近输出轴的一侧，其行星架的转矩传递机构部件外圆周，为多片式离合器的毂，经由离合器片，与输出轴一端固定连接的转矩传递机构的部件内圆周、多片式离合器的鼓联接。该输出轴上多片式离合器鼓的外圆周，还兼作输出轴上另一多片式离合器的毂，经由离合器片，与内齿圈的转矩传递机构部件内圆周、多片式离合器的鼓联接。并且，该内齿圈离合器鼓的外圆周，也兼作内齿圈的多片或带式制动器毂或鼓，经由制动器片或带，与变速箱体上的多片或带式制动器选择性地联接。同样，输出轴上也制有转矩传递机构液压油通道。通过采用上述结构，尤其是在上述各项优选结构直接产生的有益效果基础上，将单式行星齿轮设置在输出中间轴与输出轴之间，不仅使整个行星齿轮变速机构汇聚了更多的功率流，而且还能提供满足车辆前进和倒退所需的正反向转矩。
[0015]作为对上述进一步优选结构的一种改良，在广泛汲取上述各优选结构诸多优良特点的基础上，将单式行星齿轮的太阳轮可选择性地与输出中间轴和输出轴的一端相联。该单式行星齿轮的太阳轮、行星架和内齿圈，在垂直于旋转轴线的端面侧，固定连接有类似中空圆柱体状结构的转矩传递机构部件。在该单式行星齿轮临近输出中间轴的一侧，其太阳轮的转矩传递机构部件外圆周，为单向离合器的安装座，经由单向离合器，与输出中间轴远离端面齿轮的一端固定连接的转矩传递机构的部件内圆周、单向离合器的安装座联接。并且，该输出中间轴上单向离合器安装座的外圆周，还兼作输出中间轴上多片式离合器的毂，经由离合器片，与行星架的转矩传递机构部件内圆周、多片式离合器的鼓联接。同样，该行星架多片式离合器鼓的外圆周，也兼作行星架多片或带式制动器的毂或鼓，经由制动片或带，与变速箱体上的多片或带式制动器选择性地联接。在单式行星齿轮临近输出轴的一侧，其太阳轮的转矩传递机构部件外圆周，为多片式离合器的毂，经由离合器片，与输出轴的一端固定连接的转矩传递机构部件内圆周、多片式离合器的鼓联接。并且，该输出轴上多片式离合器鼓的外圆周，还兼作输出轴上第二个多片式离合器的毂，经由离合器片，与行星架的转矩传递机构部件内圆周、多片式离合器的鼓联接。而内齿圈的转矩传递机构部件内圆周，则作为多片式离合器的鼓，经由离合器片，与输出轴上第三个多片式离合器的毂联接。并且，该内齿圈的多片式离合器鼓的外圆周，同样还兼作内齿圈的多片或带式制动器的毂或鼓，经由制动片或带，与变速箱体上的多片或带式制动器选择性地联接。通过采用上述结构，尤其是采用将单式行星齿轮的太阳轮可选择性地与输出中间轴和输出轴的一端相联这一技术结构，虽然只是一种局部技术改进，但效果却是显而易见的，可以使本发明的车用自动变速器，在不额外增加行星齿轮机构旋转元件的情况下，可获得更多的传动比。
[0016]本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点将从以下参照附图对本发明最佳实施方式的说明而变得显而易见。附图所示均为结构示意图，其用意仅为说明的目的，用于解释本发明的原理，并作为说明书的组成部分包含于本说明书中，而绝不是意在限制本公开的范围。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。而在这些附图中，相同的附图标记表示相同或相应的部件。
[0018]图1为本发明车用自动变速器的圆柱-端面齿轮系行星架主视图。
[0019]图2为图1所示行星架侧视图。
[0020]图3为图1所示行星架沿A-A线侧剖视图。
