专利名称：用于离合器的致动器补偿系统及其方法
技术领域：
本发明涉及一种用于离合器的致动器。更具体地，本发明涉及一种用于离合器的致动器补偿系统及其方法，其可以补偿致动器可能由于磨损而变化的初始操作位置，因此可以使离合器的行程距离保持稳定。
背景技术：
双离合变速器(DCT)(有时称作双离合变速箱或双离合变速器)是一种半自动或自动的手动汽车变速器。其使用两个分离的变速器用于奇数和偶数齿轮组。其从根本上可以描述成包含在一个壳体中并且作为一个单元工作的两个分离的手动变速器(分别具有它们的离合器)。它们通常以全自动模式操作，并且许多也具有允许驾驶员手动换档的能力，虽然仍然通过变速器电动液压进行。在同心设置两个离合器的DCT中，较大的外部离合器驱动奇数齿轮，而较小的内部离合器驱动偶数齿轮。可以通过将发动机力矩施加至一个离合器同时使其与另一个离合器断开而完成换档而不妨碍驱动车轮上的力矩分布。由于交替的齿轮齿数比可以预先选择一个齿轮轴上的奇数齿轮而车辆以偶数齿轮驱动(反之亦然)，DCT能够比装配有单离合自动手动变速器(AMT)(也称为单离合半自动)的车辆更为迅速地换档。同样的，使用DCT可以比单离合AMT更为平稳地换档，使得DCT更适合于传统的公路车辆。在双离合变速器中，交替的齿轮齿数比可以预先选择一个齿轮轴上的奇数齿轮而车辆通过电致动器以偶数齿轮驱动。然而，应用于离合变速器的干式离合器的盘片可能磨损并且隔膜的弹簧常数可能由于长期使用而下降。因此，如果致动器以恒定行程驱动离合器，由于盘片的磨损和隔膜的弹簧常数的下降，可能无法实现离合器的完全脱离。因此，问题是可能无法实现齿轮的稳定接合和释放。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术
发明内容
本发明的各个方面提供一种用于离合器的致动器补偿系统及其方法，其可补偿致动器可能由于磨损而变化的初始操作位置，因此所述系统和方法可以使离合器的行程距离保持稳定并且提供稳定和可靠的操作。本发明的各个方面提供一种用于离合器的致动器补偿系统，可以包括:电动机；致动器，所述致动器与所述电动机连接并且操作离合器；和控制部分，所述控制部分根据所述离合器的操作要求以预定压力操作所述电动机，使得所述电动机操作所述离合器，并且如果所述致动器的操作运动从预定值发生了变化，则所述控制部分对所述致动器的初始操作位置进行补偿。所述致动器可以包括:丝杠，所述丝杠与所述电动机连接；运动本体，所述运动本体齿轮联接至所述丝杠；和杆，所述杆的一个端部与所述运动本体连接且另一个端部与所述离合器的踏板连接。如果所述致动器的操作运动偏离所述预定值，则所述控制部分可以确定由于所述离合器的盘片的磨损而产生了所述致动器的位置偏差，所述控制部分确定补偿比率，并且根据已确定的补偿比率通过控制所述致动器的所述丝杠而对所述致动器的初始操作位置进行补偿。本发明的各个方面提供一种用于离合器的致动器系统的补偿方法，可以包括:如果检测到离合器的操作要求，则确定目标压力，并且根据所述目标压力操作致动器；如果所述致动器的操作压力达到所述目标压力，则确定所述致动器的操作运动是否偏离预定值；如果所述致动器的操作运动偏离所述预定值，则确定所述致动器的初始操作位置的误差；并且根据所述误差的已检测到的位置偏差确定补偿比率，并且根据已确定的补偿比率通过控制所述致动器的丝杠而对所述致动器的初始操作位置进行补偿。公开了一种用于离合器的致动器补偿系统和一种用于离合器的致动器系统的补偿方法，其可以补偿致动器可能由于磨损而变化的初始操作位置，因此所述系统和方法可以使离合器的行程距离保持稳定。通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方案，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
图1为显示根据本发明的用于离合器的示例性致动器补偿系统的图。图2为显示根据本发明的用于离合器的致动器系统的示例性补偿方法的流程图。
