本发明涉及车辆驻车技术领域，尤其涉及电动车辆的驻车方法及装置。
背景技术：
在目前的电动车辆中p档驻车技术很成熟，通常是在车辆减速器内部带有电子锁止控制单元，该电子锁止控制单元在接收到车辆控制器发出的p档位信号后驱动内部棘轮机构锁止减速器齿轮，以此达到保护减速器齿轮的作用。
随着人们对汽车需求以及用户体验要求变得越来越高，目前电动车辆中多配置有epb(electricalparkingbrake，电子驻车)系统，通过电子控制方式实现停车制动。具体地，epb系统包括：epb开关、epb控制器、epb执行器总成以及epb驻车指示灯。在车辆行驶过程中，若驾驶员不踩制动踏板，则可按下epb开关，然后epb控制器控制epb执行器完成制动功能。目前有些支持epb系统的车辆，其换档器中甚至取消了p档。
当电动车辆同时支持p档驻车功能和epb系统时，不仅会造成功能冲突，也会造成整车成本浪费；而对于只有epb系统而没有p档的电动车辆，则会造成驾驶员驾驶操作习惯上的不适应。
技术实现要素：
本发明提供电动车辆的驻车方法及装置，以使得电动车辆在同时支持epb驻车和p档驻车的同时，减少驻车成本和避免驻车功能冲突。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种电动车辆的驻车方法，该方法包括：
电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的p档驻车请求；
整车控制器向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求，当收到epb控制器发来的指示epb执行器达到驻车状态的信息时，确认p档驻车完成。
所述整车控制器向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求包括：
整车控制器在预设时长内连续向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求。
所述电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的p档驻车请求之后、向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求之前进一步包括：
判断当前是否满足：车速信号有效且车速≤预设车速，若满足，则执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作；或者，
根据epb控制器上报的epb系统的当前故障状态，判断epb系统当前是否能执行驻车操作，若能，则执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作；或者，
判断当前是否满足：车速信号有效且车速≤预设车速，若满足，则根据epb控制器上报的epb系统的当前故障状态，判断epb系统当前是否能执行驻车操作，若能，则执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作；或者，
判断epb控制器最近上报的epb执行器的状态是否为驻车状态，若不为驻车状态，则执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作；或者，
判断当前是否满足：车速信号有效且车速≤预设车速，若满足，则根据epb控制器上报的epb系统的当前故障状态，判断epb系统当前是否能执行驻车操作，若能，则判断epb控制器最近上报的epb执行器的状态是否为驻车状态，若不为驻车状态，则执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作。
所述确认p档驻车完成之后进一步包括：
当换档器的档位保持在p档时，整车控制器检测到epb系统通过epb开关指令执行了驻车释放，则判断制动踏板是否保持被踩下，若是，则保持当前驻车状态不变；否则，向驾驶员发送换档提示，若未接收到换档器发来的非p档请求，则返回执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作。
所述当判定制动踏板不为保持被踩下时，所述向驾驶员发送换档提示之前进一步包括：
判断电动车辆当前是否为拖车模式，若不为拖车模式，则执行所述驾驶员发送换档提示的动作；若为拖车模式，则确认当前许可档位为n档。
一种电动车辆的驻车装置，该装置位于电动车辆的整车控制器内，该装置包括：
p档驻车请求检测模块：用于检测换档器发出的p档驻车请求；
p档驻车控制模块：当p档驻车请求检测模块检测到换档器发出的p档驻车请求时，向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求，当收到epb控制器发来的指示epb执行器达到驻车状态的信息时，确认p档驻车完成。
所述p档驻车控制模块向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求包括：
在预设时长内连续向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求。
所述p档驻车控制模块向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求之前进一步用于，判断当前是否满足：车速信号有效且车速≤预设车速，若满足，则执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作；或者，
