的用于自动变速器的液压控制装置包括变矩器700(TC)、动力系800(PT)、第一液压泵100(P1)、第二液压泵150(P2)、第一调节阀300(REG1)、第二调节阀350(REG2)、控制单元200(TCU)、第一开关400(SW1)、第二开关450(SW2)、以及可变控制电磁阀500(VFS)。变矩器700适用于通过利用流体而传递转矩并适合于放大转矩。变矩器700设置在通用的自动变速器中并且是本领域技术人员众所周知的。因此，将省略其详细说明。动力系800适用于将发动机的输出传递至车轮，并具有离合器、制动器、变速器、推进式轴、行星齿轮组和传动轴。该动力系800设置到通用自动变速器，并且是本领域技术人员众所周知的。因此，将省略其详细说明。第一液压泵100通过泵送油将从油箱600提供的油供应至变矩器700和高压部分。此外，第一液压泵100设置在液压控制装置的低压部分。此外，第一电机110(M)设置于第一液压泵100并且第一液压泵100通过运行第一电机110泵送油。第二液压泵150通过泵送将从第一液压泵100提供的油供应至动力系800。此外，由于第二液压泵150再次泵送从第一液压泵100提供的油而形成液压控制装置的高压部分。此外，第二电机160设置于第二液压泵150并且第二液压泵150通过运行第二电机160泵送油。第一调节阀300设置于第一液压泵100和变矩器700之间，从而使供应至变矩器700的液压维持恒定。换句话说，第一液压泵100泵送的油经过第一调节阀300供应到变矩器700。第二调节阀350设置于第二液压泵150和动力系800之间，从而使供应至动力系800的液压维持恒定。换句话说，通过第二液压泵150泵送的油经过第二调节阀350供应至变矩器700。控制单元200连接至第一调节阀300和第二调节阀350。此外，控制单元200确定第一调节阀300和第二调节阀350的每个液压是否达到每个目标液压。另一方面，控制单元200与第一液压泵100和第二液压泵150连接。此外，控制单元200控制第一液压泵100和第二液压泵150的泵送。换句话说，控制单元200控制第一电机110和第二电机160的转速。第一开关400是包括第一节状物410和第二节状物420的节状物开关。此外，第一开关400安装在第一调节阀300的一个端部。此外，第一节状物410和第二节状物420相接触，并且当第一调节阀300的液压达到目标液压时，第一开关400进入开启位置。换句话说，第一开关400的开启位置意味着第一开关400可以流过电流，并且控制单元200根据第一开关400的位置确定第一调节阀300的液压是否达到目标液压。第二开关450是包括第三节状物460和第四节状物470的节状物开关。此外，关于第二开关450、第二调节阀350、和控制单元200的组成的解释，与上述第一开关400的解释类似。因此，其重复的解释被省略。可变控制电磁阀500与第一调节阀300和第二调节阀350连接，从而改变第一调节阀300和第二调节阀350的目标液压。换句话说，目标液压可根据可变控制电磁阀500的控制压力改变。图2是根据本发明各个实施方式的用于自动变速器的液压控制装置的细节图。如图2所示，第一调节阀300包括第一阀体310和第一阀芯320，并且第一开关400安装在其端部。多个端口P1、P2、P3、P4和P5形成在第一阀体310上。此外，多个端口P1、P2、P3、P4和P5通过穿通第一阀体310形成，从而连通其内侧与外侧。此外，通孔311形成在第一阀体310的端部。第一阀芯320插入第一阀体310并沿其长度方向可滑动。第一阀芯320包括配合在第一阀体310内部的第一环槽(land)L1和第二环槽L2，并且阀芯轴S形成为基本薄于第一环槽L1和第二环槽L2，并使第一环槽L1与第二环槽L2连接。此外，在第一阀芯320的端部与第一阀体310的内表面之间具有弹性构件330，并且因此第一阀芯320在其长度方向上被推向第一阀体310的一侧。此外，挤压部分321从第一阀芯320的另一个端部突出。挤压部分321插入通孔311并且选择性地从第一阀体310上突出。第一液压泵100泵送的油被供应至第一阀体310的第一端口P1。根据第一阀芯320的运动，已通过第一端口P1流入第一阀体310的油选择性地通过第二端口P2流出第一阀体310，并且已经流出第一阀体310的第二端口P2的油被供应至变矩器700。