1.一种中置式同轴变速器，与中置式电机传动相连，中置式电机的驱动轴前端设有驱动齿轮；其特征在于：所述中置式同轴变速器包括壳体和设置在壳体内的固定内齿圈，设置在固定内齿圈内的一级减速传动机构、二级减速传动机构和三级减速传动机构，以及输出轴；所述驱动齿轮与一级减速传动机构齿轮传动相连，一级减速传动机构与二级减速传动机构齿轮传动相连，二级减速传动机构与三级减速传动机构齿轮传动相连，三级减速传动机构与输出轴传动相连，一级减速传动机构、二级减速传动机构和三级减速传动机构还与固定内齿圈啮合相连，实现同轴三级减速的动力输出。
2.如权利要求1所述的中置式同轴变速器，其特征在于：所述一级减速传动机构包括一级行星架、一级行星齿轮和一级中心齿轮，二级减速传动机构包括二级行星架、二级行星齿轮和二级中心齿轮，三级减速传动机构包括三级行星架和三级行星齿轮；各行星齿轮分别安装在相应行星架内并与固定内齿圈啮合相连，各中心齿轮固定安装在相应行星架的一侧；所述驱动齿轮与一级行星齿轮传动相连，一级中心齿轮与二级行星齿轮传动相连，二级中心齿轮与三级行星齿轮传动相连，三级行星架的一侧与输出轴连成一体将动力输送到输出轴。
3.如权利要求1所述的中置式同轴变速器，其特征在于：所述固定内齿圈内设有52个内齿，所述各减速传动机构的行星齿轮分别设有14齿，所述驱动齿轮和各减速传动机构的中心齿轮分别设有20齿。