本发明涉及产品制造技术领域，尤其是指一种基板吸附治具及采用其进行基板吸附的方法。
背景技术：
目前，由于传统平面显示设备在观看时，显示屏和眼球之间距离不均等，边缘显示效果不理想，易产生视觉疲劳，而曲面显示设备却具备显示屏和观看者眼球距离均等、边缘画面无损失、视觉舒适和效果绝佳等优点，因此平面显示日益被曲面显示所取代，曲面显示设备的市场占有率在逐步提高，成为未来显示设备发展的主流方向。
当前市场上的曲面显示设备包括曲面电视、曲面手机和曲面智能穿戴设备等，其中曲面电视正逐步趋向于为大尺寸和不规则曲面，在制造过程中，对于曲面基板的成型及贴合要求越来越高。
现有技术在曲面显示设备制造中曲面基板成型及贴合时，由于曲面基板结构形状的特殊性，曲面基板吸附固定困难，通常采用以半自动人工为主，但采用现有技术的方式，具有效率低下、良率低、无法完成对复杂曲面进行贴合等缺点，因此有必要设计一种治具，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明技术方案的目的是提供一种基板吸附治具及采用其进行基板吸附的方法，用于解决现有技术曲面基板贴合，曲面基板吸附固定困难，必须采用人工辅助，造成贴合效率低下、良率低、无法对复杂曲面进行贴合的问题。
本发明提供一种基板吸附治具，其中，包括：
基台；
设置于所述基台上的多个支撑柱，每一所述支撑柱远离所述基台一端的表面形成支撑面；
吸附驱动结构，每一所述支撑柱分别与一个所述吸附驱动结构相连接；
通过所述吸附驱动结构，每一所述支撑柱的高度可调，所述支撑面相较于所述基台的距离变化，多个所述支撑面相组合的构成面与待吸附的基板的形状对应，并能够吸附设置于所述支撑面上的所述基板。
优选地，所述的基板吸附治具，其中，所述基台包括第一基台和第二基台，所述支撑柱包括设置于所述第一基台上的第一支撑柱和设置于所述第二基台上的第二支撑柱；每一所述第一支撑柱和每一所述第二支撑柱分别与一个所述吸附驱动结构相连接；
通过所述吸附驱动结构，每一所述第一支撑柱的高度可调，所述第一支撑柱的第一支撑面相较于所述第一基台的距离变化，多个所述第一支撑面相组合的构成面与待吸附的第一基板的形状对应，并能够吸附设置于所述第一支撑面上的所述第一基板；通过所述吸附驱动结构，每一所述第二支撑柱的高度可调，所述第二支撑柱的第二支撑面相较于所述第二基台的距离变化，多个所述第二支撑面相组合的构成面与待吸附的第二基板的形状对应，并能够吸附设置于所述第二支撑面上的所述第二基板。
优选地，所述的基板吸附治具，其中，所述基板吸附治具还包括：
移动驱动结构，用于驱动所述第一基台和/或所述第二基台移动，使多个所述第一支撑面所吸附的所述第一基板与多个所述第二支撑面所吸附的所述第二基板相对合。
优选地，所述的基板吸附治具，其中，所述第一基台与所述第二基台相对设置，所述第一支撑柱朝所述第二基台延伸，所述第二支撑柱朝所述第一基台延伸；
其中，所述移动驱动结构与所述第二基台连接，用于驱动所述第二基台向靠近或远离所述第一基台的方向移动。
优选地，所述的基板吸附治具，其中，所述第一基台设置于所述第二基台的下方位置，所述移动驱动结构还用于驱动所述第二基台平行于所述第一基台移动。
优选地，所述的基板吸附治具，其中，多个所述支撑柱在所述基台上呈阵列分布。
优选地，所述的基板吸附治具，其中，每一所述支撑柱远离所述基台的一端设置有吸盘，所述吸盘的吸附面形成所述支撑面。
优选地，所述的基板吸附治具，其中，所述支撑柱与所述吸盘通过旋转球头连接。
优选地，所述的基板吸附治具，其中，所述吸附驱动结构包括：
高度调节元件组，与所述支撑柱相连接，用于使所连接的支撑柱相较于所述基台的高度可调；
吸真空元件，通过连接管路与所连接的所述支撑柱的支撑面相连通。
优选地，所述的基板吸附治具，其中，所述高度调节元件组包括：
驱动电机；