此外，部分已经流出第一阀体310的第二端口P2的油通过第三端口P3被再次供给为第一阀芯320的控制压力。此外，根据第一阀芯320的运动，第一阀体310的第四端口P4选择性地与第二端口P2连通，并且第一阀体310中的油通过第一阀体310的第四端口P4排放，从而被供应至第一液压泵100。另一方面，可变控制电磁阀500的控制压力通过第五端口P5被供应至第一阀体310。第一开关400安装在形成有通孔311的第一阀体310的端部上。此外，第一节状物410设置为被挤压部分推动，挤压部分从第一阀体310向外侧突出，并且第二节状物420固定在第一阀体310上。此外，弹簧430安装在第一节状物410的端部上，从而在挤压部分321相反的方向上推动第一节状物410。换句话说，第一节状物410和第二节状物420通过第一节状物410的运行而相互接触或分离。控制单元200与第一开关400连接，并且检测第一开关400是否可以流过电流。此外，控制单元200根据检测的第一开关400是否可以流过电流的信息来控制第一电机110的转速，从而控制控制第一液压泵100的泵送。第二调节阀350包括第二阀体360和第二阀芯370，并且第二开关450安装在其端部上。多个端口P1、P2、P3、P4和P5形成在第二阀体360上。此外，多个端口P1、P2、P3、P4和P5通过穿通第二阀体360形成，从而连通其内侧与外侧。此外，通孔311形成在第二阀体360的端部。第二阀芯370插入第二阀体360，以沿着其长度方向可滑动。第二阀芯370包括配合在第二阀体360内部的第一环槽L1和第二环槽L2，并且阀芯轴S形成为基本薄于第一环槽L1和第二环槽L2，并使第一环槽L1与第二环槽L2连接。此外，在第二阀芯370的端部与第二阀体360的内表面之间具有弹性构件330，并且因此第二阀芯370在其长度方向上被推向第二阀体360的一侧。此外，挤压部分321从第二阀芯370的另一个端部突出。挤压部分321插入通孔311并且选择性地从第二阀体360上突出。第二液压泵150泵送的油被供应给第二阀体360的第一端口P1。根据第二阀芯370的运动，已通过的第一端口P1流入第二阀体360的油选择性地通过第二端口P2流出第二阀体360，并且已经流出第二阀体360的第二端口P2的油被供应至动力系800。此外，已经通过第二端口P2流出第二阀体360的第二端口P2的部分油通过第三端口P3被再次供给为第二阀芯370的控制压力。此外，根据第二阀芯370的运动，第二阀体360的第四端口P4选择性地与第二端口P2连通，并且第二阀体360中的油通过第二阀体360的第四端口P4排放，从而被供应至第二液压泵150。另一方面，可变控制电磁阀500的控制压力通过第五端口P5被供应至第二阀体360。第二开关450安装在形成有通孔311的第二阀体360的端部上。此外，第三节状物460设置为被挤压部分推动，挤压部分从第二阀体360向外侧突出，并且第四节状物470固定在第二阀体360上。此外，弹簧430安装在第三节状物460的端部上，从而在挤压部分321相反的方向上推动第三节状物460。换句话说，第三节状物460和第四节状物470通过第三节状物460的运行而相互接触或分离。控制单元200与第二开关450连接，并且检测第二开关450是否可以流过电流。此外，控制单元200根据检测的第二开关450是否可以流过电流的信息来控制第二电机160的转速，从而控制控制第二液压泵150的泵送。参照图3和图4，将详细介绍第一调节阀300和第一开关400的运行。第二调节阀350和第二开关450的运行和第一调节阀300和第一开关400中的运行类似，因此重复解释将被省略。图3是根据本发明的各个实施方式示出处于电流中断状态下的节状物开关的图。此外，图4是根据本发明的各个实施方式的示出处于电流供给状态下的节状物开关的图。如图3所示，第一阀芯320在其长度方向上被推向第一阀体310的一侧，并且当第一阀芯320被弹性构件330推动时，挤压部分321从第一阀体310上突出。此外，第一节状物410和第二节状物420彼此分离，并且当第一节状物410通过从第一阀体310上突出的挤压部分321而被推动时，第一开关400进入电流中断状态。