1.一种管路的固定装置，其特征在于，所述固定装置包括：
垂直于水平面固定放置的第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板平行；
垂直于所述第一支板和所述第二支板的第三支板和第四支板，所述第三支板和所述第四支板平行，分别由穿过各自的螺杆与所述第一支板和所述第二支板连接，所述第一支板和所述第二支板上分别开有圆形槽，穿过所述第三支板和所述第四支板的螺杆的两端能在所述圆形槽中做圆周运动，使得所述第三支板和所述第四支板能绕圆形槽圆心的连线做圆周运动；
垂直于所述第三支板和所述第四支板，且设置在所述第三支板和所述第四支板之间的第五支板，所述第五支板由穿过自身中心轴线的螺杆与所述第三支板和所述第四支板连接，且能绕自身中心轴线旋转。
2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一支板和所述第二支板分别设置有基座，以将所述第一支板和所述第二支板固定放置于水平面。
3.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，
所述第三支板和所述第四支板分别通过两个螺杆与所述第一支板和所述第二支板连接。
4.如权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述圆形槽在与竖直方向呈一夹角处分为两个不相连的半圆形槽，所述第三支板、所述第四支板对应的螺杆分别位于不同的半圆形槽内，其中所述夹角大于0度，小于90度。
5.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括：位于所述第三支板和所述第四支板之间，与所述第五支板中心轴线平行的螺杆，用于固定所述第三支板和所述第四支板的相对位置。
6.如权利要求5所述的固定装置，其特征在于，用于固定所述第三支板和所述第四支板相对位置的螺杆为4个，绕着所述第三支板和所述第四支板的边缘分布。
7.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一支板和/或所述第二支板上绕所述圆形槽的圆心标有圆周刻度，用于标识所述第三支板和所述第四支板转动的角度。
8.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第三支板和/或所述第四支板上绕所述第五支板的所述中心轴线标有圆周刻度，用于标识所述第五支板转动的角度。
9.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第五支板上加工有法兰接口。
10.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第五支板上加工有连接管接头接口。