具体实施例方式下面将详细参考本发明的各个具体实施方案，这些具体实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性具体实施方案相结合进行描述，但是应当意识至IJ，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性具体实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性具体实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它具体实施方案。对于解释本发明并不必要的部件的描述将被略去，并且在本说明书中同样的构成元件由同样的附图标记表示。此外，为了更好地理解和易于描述，附图中显示的部件的尺寸和厚度可能不同于部件的真实尺寸和真实厚度。因此，本发明并不限于附图中所示的那些。图1为显示根据本发明的各个具体实施方案的用于离合器的致动器补偿系统的图。参考图1，根据本发明的各个具体实施方案的用于离合器的致动器补偿系统包括控制部分100、位置检测部分110、电动机200和致动器300。控制部分100根据离合器400的操作要求以预定压力操作电动机200，使得电动机200操作离合器400。致动器300或离合器400配置有压力传感器350，所述压力传感器350可以检测致动器300施加至离合器400的压力，并且所述压力传感器350将相应信号输出至控制部分100。预定压力可以定义为致动器300推动离合器400的操作压力。并且预定压力可以定义为可以稳定地操作离合器400所需的压力。在离合器400的操作过程中，位置检测部分110检测致动器300的操作运动且位置检测部分110将相应的信号输出至控制部分100。并且如果致动器300的操作运动从预定值变化，控制部分100补偿致动器300的初始操作位置。预定值可以定义为从致动器300的初始操作位置到致动器300可以稳定的操作离合器400的位置所需的距离。电动机200可以为DC类型的电动机且电动机200根据从控制部分100接收的当前信号进行操作。并且电动机200操作连接至电动机200的轴的致动器300。致动器300包括:丝杠310，所述丝杠310与电动机200的轴连接；运动本体320，所述运动本体320齿轮联接至丝杠310并且根据丝杠310的旋转而运动；和杆330，所述杆330的一个端部与运动本体320连接且另一个端部与离合器踏板410连接。并且杆330推动离合器踏板410从而断开(释放)动力。将参考图2描述根据本发明的各个具体实施方案的致动器补偿系统的操作。在步骤SlOl中，控制致动器补偿系统(其可以应用于双离合变速器系统)的操作的控制部分100待命用于操作离合器400，并且在步骤S102中，控制部分100确定是否从高级控制器接收离合器400的操作要求命令。在步骤S102中，如果从高级控制器接收离合器400的操作要求命令，则在步骤S103中，控制部分100从预定映射表确定离合器踏板410行程的目标压力(预定压力)，并输出当前命令。预定映射表可以是来自实验的数据并且目标压力(预定压力)的确定对于本领域技术人员而言是显而易见的，因此本说明书中将省略详细描述。然后在步骤S104中，控制部分100通过将对应于确定的目标压力的当前命令输出至电动机200而操作致动器300。电动机200旋转丝杠310并且运动本体320运动。并且在步骤S105中，与运动本体320连接的杆330推动离合器踏板410以对离合器400进行操作。在步骤S105中，控制部分100检测致动器300推动离合器踏板410的操作位置，并且在步骤S106中，控制部分100确定致动器300施加至离合器400的压力是否达到预定值(目标压力)。在步骤S106中，如果致动器300施加至离合器400的压力未达到预定值(目标压力)，则返回至步骤S104并且重复致动器300的操作。在步骤S106中，如果致动器300施加至离合器400的压力达到预定值(目标压力)，则在步骤S107中储存致动器300的当前位置。在步骤S108中，控制部分100确定致动器300的操作运动是否从预定值发生了变化。