1.一种单向承载的传动轴结构，包括输出轴(1)、联接销(2)、剪切轴(3)、联接轴(4)，所述输出轴(1)通过其一端固定的联接销(2)与联接轴(4)及其内部的剪切轴(3)组合为一个整体的传动轴结构，其特征在于：所述联接轴(4)一端在加工有销孔，并沿其圆柱面切向进一步加工了两处相对中心线对称的螺旋面，以便在传动轴受到正向载荷时，能通过联接销(2)传递输出轴(1)与联接轴(4)的扭矩载荷；受到反向载荷时，联接销(2)会沿着螺旋面平顺滑出，实现反向脱开，联接轴(4)一端上的销孔用于联接销(2)。
2.根据权利要求1所述的传动轴结构，其特征在于：剪切轴(3)的承载能力远小于联接轴(4)，确保剪切轴(3)能够限定联接销(2)与联接轴(4)的安装相对位置，但不足以传递承载额定工作扭矩。
3.根据权利要求1所述的传动轴结构，其特征在于：联接轴(4)一端沿联接销(2)圆柱面切向加工的两处相对中心线对称的螺旋面，便于联接销(2)在反向传递载荷时平顺滑出。