根据epb控制器上报的epb系统的当前故障状态，判断epb系统当前是否能执行驻车操作，若能，则执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作；或者，
判断当前是否满足：车速信号有效且车速≤预设车速，若满足，则根据epb控制器上报的epb系统的当前故障状态，判断epb系统当前是否能执行驻车操作，若能，则执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作；或者，
判断epb控制器最近上报的epb执行器的状态是否为驻车状态，若不为驻车状态，则执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作；或者，
判断当前是否满足：车速信号有效且车速≤预设车速，若满足，则根据epb控制器上报的epb系统的当前故障状态，判断epb系统当前是否能执行驻车操作，若能，则判断epb控制器最近上报的epb执行器的状态是否为驻车状态，若不为驻车状态，则执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作。
所述p档驻车控制模块确认p档驻车完成之后进一步用于，
当换档器的档位保持在p档时，检测到epb系统通过epb开关指令执行了驻车释放，则判断制动踏板是否保持被踩下，若是，则保持当前驻车状态不变；否则，向驾驶员发送换档提示，若未接收到换档器发来的非p档请求，则返回执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作。
所述p档驻车控制模块判定制动踏板不为保持被踩下时，所述向驾驶员发送换档提示之前进一步用于，
判断电动车辆当前是否为拖车模式，若不为拖车模式，则执行所述驾驶员发送换档提示的动作；若为拖车模式，则确认当前许可档位为n档。
可见，本申请不需要电动车辆具有p档驻车的电子锁止控制单元和相关锁止机械结构，而借助epb系统实现了p档驻车功能，使得电动车辆既能同时支持epb驻车和p档驻车，又不会产生驻车冲突，且降低了整车成本，且使得习惯p档驻车的驾驶员仍能保留其操作习惯，提高了行车驾驶安全性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的电动车辆的驻车方法流程图；
图2为本申请实施例提供的电动车辆的p档驻车释放方法流程图；
图3为本申请实施例提供的电动车辆的驻车系统的组成框图；
图4为本申请实施例提供的电动车辆的驻车装置的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
图1为本申请实施例提供的电动车辆的驻车方法流程图，其具体步骤如下：
步骤101：电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的p档驻车请求。
步骤102：整车控制器根据当前车辆工况，判断该p档驻车请求是否为合法请求，若是，执行步骤103；否则，屏蔽该p档驻车请求，执行步骤108。
通过p档实现驻车时，需要严格检查车辆工况。例如：当车速>预设车速如：5km/h(千米/小时)或者车速信号无效时，禁止驻车，此时，整车控制器应屏蔽p档驻车请求，从而避免驾驶员行车过程中意外挂入p档而造成的epb系统误动；当车速信号有效且车速≤预设车速如：5km/h时，允许驻车。
步骤103：整车控制器根据epb系统的epb控制器上报的epb系统的当前故障状态，判断epb系统当前是否能执行驻车操作，若是，执行步骤104；否则，执行步骤108。
步骤104：整车控制器根据epb控制器上报的epb执行器的状态，判断当前驻车执行器是否已经是驻车状态，若是，执行步骤107；否则，执行步骤105。
驻车执行器为驻车状态表明电动车辆已经通过epb系统完成了驻车。
步骤105：整车控制器在第一预设时长内连续向epb控制器发送p档驻车请求，同时整车控制器启动第一等待定时器。
第一预设时长如：两个计算周期。
整车控制器在第一预设时长内连续向epb控制器发送p档驻车请求后，屏蔽p档驻车请求。
第一等待定时器的定时时长如3秒。
步骤106：整车控制器判断是否在第一等待定时器超时前收到epb控制器上报的ebp执行器为驻车状态的信息，若是，确定驻车成功，执行步骤107；否则，确定驻车失败，执行步骤108。
步骤107：整车控制器向仪表发送显示p档的指令，结束本流程。
步骤108：整车控制器向仪表发送显示n档的指令，同时向驾驶员提示p档驻车失败。
图2为本申请实施例提供的电动车辆的p档驻车释放方法流程图，其具体步骤如下：
步骤201：当换档器的档位保持在p档时，整车控制器检测到epb系统通过epb开关指令执行了驻车释放。
本申请中，不对epb系统的释放过程进行改动。即本步骤中，epb系统是在检测到驾驶员通过操作epb开关发出释放指令后，执行驻车释放过程的。
步骤202：整车控制器根据制动踏板的行程，判断制动踏板是否保持被踩下，若是，执行步骤203；否则，执行步骤205。
这里的“保持被踩下”具体指的是，制动踏板在第二预设时长内保持被踩下，第二预设时长可根据经验等设定。
步骤203：整车控制器判断是否检测到换档器发出的非p档请求，若是，执行步骤208；否则，执行步骤204。
步骤204：整车控制器保持当前驻车状态，结束本流程。
步骤205：整车控制器判断当前电动车辆是否为拖车模式，若是，执行步骤206；否则，执行步骤207。
步骤206：整车控制器确定当前许可档位为n档，向仪表发送显示n档的指令，结束本流程。
