技术总结
本实用新型公开了一种机器人用滚子轴承，包括一个外圈，内圈和多个滚子，外圈和内圈分别设有外圈滚道和内圈滚道，外圈和内圈向相互配合将滚子以呈十字交叉并以90度夹角相对活动的卡持在内圈滚道和外圈滚道内，在外圈上开有应力口，在安装时，先将外圈通过应力口破开成两半，在装配完后通过外圈上预设的铆钉口将其重新固定，加工起来较为简便，同时实现了外圈的加工基准和工作基准的一致性，从而外圈的两个工作面相互垂直精度完全得到控制，相对于现有的柔性交叉滚子轴承的装配方法有着不小的提升。
技术研发人员：孙立松
受保护的技术使用者：捷颂（上海）传动科技有限公司
文档号码：201620941863
技术研发日：2016.08.25
技术公布日：2017.05.10