与所述驱动电机的输出轴连接的螺杆；
套设在所述螺杆上的螺母，其中所述支撑柱与所述螺母连接；
通过所述驱动电机带动所述螺杆转动，所述螺母相较于所述螺杆移动，所述支撑柱相较于所述基台的高度变化。
优选地，所述的基板吸附治具，其中，所述吸附驱动结构包括用于感应所述支撑面是否与所述基板吸附连接的传感器。
本发明还提供一种采用如上任一项所述的基板吸附治具进行基板吸附的方法，其中，包括：
将基板设置于多个所述支撑柱的所述支撑面上；
启动每一所述支撑柱相连接的所述吸附驱动结构，调整每一所述支撑柱的高度，使所述支撑面与所述基板贴合连接，并吸附所述基板。
优选地，所述的方法，其中，所述基板呈曲面状，其中所述启动每一所述支撑柱相连接的所述吸附驱动结构，调整每一所述支撑柱的高度，使所述支撑面与所述基板贴合连接，并吸附所述基板的步骤包括：
启动每一所述支撑柱相连接的所述吸附驱动结构，检测每一所述支撑面与所述基板之间的垂直距离，根据所述垂直距离调整每一所述支撑柱的高度；
当确认所述支撑面与所述基板贴合连接后，检测每一所述支撑面与所述基板之间的吸附力，根据所述吸附力调整对应所述支撑柱的高度，直至各个所述支撑面与所述基板之间的吸附力大小相等，多个所述支撑面相组合的构成面与所述基板的形状对应。
优选地，所述的方法，其中，所述基板为呈平面状的柔性基板，所述启动每一所述支撑柱相连接的所述吸附驱动结构，调整每一所述支撑柱的高度，使所述支撑面与所述基板贴合连接，并吸附所述基板的步骤包括：
启动每一所述支撑柱相连接的所述吸附驱动结构，检测每一所述支撑面与所述基板之间的垂直距离，根据所述垂直距离调整每一所述支撑柱的高度；
当确认所述支撑面与所述基板贴合连接后，检测每一所述支撑面与所述基板之间的吸附力，根据所述吸附力调整对应所述支撑柱的高度，直至各个所述支撑面与所述基板之间的吸附力大小相等，多个所述支撑面相组合的构成面形成为平面；
调整多个所述支撑柱中相应支撑柱的高度，使相应所述支撑柱带动所述基板的被吸附部分移动，多个所述支撑面相组合的构成面与所述基板的曲面成型基板的形状对应。
本发明具体实施例上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果：
本发明实施例所述基板吸附治具及采用其进行基板吸附的方法，通过设置多个高度可以调节的支撑柱，多个支撑柱上支撑面相组合的构成面可以与待吸附的基板形状对应，实现多种不同形状基板的吸附，该吸附方式无需人工方式辅助，保证基板的稳固固定，为进一步的基板贴合过程作准备，并保证贴合过程的准确度以及提高贴合过程的效率，从而解决现有技术曲面基板贴合，曲面基板吸附固定困难，必须采用人工辅助，造成贴合效率低下、良率低、无法对复杂曲面进行贴合的问题。
附图说明
图1为本发明实施例一所述基板吸附治具的结构示意图；
图2为本发明实施例中，支撑柱设置于基台上的平面结构示意图；
图3为本发明实施例中，吸附驱动结构与支撑柱之间的连接结构的示意图；
图4为本发明实施例二所述基板吸附治具的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明具体实施例所述基板吸附治具，设置多个高度可以调节的支撑柱，通过各个支撑柱的高度调节，多个支撑柱上支撑面相组合的构成面可以与待吸附的基板形状对应，实现多种不同形状基板的吸附，该吸附方式无需人工方式辅助，保证基板的稳固固定，为进一步的基板贴合过程作准备，并保证贴合过程的准确度以及提高贴合过程的效率。
图1为本发明实施例一所述基板吸附治具的结构示意图，参阅图1所示，本发明实施例一所述基板吸附治具包括：
基台100；
设置于基台100上的多个支撑柱200，每一支撑柱200远离基台100一端的表面形成支撑面；
吸附驱动结构(图中未显示)，每一支撑柱200分别与一个吸附驱动结构相连接；
