1.一种齿圈双中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器，其特征在于，包括：中心轴、轮毂及设置于中心轴与轮毂之间的变速机构，所述中心轴为动力输入件，所述轮毂为动力输出件，所述变速机构包括三套并排设置的行星变速器、一套超越离合器及至少两套自动离心换档机构，所述行星变速器包括第一行星变速器、第三行星变速器及位于第一行星变速器及第三行星变速器之间的第二行星变速器，每套行星变速器包括行星架、齿圈、行星轮及中心轮，所述第一行星变速器的齿圈与车架相固定，所述第一行星变速器的行星架与中心轴一体成型或固定连接，所述第二行星变速器的行星架与中心轴一体成型或固定连接，所述第一行星变速器、第二行星变速器及第三行星变速器的的中心轮均套设于中心轴上，所述第二行星变速器的中心轮与第三行星变速器的中心轮形成一中心轮组合件，该中心轮组合件与车架相固定，所述第二行星变速器的齿圈与第三行星变速器的行星架形成一组合件，所述超越离合器设置于第一行星变速器的行星架与轮毂之间或设置于第二行星变速器的行星架与轮毂之间或设置于第二行星变速器的齿圈与轮毂之间，每套自动离心换档机构包括：棘爪件架、棘轮及至少一个棘爪件，所述棘爪件安装于棘爪件架上，所述棘爪件架设置于轮毂内，数套自动离心换挡机构的棘轮分别设置于第一行星变速器中心轮上、第二行星变速器齿圈上及第三行星变速器齿圈上或分别设置于第一行星变速器中心轮上及第三行星变速器齿圈上。
2.如权利要求1所述的一种齿圈双中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器，其特征在于：所述自动离心换挡机构还包括至少一个联动件，所述棘爪件通过第一连接件安装于棘爪固定架上，所述联动件通过第二连接件安装于棘爪固定架上，所述棘爪件及联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述棘爪件包括：第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，至少一个棘爪件的第二端部的内壁处设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述联动件包括第三端部、第四端部及设置于第三端部与第四端部之间的第二安装部，所述联动件的第二安装部设有用于安装第二连接件的第二安装孔，所述棘爪件的第一端部和/或联动件的第四端部设有配重块，沿半径方向所述棘爪件的第一端部限位于联动件的第四端部的内侧、所述棘爪件的第二端部限位于联动件第三端部的内侧或沿半径方向所述联动件的第四端部限位于棘爪件第一端部的内侧、所述联动件的第三端部限位于棘爪件的第二端部的内侧，所述棘爪固定架上或联动件上或棘爪件上安装有用于控制棘爪件初始位置的弹性件。
3.如权利要求1所述的一种齿圈双中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器，其特征在于：所述自动离心换挡机构还包括至少一个联动件，所述棘爪件通过第一连接件安装于棘爪固定架上，所述联动件的一端与相邻的其中一个棘爪件活动连接，所述联动件的另一端与相邻的另外一个棘爪件活动连接，所述棘爪件及联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，所述棘爪件的第一端部设有配重块，至少一个棘爪件的第二端部的内壁处设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述棘爪件架上安装有用于控制棘爪件初始位置的弹性件。
4.如权利要求2或3所述的一种齿圈双中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器，其特征在于：所述弹性件为扭簧、弹簧或弹簧片。
5.如权利要求2或3所述的一种齿圈双中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器，其特征在于：所述棘爪固定架包括：圆环状基部及自圆环状基部的内壁向内延伸的数个安装座，所述棘爪件安装于安装座上。
6.如权利要求2所述的一种齿圈双中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器，其特征在于：所述的第一连接件、第二连接件均为销。
7.如权利要求1所述的一种齿圈双中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器，其特征在于：所述棘爪件与联动件的配合面呈渐开线状或弧线状设置。
8.如权利要求1所述的一种齿圈双中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器，其特征在于：所述第一行星变速器的行星架与中心轴之间通过花键连接，所述第二行星变速器的行星架与中心轴之间通过花键连接。
9.如权利要求1所述的一种齿圈双中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器，其特征在于：所述中心轴的一端设有凸台，所述凸台与第一行星变速器的齿圈之间设有轴承或滚珠，所述第一行星变速器的齿圈与轮毂之间设有轴承或滚珠，所述中心轮组合件的一端安装有并紧件，所述中心轮组合件与并紧件之间设有轴承或滚珠，所述中心轮组合件与轮毂之间设有轴承或滚珠。