1.一种自动变速器，其特征在于：包括输入轴、箱体、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组、第四行星齿轮组、第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器、第一离合器、第二离合器及输出轴；
所述第一行星齿轮组包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈及第一行星架，所述第一行星轮可旋转地支撑于所述第一行星架上，且所述第一行星轮位于所述第一太阳轮与第一齿圈之间，并与所述第一太阳轮及所述第一齿圈啮合；
所述第二行星齿轮组包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈及第二行星架，所述第二行星轮可旋转地支撑于所述第二行星架上，且所述第二行星轮位于所述第二太阳轮与第二齿圈之间，并与所述第二太阳轮及所述第二齿圈啮合；
所述第三行星齿轮组包括第三太阳轮、第三行星轮、第三齿圈及第三行星架，所述第三行星轮可旋转地支撑于所述第三行星架上，且所述第三行星轮位于所述第三太阳轮与第三齿圈之间，并与所述第三太阳轮及所述第三齿圈啮合；
所述第四行星齿轮组包括第四太阳轮、第四行星轮、第四齿圈及第四行星架，所述第四行星轮可旋转地支撑于所述第四行星架上，且所述第四行星轮位于所述第四太阳轮与第四齿圈之间，并与所述第四太阳轮及所述第四齿圈啮合；
所述第一齿圈与所述第二行星架相连，所述第一太阳轮与所述第二太阳轮相连，所述第二齿圈与所述第三行星架相连，所述第三行星架与所述第四行星架相连，所述第三太阳轮与所述第四齿圈相连，所述输入轴与所述第三太阳轮及第四齿圈相连，所述输出轴与所述第一行星架相连；
所述第一太阳轮及所述第二太阳轮通过所述第一制动器与所述箱体相连，所述第一齿圈及所述第二行星架通过所述第二制动器与所述箱体相连，所述第三齿圈通过所述第三制动器与所述箱体相连，所述第四太阳轮通过所述第四制动器与所述箱体相连；
所述输入轴通过所述第一离合器与所述第二行星架相连，所述第二离合器可选择地使所述第三行星齿轮组及所述第四行星齿轮组作为一整体进行旋转。
2.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于：所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组及所述第四行星齿轮组依次布设，所述输入轴的输入端及所述输出轴的输出端均位于所述第一行星齿轮组远离所述第二行星齿轮组所在方向的一侧。
3.根据权利要求2所述的自动变速器，其特征在于：所述第一制动器位于所述第一行星齿轮组远离所述第二行星齿轮组所在的一侧，所述第二制动器位于所述第一行星齿轮组与所述第二行星齿轮组之间，所述第三制动器与所述第三行星齿轮组位于沿垂直于所述输入轴的轴向的同一截面上，所述第四制动器位于所述第四行星齿轮组远离所述第三行星齿轮组所在的一侧，所述第一离合器位于所述第二行星齿轮组及所述第三行星齿轮组之间。
4.根据权利要求2所述的自动变速器，其特征在于：所述输入轴通过所述第二离合器与所述第二齿圈及所述第三行星架相连。
5.根据权利要求4所述的自动变速器，其特征在于：所述第二离合器设置于所述第二行星齿轮组与所述第三行星齿轮组之间。
6.根据权利要求2所述的自动变速器，其特征在于：所述第二离合器设置于所述第四太阳轮与所述第四行星架之间，所述第二离合器位于所述第四行星齿轮组远离所述第三行星齿轮组所在的一侧。
7.根据权利要求2所述的自动变速器，其特征在于：所述第二离合器位于所述第三齿圈与所述第三行星架之间，或所述第四齿圈与所述第四行星架之间，或所述第四齿圈与所述第四太阳轮之间。
8.根据权利要求7所述的自动变速器，其特征在于：所述第二离合器位于所述第三行星齿轮组与所述第四行星齿轮组之间。
9.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于：所述自动变速器位于一挡时，所述第一制动器及所述第三制动器处于闭合状态；所述自动变速器位于二挡时，所述第一制动器及所述第四制动器处于闭合状态；所述自动变速器位于三挡时，所述第一制动器及所述第二离合器处于闭合状态；所述自动变速器位于四挡时，所述第一制动器及所述第一离合器处于闭合状态；在所述自动变速器位于五挡时，所述第一离合器及所述第二离合器处于闭合状态；所述自动变速器位于六挡时，所述第四制动器及所述第一离合器处于闭合状态；所述自动变速器位于七挡时，所述第三制动器及所述第一离合器处于闭合状态；所述自动变速器位于倒一挡时，所述第二制动器及所述第三制动器处于闭合状态；所述自动变速器位于倒二挡时，所述第二制动器及所述第四制动器处于闭合状态；所述自动变速器位于倒三挡时，所述第二制动器及所述第二离合器处于闭合状态。
10.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求1至9中任意一项所述的自动变速器。