通过该吸附驱动结构，每一支撑柱200的高度可调，支撑面相较于基台100的距离变化，多个支撑面相组合的构成面与待吸附的基板10的形状对应，并能够吸附设置于支撑面上的基板10。
结合图2所示，本发明实施例中，多个支撑柱200在基台100上呈阵列分布，且较佳地，多个支撑柱200在基台100上均匀分布，且在基台100上的分布面积大于等于待吸附的基板10的面积。
采用上述设置结构，结合图1和图2，当被吸附的基板10为曲面时，相对于基台100来说，基板10在不同位置到达基台100的距离不同，通过调节相对应区域支撑柱200的高度，即能够使该区域的支撑柱200的高度适应基板10的曲面形状，并吸附住基板10。基于该原理，多个支撑柱200的支撑面相组合的构成面则能够与基板10的形状对应，保证基板10以任意复杂的形状均能够被稳定地吸附住。
另一方面，被吸附的基板10的初始形状可以为平面状，基板10可以采用柔性材料制成，当通过调节各个支撑柱200的高度将基板10吸附住后，通过进一步调节相对应支撑柱200的高度，使基板10产生变形，各个支撑柱200的支撑面相组合的构成面形成为预定曲面形状，并被稳定吸附住。因此，采用本发明实施例所述基板吸附治具，不仅可以实现曲面形状基板的吸附，也可以一步实现平面形状基板的曲面成型并吸附，节约了基板的曲面成型过程，从而能够进一步提高对基板进行贴合的贴合效率。
参阅图1，当贴合基板时，基板10的上方还设置有粘胶层20，用于实现贴合过程时，基板10与另一基板的连接。
采用本发明实施例的所述基板吸附治具，吸附驱动结构包括用于感应支撑面是否与基板吸附连接的传感器，通过该传感器以检测支撑柱的支撑面与基板吸附连接的准确性，并能够保证每一支撑面与基板的吸附力度统一，保证基板受力均匀。
图3为本发明实施例中所述基板吸附治具中，其中一支撑柱200与吸附驱动结构相连接的剖面结构示意图。
结合图1，参阅图3所示，本发明具体实施例中，每一支撑柱200相连接的吸附驱动结构包括：
高度调节元件组，与支撑柱200相连接，用于使所连接的支撑柱200相较于基台的高度可调；
吸真空元件600，通过连接管路与所连接的支撑柱200的支撑面相连通。
具体地，结合图3，本发明具体实施例中，高度调节元件组包括：
驱动电机300；
与驱动电机300的输出轴连接的螺杆400；
套设在螺杆400上的螺母500，其中支撑柱200与螺母500连接；
通过驱动电机300带动螺杆400转动，螺母500相较于螺杆400移动，支撑柱200相较于基台100的高度变化。
较佳地，为保证支撑柱200高度调节的精准度，驱动电机300可以为伺服电机。其中，螺杆400与螺母500相组合构成为一丝杠结构，利用伺服电机带动螺杆400的转动，螺母500能够沿螺杆400移动，从而带动支撑柱200相对于基台100移动。
另外，根据图3，螺杆400与螺母500可以设置于基台100的壳体内部，且支撑柱200部分地设置于基台100的壳体内部，驱动电机300可以设置于基台100的下方位置，输出轴与螺杆400同轴心设置，且通过轴承410相连接，利用驱动电机300的转动，支撑柱200在螺母500的带动下，相对于基台100移动，伸出基台100部分的高度变化。
可以理解的是，用于驱动支撑柱200相对于基台100的高度调节元件组并不限于仅能够为上述的结构形式，利用高度调节元件组也可以包括气动调节构件或者液动调节构件，利用气动或液压调节的方式，也能够实现支撑柱200的高度调节。
结合图3，本发明实施例中，吸真空元件600通过连接管路与支撑柱200的支撑面相连通，其中该吸真空元件600用于提供气压动力，例如可以为一真空泵。较佳地，该连接管路上设置有通断控制阀610和压力传感器620。利用通断控制阀610，用于实现吸真空元件600对基板吸附力的通断控制；利用压力传感器620，用于检测连接管路内的压力值，以通过该压力值确定支撑面与基板10之间是否已吸附，并确定吸附力。
