1.一种等速万向节定量注油机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有称取工件重量的称重装置(2)、对工件进行注油的注油装置(3)和控制注油装置(3)一次取油量的油量控制装置(4)，所述注油装置(3)包括注油缸(5)和控制注油缸(5)注油的注油开关(6)，所述注油缸(5)由驱动器(7)驱其完成注油动作，所述机架(1)上还设有控制器(8)，所述注油开关(6)通过控制器(8)控制驱动器(7)，所述称重装置(2)与控制器(8)通讯，所述机架(1)上还设有在工件注油量不符合要求时报警的报警器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种等速万向节定量注油机，其特征在于：所述注油装置(3)还包括注油阀(10)，所述注油缸(5)具有内腔，所述内腔内设有将内腔分为注油腔(11)和驱动腔(12)的活塞(13)，所述活塞(13)上固定有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)穿过驱动腔(12)并延伸至内腔以外，所述注油腔(11)通过注油阀(10)注油，所述注油开关(6)通过控制器(8)控制注油阀(10)。
3.根据权利要求2所述的一种等速万向节定量注油机，其特征在于：所述驱动器(7)为气泵，所述气泵向驱动腔(12)内供入气体。
4.根据权利要求2所述的一种等速万向节定量注油机，其特征在于：该等速万向节定量注油机还包括油泵，所述油泵向注油腔(11)内供入润滑油，所述油泵由控制器(8)控制。
5.根据权利要求2所述的一种等速万向节定量注油机，其特征在于：所述油量控制装置(4)包括平移装置(15)，所述机架(1)上设有上行程限位开关(16)和下行程限位开关(17)，所述平移装置(15)上设有行程控制开关(18)，所述活塞杆(14)上固定有触发上行程限位开关(16)、下行程限位开关(17)、行程控制开关(18)的开关碰块(19)，所述上行程限位开关(16)、下行程限位开关(17)、行程控制开关(18)均与控制器(8)通讯。
6.根据权利要求5所述的一种等速万向节定量注油机，其特征在于：所述平移装置(15)包括电机(20)、丝杠(21)、螺母(22)和螺母座(23)，所述丝杠(21)转动连接在机架(1)上，并且，所述电机(20)驱动丝杠(21)旋转，所述螺母(22)与丝杠(21)配合，并且，所述螺母(22)与螺母座(23)固定连接，所述机架(1)上设有对螺母座(23)导向的直线导轨(24)，所述螺母座(23)上设有与直线导轨(24)配合的导槽，所述行程控制开关(18)固定在螺母座(23)上。
7.根据权利要求1所述的一种等速万向节定量注油机，其特征在于：所述控制器(8)为可编程逻辑控制器。
8.根据权利要求1所述的一种等速万向节定量注油机，其特征在于：所述称重装置(2)包括称重感应器(25)、工件套(26)和防撞螺丝(27)，所述工件套(26)固定在称重感应器(25)上，所述防撞螺丝(27)设置在机架(1)上，并且，所述防撞螺丝(27)位于称重感应器(25)与机架(1)之间。
9.根据权利要求1所述的一种等速万向节定量注油机，其特征在于：所述机架(1)上还设有显示器(28)，所述显示器(28)与控制器(8)通讯并显示工件的重量，所述控制器(8)上还设有使显示器(28)上显示的工件重量清零的净重开关(29)，所述净重开关(29)与控制器(8)通讯。
10.根据权利要求1所述的一种等速万向节定量注油机，其特征在于：所述注油开关(6)设置在利于操作人员用脚触发的位置上，并且，所述注油开关(6)通过通讯电缆(30)与控制器(8)通讯。