专利名称：一种钢包加揭盖装置的传动结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢包加揭盖装置的传动结构，属于炼钢设备技术领域。
背景技术：
在钢铁冶炼技术领域，为了减少钢水的温度损失，实现节能降耗，一些钢铁生产企业开始安装钢包加揭盖装置，对生产中使用的钢包进行加盖和揭盖操作。目前，背景技术在线使用的钢包加揭盖装置的传动形式主要有以下几种液压系统驱动四连杆机构、电机减速机驱动卷筒实现加揭盖动作的机构、插齿液压升降机构，上述几种机构存在的问题是结构复杂、使用不方便，占用空间大，成本高，维护不方便
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种钢包加揭盖装置的传动结构，结构合理、使用方便，占用空间小，成本低，维护方便，解决背景技术中存在的上述问题。本实用新型的技术方案是一种钢包加揭盖装置的传动结构，包含轨道装配、移动小车、行走减速电机、提升电机、提升减速机、曲柄、连杆一、较大齿轮及摆臂、较小齿轮、吊钩一、连杆二、吊钩二，移动小车安装在轨道装配上，行走减速电机、提升电机、提升减速机设置在移动小车内，连杆一的一端与提升减速机上的曲柄相连，另一端与较大齿轮的摆臂相连，连杆二一端与较小齿轮轴上的钢板一相连，另一端与吊钩二装配轴上的钢板二相连，连杆二间接把吊钩一和吊钩二连接起来，吊钩一与吊钩二通过连杆二的连接，吊钩一与吊钩二的中心位于同一水平面上。所述的所述曲柄、连杆一、摆臂组成的曲柄摇杆机构。较小齿轮、钢板一、吊钩一安装在较小齿轮轴上，三者同步运转，无相对转动；摆臂安装在较大齿轮上；钢板二、吊钩二安装在吊钩二装配的轴上，两者同步运转，无相对转动。所述提升电机和提升减速机之间通过联轴器连接，并设有制动器。移动小车在行走减速电机的驱动下可以移动到指定位置，移动小车上的提升电机和减速机带动曲柄运转，曲柄带动连杆一，连杆一带动较大齿轮的摆臂做左右摆动，通过一级齿轮增速机构，驱动吊钩一和吊钩二将钢包盖盖在钢包上，或者将钢包上的钢包盖抬起。本实用新型的积极效果本实用新型的曲柄连杆机构结构简单、传动可靠、使用方便，保证了生产的安全有序进行，实用性高；传动装置全部安装在移动小车内部，结构紧凑，占用空间小，解决了现场设备拥挤的实际问题；采用电机减速机作为原动力，造价低廉，维护方便。
附图I是本实用新型实施例实现揭盖动作一示意图；附图2是图I的结构原理图；[0013]附图3是本实用新型实施例实现揭盖动作二示意图；附图4是图3的结构原理图；附图5是本实用新型实施例实现揭盖动作三示意图；附图6是图5的结构原理图；图中I一轨道装配，2—行走减速电机，3—较大齿轮，4一摆臂，5—连杆一，6—提升减速机，7 —曲柄，8—联轴器，9 制动器，10—提升电机，11—较小齿轮，12—钢板一，13一吊钩一，14一连杆二，15—钢板二，16一吊钩二，17—钢包盖。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。一种钢包加揭盖装置的传动结构，包含轨道装配I、移动小车、行走减速电机2、提升电机10、提升减速机6、曲柄7、连杆一 5、较大齿轮3及摆臂4、较小齿轮11、吊钩一 13、连杆二 14、吊钩二 16，移动小车安装在轨道装配上，行走减速电机、提升电机、提升减速机设置在移动小车内，连杆一的一端与提升减速机上的曲柄相连，另一端与较大齿轮的摆臂相连，连杆二一端与较小齿轮轴上的钢板一相连，另一端与吊钩二装配轴上的钢板二相连，连杆二间接把吊钩一和吊钩二连接起来，吊钩一与吊钩二通过连杆二的连接，吊钩一与吊钩二的中心位于同一水平面上。