本发明具体实施例的另一方面，参阅图3，并结合图1，每一支撑柱200远离基台100的一端设置有吸盘700，吸盘700的吸附面形成支撑面。此外，较佳地，支撑柱200与吸盘700通过旋转球头800连接。
吸真空元件600与支撑面相连通的连接管路连接至支撑柱200内的通路230，且旋转球头800内部设置有连通吸附面与支撑柱200内的通路的气体流通通路，以实现吸附面与连接管路的连通。
采用上述设置方式，旋转球头800能够带动吸盘700在一定角度范围内旋转，以便于吸盘700与基板10的曲面部分之间的吸附固定。
基于上述的设置结构，当每一支撑柱200分别连接一组上述结构构成的高度调节元件组与吸真空元件时，能够实现支撑柱200相对于基台100高度的精确调节，并能够使由吸盘700的吸附面形成的支撑面处产生吸附力，用于吸附基板。在基台100上多个均匀分布的支撑柱200相组合，能够实现多种不同形状基板的稳固固定。
本发明另一方面还提供实施例二所述的基板吸附治具，参阅图4所示，在实施例二中，所述基板吸附治具包括：
相对设置的第一基台110和第二基台120；
其中第一基台110上设置有多个第一支撑柱210，每一第一支撑柱210远离第一基台110一端的表面形成第一支撑面；
第二基台120上设置有多个第二支撑柱220，每一第二支撑柱220远离第二基台120一端的表面形成第二支撑面；此外，每一第一支撑柱210和每一第二支撑柱220分别与一个吸附驱动结构相连接；
通过该吸附驱动结构，每一第一支撑柱210的高度可调，第一支撑面相较于第一基台110的距离变化，多个第一支撑面相组合的构成面与待吸附的第一基板11的形状对应，并能够吸附设置于第一支撑面上的第一基板11；通过吸附驱动结构，每一第二支撑柱220的高度可调，第二支撑面相较于第二基台120的距离变化，多个第二支撑面相组合的构成面与待吸附的第二基板12的形状对应，并能够吸附设置于第二支撑面上的第二基板12。
具体地，与实施例一相同，第一基台110上的多个第一支撑柱210和第二基台120上的多个第二支撑柱220分别能够实现对任意形状基板的吸附，并能够将柔性材料制成的平面形状的基板吸附形成任意曲面形状，并保证吸附的稳定性。
因此，采用实施例二所述基板吸附治具，相对设置的两个基台，每一基台上分别设置有多个支撑柱，能够分别用于吸附住需要相对贴合的两个基板，并使该两个基板分别保持需要贴合时的对应形状，为进一步的贴合过程作准备，并保证贴合过程的准确率以及提高贴合过程的效率。
实施例二中，较佳地，多个第一支撑柱210在第一基台110上呈阵列分布，且较佳地，多个支撑柱210在基台110上均匀分布，且在第一基台110上的分布面积大于等于待吸附的第一基板11的面积；多个第二支撑柱220在第二基台120上呈阵列分布，且较佳地，多个支撑柱220在第二基台120上均匀分布，且在第二基台120上的分布面积大于等于待吸附的第二基板12的面积。
另外，与第一实施例相同，实施例二所述基板吸附治具，每一吸附驱动结构还包括用于感应支撑面是否与基板吸附连接的传输器。
另外，实施例二中，结合图3所示，吸附驱动结构的具体结构，以及第一支撑柱210和第二支撑柱220分别与吸附驱动结构的连接方式可以与实施例一相同，具体可以结合图3以及关于实施例一该部分的详细描述，在此不再赘述。
较佳地，在实施例二，所述基板吸附治具还进一步包括：
移动驱动结构(图中未显示)，用于驱动第一基台110和/或第二基台120移动，使多个第一支撑面所吸附的第一基板11与多个第二支撑面所吸附的第二基板12相对合。
本发明具体实施例所述基板吸附治具，所设置的移动驱动结构与设置第一支撑柱210的第一基台110、设置第二支撑柱220的第二基台120相组合构成为基板贴合治具，通过移动驱动结构控制第一基台110和/或第二基台120移动，实现对第一基台110的第一支撑柱210上所吸附第一基板11与第二基台120的第二支撑柱220上所吸附第二基板12的贴合连接。
