本实用新型涉及减速机领域，尤其是指一种消隙减速机。
背景技术：
齿轮减速机是一种广泛应用的减速机构。随着工业的进步，在某些高精密技术领域(如工业机器人领域)普通的齿轮减速机已无法满足使用要求，因为其齿轮传动时，齿轮与齿轮啮合存在啮合间隙，这样在转动到位时会有一个晃动量，导致定位不准确的情况出现，而这种情况在一些高精密行业是不被容许的。从而消隙齿轮减速机得到了应用和推广。目前公开和应用的消隙齿轮减速机结构，一是结构较为复杂，二是成本较高，这样就得不到批量的生产，满足不了降低成本的目的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种消隙减速机。
一种消隙减速机，包括一个箱体，其特征在于：所述箱体上方设有一个驱动电机，所述箱体内从左往右依次设有第一输出轴、中间传动轴、第二输出轴和输入轴，所述第一输出轴上套设有第一输出齿轮，所述中间传动轴上从上往下依次套设有第一中间传动齿轮和第二中间传动齿轮，所述第二输出轴上从上往下依次套设有第二输出齿轮和第三输出齿轮，所述输入轴上套设有一个输入齿轮，所述输入齿轮与第三输出齿轮啮合传动，所述第二输出齿轮与第一中间传动齿轮啮合传动，所述第二中间传动齿轮与第一输出齿轮啮合传动，所述第一输出轴和第二输出轴的上端通过圆锥滚子轴承安装在箱体内，所述第一输出轴和第二输出轴的下端伸出箱体外，所述中间传动轴两端通过圆锥滚子轴承座安装在箱体内，所述箱体上方设有位于中间传动轴上方的一个缸套和一个缸盖，所述缸套与箱体以及缸盖与缸套之间通过螺钉固定连接，所述缸套内侧壁设有导向套，所述导向套内从上往下依次设有轴用阶梯圈、异形同轴密封和柱塞，所述第一输出轴上设有一个轴承盖，所述轴承盖与箱体之间通过螺钉连接，所述轴承盖与第一输出轴之间通过弹性压盖活动连接，所述中间传动轴的下方设有密封盖，所述密封盖与箱体之间通过螺钉连接，所述密封盖与中间传动轴之间通过卸荷轴连接，所述卸荷轴外表面设有一圈蝶形弹簧。
所述箱体的左侧板上还设有一个与左侧板固定连接的防尘板，所述轴承盖上还设有一个与轴承盖固定连接的加油杆。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用齿轮啮合的原理达到消隙的目的，零件的种类较少，加工简单，以降低设备的整体成本。采用该种消隙结构，可以达到高精度传递动力的目的，在一些高精密行业可以大力推广。由于是利用多齿轮的结构达到消隙的目的，从而结构简单，装配快捷，结构更为紧凑。可以根据安装空间的大小、速比的大小，合理设计出减速机的大小，灵活性较好，批量化生产效率更高。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
根据图1，一种消隙减速机，包括一个箱体1，其特征在于：所述箱体1上方设有一个驱动电机2，所述箱体1内从左往右依次设有第一输出轴3、中间传动轴4、第二输出轴5和输入轴6，所述第一输出轴3上套设有第一输出齿轮7，所述中间传动轴4上从上往下依次套设有第一中间传动齿轮8和第二中间传动齿轮9，所述第二输出轴 5上从上往下依次套设有第二输出齿轮10和第三输出齿轮11，所述输入轴6上套设有一个输入齿轮12，所述输入齿轮12与第三输出齿轮11啮合传动，所述第二输出齿轮10与第一中间传动齿轮8啮合传动，所述第二中间传动齿轮9与第一输出齿轮7啮合传动，所述第一输出轴3和第二输出轴5的上端通过圆锥滚子轴承安装在箱体1内，所述第一输出轴3和第二输出轴5的下端伸出箱体1外，所述中间传动轴4两端通过圆锥滚子轴承座安装在箱体1内，所述箱体1上方设有位于中间传动轴4上方的一个缸套13和一个缸盖14，所述缸套13 与箱体1以及缸盖14与缸套13之间通过螺钉固定连接，所述缸套 13内侧壁设有导向套15，所述导向套15内从上往下依次设有轴用阶梯圈16、异形同轴密封17和柱塞18，所述第一输出轴3上设有一个轴承盖19，所述轴承盖19与箱体1之间通过螺钉连接，所述轴承盖 19与第一输出轴3之间通过弹性压盖20活动连接，所述中间传动轴 4的下方设有密封盖21，所述密封盖21与箱体1之间通过螺钉连接，所述密封盖21与中间传动轴4之间通过卸荷轴22连接，所述卸荷轴 22外表面设有一圈蝶形弹簧23。
所述箱体1的左侧板上还设有一个与左侧板固定连接的防尘板 24，所述轴承盖19上还设有一个与轴承盖19固定连接的加油杆25。
所述轴用阶梯圈16、异形同轴密封17和柱塞18之间紧密连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用齿轮啮合的原理达到消隙的目的，零件的种类较少，加工简单，以降低设备的整体成本。采用该种消隙结构，可以达到高精度传递动力的目的，在一些高精密行业可以大力推广。由于是利用多齿轮的结构达到消隙的目的，从而结构简单，装配快捷，结构更为紧凑。可以根据安装空间的大小、速比的大小，合理设计出减速机的大小，灵活性较好，批量化生产效率更高。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不限于上述实施方式，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的任何润饰、修改或等同替换，均属于本新型所保护的范围。