所述的所述曲柄7、连杆一 5、摆臂4组成的曲柄摇杆机构。较小齿轮11、钢板一 12、吊钩一 13安装在较小齿轮轴上，三者同步运转，无相对转动；摆臂4安装在较大齿轮3上；钢板二 15、吊钩二 16安装在吊钩二装配的轴上，两者同步运转，无相对转动。所述提升电机和提升减速机之间通过联轴器8连接，并设有制动器9。当需要抬起钢包盖17时，首先小车沿轨道行进到指定位置，如图1、2所示，提升电机10起动，曲柄7开始绕减速机6输出轴逆时针转动,带动连杆一 5动作，由此带动摆臂4逆时针摆动，较大齿轮3和较小齿轮11啮合，带动吊钩一 13和钢板一 12顺时针转动，通过连杆二 14带动吊钩二 16顺时针转动，从而实现吊钩一 12和吊钩二 16同步抬起，如图，3、
4、5、6所示。当需要放下钢包盖17时，提升电机10起动，曲柄7继续绕减速机6输出轴逆时针转动，带动连杆一 5动作，由此带动摆臂4顺时针摆动，较大齿轮3和较小齿轮11啮合，吊钩一 13和钢板一 12逆时针转动，通过连杆二 14带动吊钩二 16逆时针转动，从而实现吊钩一 12和吊钩二 16同步落下。钢包盖17抬起动作完成后，制动器9制动，避免钢包盖靠自重使吊钩一、二反转，自行落下的事故，保证现场生产安全有序进行。
权利要求1.一种钢包加揭盖装置的传动结构，其特征在于包含轨道装配(I)、移动小车、行走减速电机(2)、提升电机(10)、提升减速机(6)、曲柄(7)、连杆ー(5)、较大齿轮(3)及摆臂(4)、较小齿轮(11)、吊钩ー(13)、连杆ニ(14)、吊钩ニ(16)，移动小车安装在轨道装配上，行走减速电机、提升电机、提升减速机设置在移动小车内，连杆ー的一端与提升减速机上的曲柄相连，另一端与较大齿轮的摆臂相连，连杆ニー端与较小齿轮轴上的钢板ー相连，另ー端与吊钩ニ装配轴上的钢板二相连，连杆ニ间接把吊钩ー和吊钩ニ连接起来，吊钩一与吊钩二通过连杆ニ的连接，吊钩一与吊钩ニ的中心位于同一水平面上。
2.根据权利要求I所述之ー种钢包加揭盖装置的传动结构，其特征在于所述的所述曲柄(7)、连杆ー(5)、摆臂(4)组成的曲柄摇杆机构。
3.根据权利要求I或2所述之ー种钢包加揭盖装置的传动结构，其特征在于所述提升电机和提升减速机之间通过联轴器(8)连接，并设有制动器(9)。
专利摘要本实用新型涉及一种钢包加揭盖装置的传动结构，属于炼钢设备技术领域。技术方案是移动小车安装在轨道装配(1)上，行走减速电机(2)、提升电机(10)、提升减速机(6)设置在移动小车内，连杆一的一端与提升减速机上的曲柄(7)相连，另一端与较大齿轮(3)的摆臂相连，连杆二一端与较小齿轮(11)轴上的钢板一相连，另一端与吊钩二装配轴上的钢板二相连，连杆二间接把吊钩一(13)和吊钩二(16)连接起来，吊钩一与吊钩二通过连杆二的连接，吊钩一与吊钩二的中心位于同一水平面上。本实用新型的曲柄连杆机构结构简单、传动可靠、使用方便，结构紧凑，占用空间小，解决现场设备拥挤的问题；电机减速机作为原动力，造价低廉，维护方便。
文档编号F16H37/12GK202539545SQ20122015867
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月16日 优先权日2012年4月16日
发明者张新春, 沙娟娟, 王强 申请人:唐山华航创先机电设备有限公司