具体地，本发明实施例中，参阅图4，第一基台110与第二基台120相对设置，第一支撑柱210朝第二基台120延伸，第二支撑柱220朝第一基台110延伸；
其中，移动驱动结构与第二基台120连接，用于驱动第二基台120向靠近或远离第一基台110的方向移动。
具体地，当第一基台110与第二基台120相对设置时，移动驱动结构只需要驱动其中的第二基台120移动即可。
较佳地，第一基台110设置于第二基台120的下方位置，移动驱动结构还用于驱动第二基台120平行于第一基台110移动。
基于该设置方式，当第一基台110与第二基台120相对设置，且第二基台120设置于第一基台110的上方时，移动驱动结构除能够驱动第二基台120上下移动，使第二基台120朝第一基台110靠近外，较佳地，还能够驱动第二基台120水平移动，以当待吸附的第二基板水平放置于工作台面上时，移动驱动结构能够驱动第二基台120移动至第二基板的位置，以拾取起第二基板之后朝第一基台110的正上方位置移动，使所吸附的第二基板与第一基台110上的第一支撑柱210所吸附的第一基板相对，能够实现进一步地贴合。
移动驱动结构为通常用于驱动基台移动的结构，本领域技术人员根据本发明中基台的移动方式，应该能够了解移动驱动结构的具体实施方式，该结构并非为本发明的研究重点，在此不作详细说明。
采用本发明具体实施例所述基板吸附治具，当对第一基板和第二基板进行贴合时，结合图4，第一基台110和第二基台120设置密封空间中，在对第一基台110的第一支撑柱210所吸附的第一基板11与第二基台120的第二支撑柱220所吸附的第二基板12进行吸真空之间，对整个密封空间进行抽真空处理，使第一基板11与第二基板12处于真空环境中，完成贴合固化，避免第一基板11与第二基板12贴合后产生气泡。
此外，基于实施例一中基板吸附治具中，多个支撑柱的支撑面对基板吸附的吸附原理，结合图4，采用本发明实施例所述基板吸附治具，可以完成如下几种基板的贴合过程：
1)第一基板11与第二基板12的初始状态均为曲面状态，且为曲面形状互补的两个曲面，多个第一支撑柱210的第一支撑面能够实现对形成为曲面状态的第一基板11的吸附，多个第二支撑柱220的第二支撑面能够实现对形成为曲面状态的第二基板12的吸附，当在第一基板11上设置粘胶层20之后，移动第二基台120，能够实现两个曲面形状的基板的贴合，并保证曲面贴合的平滑稳定；
2)第一基板11与第二基板12的初始状态均为平面状态，当需要第一基板11与第二基板12以平面贴合时，通过分别调整第一支撑柱210的高度，以及分别调整第二支撑柱220的高度，使呈平面状态的第一基板11被吸附至第一支撑柱210上，多个第一支撑柱210的第一支撑面相组合构成一平面；呈平面状态的第二基板12被吸附至第二支撑柱220上，多个第二支撑柱220的第二支撑面相组合构成一平面，当在第一基板11上设置粘胶层20之后，之后移动第二基台120，即能够实现两个形成为平面的基板的平滑稳定贴合；
第一基板11与第二基板12的初始状态均为平面状态，当需要第一基板11与第二基板12以曲面贴合时，当使呈平面状态的第一基板11被吸附至第一支撑柱210上，多个第一支撑柱210的第一支撑面相组合构成一平面，以及呈平面状态的第二基板12被吸附至第二支撑柱220上，多个第二支撑柱220的第二支撑面相组合构成一平面之后，依据预设第一基板11需要所成型的曲面形状，以及依据预设第二基板12需要所成型的曲面形状，在第一基板11与第二基板12分别被吸附住的同时，可以进一步调整第一支撑柱210和第二支撑柱220的高度，多个第一支撑柱210的第一支撑面相组合的形状与第一基板11所成型曲面形状相对应，多个第二支撑柱220的第二支撑面相组合的形状与第二基板12所成型曲面形状相对应，使第一基板11与第二基板12分别形成对应两个互补的曲面形状，之后当在第一基板11上设置粘胶层20之后，移动第二基台120，能够实现两个曲面形状的基板的贴合，并保证曲面贴合的平滑稳定；
