技术总结
本发明提供一种匀速夹紧增力机械爪。它主要解决了现有机械爪增力过程中夹紧运动的速度不断降低、结构复杂以及夹紧后须驱动力保持而实现锁定的问题。本发明主要由支持架、第一右旋螺母、第一左旋螺母、第二左旋螺母、第二右旋螺母、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、第一正反丝杆、第二正反丝杆、夹板一、夹板二、链轮一、链轮二、驱动链、从动齿轮、主动齿轮、变速电机构成。本发明适用于均匀速度夹紧场合，由正反螺母提供夹紧后自锁功能，无需外部驱动力维持夹紧力，节能效果明显。在调速电机的作用下，夹板的夹紧、松开速度可以适当保持匀速，显著提高机械爪的工作效率。丝杆螺母和连杆机构配合下，机构增力效果明显，减小了电机的耗能。
技术研发人员：魏巍
受保护的技术使用者：安徽智联投资集团有限公司
文档号码：201710125524
技术研发日：2017.03.04
技术公布日：2017.05.31