在步骤S108中，如果致动器300的操作运动未超过预定值，则在步骤S109中控制部分100确定离合器400为正常状态。在步骤S108中，如果致动器300的操作运动超过预定值，则在步骤SllO中控制部分100确定离合器400的盘片发生了磨损，并且因此致动器300的初始操作位置存在误差。然后在步骤Slll中，如果致动器的操作运动偏离预定值，控制部分100确定由于离合器400的盘片的磨损而产生的致动器300的位置偏差，并且根据位置偏差确定补偿比率。然后在步骤SI 12中，控制部分100根据确定的补偿比率通过控制致动器300的丝杠310而对致动器300的初始操作位置进行补偿。补偿比率可以储存在预定映射表中，并且映射表可以是来自实验的数据并且补偿比率的确定对于本领域技术人员而言是显而易见的，因此本说明书中将省略详细描述。操作致动器300的电动机200可以是DC电动机或BLDC电动机。同样的，相同或相似的方法可以应用于使用线性位置传感器或霍尔传感器检测致动器300的运动的DC电动机。同样地，补偿可以通过应用由踏板传感器检测的踏板的运动而实现。前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性具体实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性具体实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。
权利要求
1.一种用于离合器的致动器补偿系统，包括: 电动机； 致动器，所述致动器以可操作方式与所述电动机连接并且操作离合器；和控制部分，所述控制部分根据所述离合器的操作要求以预定压力操作所述电动机，使得所述电动机操作所述离合器，并且如果所述致动器的操作运动从预定值发生了变化，则所述控制部分对所述致动器的初始操作位置进行补偿。
2.根据权利要求1所述的用于离合器的致动器补偿系统，其中所述致动器包括: 丝杠，所述丝杠与所述电动机连接； 运动本体，所述运动本体以可操作方式齿轮联接至所述丝杠；和 杆，所述杆的一个端部与所述运动本体连接且另一个端部与所述离合器的踏板连接。
3.根据权利要求2所述的用于离合器的致动器补偿系统，其中如果所述致动器的操作运动偏离所述预定值，则所述控制部分确定由于所述离合器的盘片的磨损而产生了所述致动器的位置偏差，所述控制部分确定补偿比率，并且根据已确定的补偿比率通过控制所述致动器的所述丝杠而对所述致动器的初始操作位置进行补偿。
4.一种用于离合器的致动器系统的补偿方法，包括: 如果检测到离合器的操作要求，则确定目标压力，并且根据所述目标压力操作致动器； 如果所述致动器的操作压力达到所述目标压力，则确定所述致动器的操作运动是否偏离预定值； 如果所述致动器的操作运动偏离所述预定值，则确定所述致动器的初始操作位置的误差；并且 根据所述误差的已检测到的位置偏差确定补偿比率，并且根据已确定的补偿比率通过控制所述致动器的丝杠而对所述致动器的初始操作位置进行补偿。
全文摘要
本发明公开了一种用于离合器的致动器补偿系统及其方法。用于离合器的致动器系统的补偿方法可以补偿致动器可能由于磨损而变化的初始操作位置，因此可以使离合器的行程距离保持稳定。所述补偿方法包括如果检测到离合器的操作要求，则确定目标压力，并且根据所述目标压力操作致动器；如果所述致动器的操作压力达到所述目标压力，则确定所述致动器的操作运动是否偏离预定值；如果所述致动器的操作运动偏离所述预定值，则确定所述致动器的初始操作位置的误差；并且根据所述误差的已检测到的位置偏差确定补偿比率，并且根据已确定的补偿比率通过控制所述致动器的丝杠而对所述致动器的初始操作位置进行补偿。
文档编号F16D13/75GK103161839SQ20121052815
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月10日 优先权日2011年12月9日
发明者李熙罗, 金伯猷, 金连镐, 姜命权, 张佑教, 金正哲, 李南训, 崔正领, 金亨秀 申请人:现代自动车株式会社, 启洋电机株式会社, 摩托尼科有限公司