在实际应用中，存在：电动车辆由于发生故障(如：高压电故障)而无法退出p档的情况。当发生这种情况时，驾驶员可在中控仪表屏上将电动车辆的模式设置为拖车模式，则中控仪表会通过can总线将电动车辆为拖车状态的信息发送给整车控制器。本步骤中，整车控制器确认制动踏板未被踩下时，要进一步确认车辆是否为拖车模式，若为拖车模式，则确认车辆发生了无法退出p档的情况，则不执行后续步骤209，即不执行本申请中的p档驻车流程，而向仪表发送显示n档的指令，结束本流程。
步骤207：整车控制器向仪表发送闪烁显示p档的指令，并启动第二等待定时器，判断是否在第二等待定时器超时前检测到换档器发出的非p档请求，若是，执行步骤208；否则，执行步骤209。
等待定时器的定时时长如：6s。
步骤208：整车控制器确认当前许可的档位为换挡器请求的非p档，向仪表发送显示该非p档的指令，结束本流程。
步骤209：整车控制器执行本申请中的p档驻车流程，即执行图1所示的步骤102～108。
另外，需要说明的是，在本申请中，对于epb控制器来说，来自epb开关的指令的优先级始终高于来自整车控制器的p档驻车请求。即，当同时接收到来自epb开关的指令和来自整车控制器的p档驻车请求时，响应来自epb开关的指令而忽略来自整车控制器的p档驻车请求；或者，在已经响应了来自整车控制器的p档驻车请求并处在p档驻车的处理流程中时，若接收到了来自epb开关的指令，则停止p档驻车处理流程，而立刻响应来自epb开关的指令。
本申请中的电动车辆如：电动汽车等。
本申请中，换档器和整车控制器之间可通过硬线编码或can(controllerareanetwork，控制器局域网)总线方式连接；epb控制器与整车控制器之间可通过can总线连接；整车控制器与仪表之间可通过can总线连接。
图3给出了本申请实施例提供的电动车辆的驻车系统的组成框图。
本申请的有益技术效果如下：
一、由于p档驻车是借助epb执行器完成的，因此，电动车辆无需再具备原来的p档驻车所需的电子锁止控制单元和相关的锁止机械结构如：棘轮机构等，降低了整车成本，且不会产生驻车冲突。
二、由于保留了p档，因此，习惯p档驻车的驾驶员仍能保留其操作习惯，提高了行车驾驶安全性。
图4为本申请实施例提供的电动车辆的驻车装置的组成示意图，该装置位于电动车辆的整车控制器内，该装置主要包括：p档驻车请求检测模块41和p档驻车控制模块42，其中：
p档驻车请求检测模块41：用于在检测到换档器发出p档驻车请求时，通知p档驻车控制模块42。
p档驻车控制模块42：当p档驻车请求检测模块41检测到换档器发出的p档驻车请求时，向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求，当收到epb控制器发来的指示epb执行器达到驻车状态的信息时，确认p档驻车完成。
一实施例中，p档驻车控制模块42向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求包括：
在预设时长内连续向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求。
一实施例中，p档驻车控制模块42向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求之前进一步用于，判断当前是否满足：车速信号有效且车速≤预设车速，若满足，则执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作；或者，
根据epb控制器上报的epb系统的当前故障状态，判断epb系统当前是否能执行驻车操作，若能，则执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作；或者，
判断当前是否满足：车速信号有效且车速≤预设车速，若满足，则根据epb控制器上报的epb系统的当前故障状态，判断epb系统当前是否能执行驻车操作，若能，则执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作；或者，
判断epb控制器最近上报的epb执行器的状态是否为驻车状态，若不为驻车状态，则执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作；或者，
判断当前是否满足：车速信号有效且车速≤预设车速，若满足，则根据epb控制器上报的epb系统的当前故障状态，判断epb系统当前是否能执行驻车操作，若能，则判断epb控制器最近上报的epb执行器的状态是否为驻车状态，若不为驻车状态，则执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作。
一实施例中，p档驻车控制模块42确认p档驻车完成之后进一步用于，
当换档器的档位保持在p档时，检测到epb系统通过epb开关指令执行了驻车释放，则判断制动踏板是否保持被踩下，若是，则保持当前驻车状态不变；否则，向驾驶员发送换档提示，若未接收到换档器发来的非p档请求，则返回执行所述向epb系统的epb控制器发送p档驻车请求的动作。
一实施例中，p档驻车控制模块42判定制动踏板不为保持被踩下时，所述向驾驶员发送换档提示之前进一步用于，
判断电动车辆当前是否为拖车模式，若不为拖车模式，则执行所述驾驶员发送换档提示的动作；若为拖车模式，则确认当前许可档位为n档。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。