3)第一基板11与第二基板12的初始状态可以一个为平面状态，另一个为曲面状态，通过上述的方式可以实现对其中形成为曲面状态的基板的吸附，以及实现对其中形成为平面状态的基板吸附后进一步调整支撑柱的高度，形成为与曲面状态的基板的形状互补的曲面形状，之后即能够实现两个曲面形状的基板的贴合，并保证曲面贴合的平滑稳定。
较佳地，本发明具体实施例所述基板吸附治具，为了能够将平面的基板通过吸附方式调整为预设的曲面状态，该治具还进一步包括一控制器，用于计算并生成预设的曲面状态时，每一支撑柱的高度数据，以根据该高度数据控制吸附驱动结构对支撑柱的高度进行调节，基板达到最终的预设曲面成型状态。
另外，本发明具体实施例另一方面还提供一种采用上述基板吸附治具进行基板吸附的方法，其中，该方法，包括：
将基板设置于多个所述支撑柱的所述支撑面上；
启动每一所述支撑柱相连接的所述吸附驱动结构，调整每一所述支撑柱的高度，使所述支撑面与所述基板贴合连接，并吸附所述基板。
具体地，上述方法中，所述基板呈曲面状，其中所述启动每一所述支撑柱相连接的所述吸附驱动结构，调整每一所述支撑柱的高度，使所述支撑面与所述基板贴合连接，并吸附所述基板的步骤包括：
启动每一所述支撑柱相连接的所述吸附驱动结构，检测每一所述支撑面与所述基板之间的垂直距离，根据所述垂直距离调整每一所述支撑柱的高度；
当确认所述支撑面与所述基板贴合连接后，检测每一所述支撑面与所述基板之间的吸附力，根据所述吸附力调整对应所述支撑柱的高度，直至各个所述支撑面与所述基板之间的吸附力大小相等，多个所述支撑面相组合的构成面与所述基板的形状对应。
基于上述过程，能够实现对曲面状态基板在基台的支撑柱上的吸附固定。
具体地，上述方法中，所述基板为呈平面状的柔性基板，所述启动每一所述支撑柱相连接的所述吸附驱动结构，调整每一所述支撑柱的高度，使所述支撑面与所述基板贴合连接，并吸附所述基板的步骤包括：
启动每一所述支撑柱相连接的所述吸附驱动结构，检测每一所述支撑面与所述基板之间的垂直距离，根据所述垂直距离调整每一所述支撑柱的高度；
当确认所述支撑面与所述基板贴合连接后，检测每一所述支撑面与所述基板之间的吸附力，根据所述吸附力调整对应所述支撑柱的高度，直至各个所述支撑面与所述基板之间的吸附力大小相等，多个所述支撑面相组合的构成面形成为平面；
调整多个所述支撑柱中相应支撑柱的高度，使相应所述支撑柱带动所述基板的被吸附部分移动，多个所述支撑面相组合的构成面与所述基板的曲面成型状态对应。
基于上述过程，能够将平面状态的基板形成为曲面状态，并在支撑柱上的吸附固定。
较佳地，本发明具体实施例所述方法，还进一步包括：
采用上述方式分别将两个待贴合的基板吸附至两个基台的支撑柱上；
在其中一基板上设置粘胶层；
在真空环境下，使其中一基台朝另一基台相对移动，实现两个基板的对位贴合。
在采用本发明具体实施例所述基板吸附治具的基础上，本领域技术人员应该能够了解采用该基板吸附治具进行基板吸附后的对位贴合过程，在此不再详细说明。
本发明具体实施例所述基板吸附治具及其方法，设置多个高度可以调节的支撑柱，通过各个支撑柱的高度调节，多个支撑柱上支撑面相组合的构成面可以与待吸附的基板形状对应，实现多种不同形状基板的吸附；另外由于支撑柱呈阵列形式吸附固定基板，固定点多，使所形成曲面基板的形状更加平滑，与另一基板贴合后内部产生的应力较小，不容易脱胶和恢复平面。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。