1.一种匀速夹紧增力机械爪，其特征在于由支持架（1）、第一右旋螺母（2）、第一左旋螺母（6）、第二左旋螺母（14）、第二右旋螺母（19）、连杆一（3）、连杆二（5）、连杆三（15）、连杆四（18）、第一正反丝杆（14）、第二正反丝杆（16）、夹板一（7）、夹板二（17）、链轮一（8）、链轮二（13）、驱动链（12）、从动齿轮（9）、主动齿轮（11）、变速电机（10）组成，所述的第一右旋螺母（2）和第一左旋螺母（6）分别与第一正反丝杆（14）螺旋配合，第二右旋螺母（19）和第二左旋螺母（14）分别与第二正反丝（16）杆螺旋配合，第一正反丝杆（4）和第二正反丝杆（16）平行安装在支持架上。
2.根据权利要求1所述的一种匀速夹紧增力机械爪，其特征在于所述的夹板一（17）通过连杆一（3）、连杆二（5）与第一左旋螺母（6）、第一右旋螺母（2）铰接；夹板二（17）通过连杆三（15）、连杆四（18）与第二左旋螺母（14）、第二右旋螺母（16）接；夹板一（7）和夹板二（17）通过滑动副与支持架（1）连接。
3.根据权利要求1所述的一种匀速夹紧增力机械爪，其特征在于所述的第一正反丝杆（14）和第二正反丝杆（16）分别与链轮一（8）和链轮二（13）固连，链轮一（8）和链轮二（13）通过驱动链（12）连接，第一正反丝杆（14）又与从动齿轮（9）固连，从动齿轮（9）与主动齿轮（11）啮合，主动齿轮（11）与变速电机（10）固连；变速电机（10）安装在支持架（1）上。