1.一种机器人用滚子轴承，包括一个内周壁设有外圈滚道的外圈(01)，一个外周壁设有内圈滚道的内圈(02)，多颗滚子(04)，所述外圈滚道和所述内圈滚道为夹角为90°的V型沟槽，所述外圈滚道与所述内圈滚道相互对应形成一条用于容纳滚子(04)的方形滚道，所述滚子(04)为圆柱体，相邻的两颗所述滚子(04)呈十字交叉状以90°夹角布置于内圈滚道上，外圈(01)设在滚子(04)外侧，外圈滚道与滚子(04)接触,内圈(02)和外圈(01)相互配合将滚子(04)相对活动地卡持于外圈滚道和内圈滚道之间，其特征在于：所述外圈(01)的外表面设有沿周向延伸的第一应力缺口(05),外圈滚道的V型沟槽底部设有沿周向延伸的第二应力缺口(03)，所述第一应力缺口(05)和第二应力缺口(03)均为锐角V型缺口，处于同一中间平面上，所述外圈上还设置有用于将沿所述第一应力缺口和所述第二应力缺口剖开的外圈重新固定在一起的铆钉口。