在此说明书和权利要求中，电流中断状态用关闭位置来表示。如图4所示，当油流过第一端口P1进入设置芯轴S的第一阀体310的内部空间时，第一阀芯320在弹性构件330被推动的方向上移动。换句话说，从第一阀体310突出的挤压部分321被移进第一阀体310的内部。此外，当挤压部分321不推动它时，第一节状物410通过弹簧430接触第二节状物420。在此说明书和权利要求中，电流供给状态用开启位置来表示。此外，开关400或450的开启位置表示调节阀300和350的液压达到目标液压。同时，调节阀300和350的目标液压可通过从可变控制电磁阀500经过第五端口P5接收的改变的控制压力来改变。图5是根据本发明的各个实施方式的用于自动变速器的液压控制方法的流程图。如图5所示，在步骤S100中，控制单元200检测第一开关400和第二开关450的开启/关闭位置，并在步骤S110中确定第一开关400和第二开关450是否都处于开启位置。如果在步骤S110中第一开关400和第二开关450中的任一个未处于开启位置，则在步骤S130中，控制单元200保持与开启位置的开关400和450连接的电机110和160的转速，并增大与关闭位置的开关400和450连接的电机110和160的转速。如果在步骤S110中第一开关400和第二开关450都处于开启位置，则在步骤S120中控制单元200维持设置在第一液压泵100和第二液压泵150中的电机110和160的转速。此外，在步骤S140中，控制单元200确定可变控制电磁阀500的控制压力是否减小。在此，可变控制电磁阀500的控制压力是第一调节阀和第二调节阀的目标液压，并且第一调节阀的目标液压可以大约为第二调节阀的目标液压的一半。如果在步骤S140中控制压力并未减小，则从步骤S100开始重复上述步骤。换句话说，当控制压力维持或增大时，重复步骤S100。如果在步骤S140中控制压力下降，则与开关400和450连接的电机110和160的转速被控制为最佳转速。首先，在步骤S150中控制单元200确定第二开关450是否处于关闭状态。如果在步骤S150中第二开关450不未处于关闭状态，则在步骤S170中控制单元200减小第二电机160的转速。此外，在第二电机160的转速减小的同时，在步骤S180中，控制单元200确定可变控制电磁阀500的控制压力是否增大。如果在步骤S180中控制压力增加了，则从步骤S100开始重复上述步骤。此外，如果在步骤S170中第二电机160的转速减小的同时在步骤S180中可变控制电磁阀500的控制压力并未增大，则在步骤S190中完成第二电机160的转速减小之后，从步骤S150开始重复上述步骤。如果在步骤S150中第二开关450处于关闭状态，则控制单元200以设定值增大第二电机160的转速，并且维持转速在增大的速度下。此外，在步骤S200中控制单元200确定第一开关400是否处于关闭位置。如果在步骤S200中第一开关400未处于关闭位置，则在步骤S220中控制单元200减小第一电机110的转速。此外，在步骤S220中减小第一电机110转速的同时，在步骤S230中，控制单元200确定可变控制电磁阀500的控制压力是否增大。如果在步骤S230中控制压力增大，则从步骤S100开始重复上述步骤。此外，如果在步骤S220中减小第一电机110转速的同时在步骤S230中可变控制电磁阀500的控制压力未被增大，则在步骤S240中完成第一电机110的转速减小之后，从步骤S200开始重复上述步骤。如果在步骤S200中第一开关400处于关闭位置，则控制单元200以设定值增大第一电机110的转速，并在步骤S210中维持转速在增大的速度下。然后，从步骤S100开始重复上述步骤。根据本发明的各个实施方式，液压传感器可以省略，因为液压通过使用节状物开关400和450来检测。因此，由于液压传感器的偏差产生的能量损耗可以被消除。此外，用于自动变速器的液压控制装置的耐久性和可靠性可得到提升。为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语上或下、前或后、内或外等是用于参考图中显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其等同形式所限定。