[0021]图4为本发明车用自动变速器的输入轴、圆柱-端面齿轮系和输出中间轴结构符号示意图。
[0022]图5为图4所示输入轴、圆柱-端面齿轮系和输出中间轴结构局剖示意图。
[0023]图6为对图5所示输入轴、圆柱-端面齿轮系和输出中间轴结构局部改进后的局剖示意图。
[0024]图7为对图6所示输入轴、圆柱-端面齿轮系和输出中间轴结构局部改进后的局剖示意图。
[0025]图8为输入轴固定连接的转矩传递机构组合部件主视图。
[0026]图9为图8所示输入轴固定连接的转矩传递机构组合部件沿B-B线侧剖视图。
[0027]图10为图8所示输入轴固定连接的转矩传递机构组合部件三视图。
[0028]图11为对图8所示输入轴固定连接的转矩传递机构组合部件局部改进后的主视图。
[0029]图12为图11所示输入轴固定连接的转矩传递机构组合部件沿C-C线侧剖视图。
[0030]图13为图11所示输入轴固定连接的转矩传递机构组合部件三视图。
[0031]图14为本发明车用自动变速器第一种实施例的结构符号示意图。
[0032]图15为图14所示实施例中每个可利用的前进和倒退档的各转矩传递机构元件啮合状态表。
[0033]图16为本发明车用自动变速器第二种实施例的结构符号示意图。
[0034]图17为图16所示实施例中每个可利用的前进和倒退档的各转矩传递机构元件啮合状态表。
[0035]图18为圆柱-端面齿轮系临近输出中间轴侧的两端面齿轮在特定条件下的工作原理示意图。
[0036]图19为图18所示圆柱-端面齿轮系临近输出中间轴侧的两端面齿轮在特定条件下的工作原理补充示意图。
[0037]附图标记说明:变速箱体；2:输入轴；3:输出轴；4:临近输入轴一端的轮径较大的端面齿轮；5:临近输入轴一端的轮径较小的端面齿轮；6:临近输出中间轴一端的轮径较大的端面齿轮；7:临近输出中间轴一端的轮径较小的端面齿轮；8:圆柱-端面齿轮系行星架轮辋；9:圆柱-端面齿轮系行星架轮毂；10:圆柱-端面齿轮系行星轮；11:圆柱-端面齿轮系行星架轴；12:圆柱-端面齿轮系行星架轮辐；13:单式行星齿轮组太阳轮；14:单式行星齿轮组行星轮；15:单式行星齿轮组内齿圈；16:单式行星齿轮组行星架；17:圆柱-端面齿轮系行星轮安装座；18:输出中间轴；19:圆柱-端面齿轮系行星架；20:单式行星齿轮组；21:圆柱-端面齿轮系；22:转矩传递机构组合部件的端壁；23:转矩传递机构组合部件中直径较小的类似中空圆柱体状结构内圆周；24:转矩传递机构组合部件中直径较小的类似中空圆柱体状结构外圆周；25:转矩传递机构油压及活塞室；26:转矩传递机构组合部件中直径较大的类似中空圆柱体状结构端部；27:端面齿轮与类似中空圆柱体状结构连接的颈部；28:端盖；B1-B5:第一至第五多片或带式制动器；C1-C6:第一至第六多片式离合器；F1-F3:第一至第三单向离合器；X:坐标系横轴；Y:坐标系纵轴；0:坐标系原点；0A、OB:转轴线；ο1、ο2、α、β、γ、a、b、c:坐标参数。
【具体实施方式】
[0038]图1至图3所示为本发明实施方式的圆柱-端面齿轮系行星架19，其呈轮状，具有行星架轴11、轮毂9、轮辋8和轮辐12。行星架轴11穿过轮毂9，其旋转轴线与输入轴2和输出轴3的共有轴线重合。而行星架19的行星轮10即为本发明所谓圆柱-端面齿轮系21中圆柱齿轮，它们在行星架19上与轮辐12相间，两端可转动地活装在轮毂9和轮辋8上的座孔17中，其旋转轴线与行星架19的转轴线垂直相交。该行星架轮辋8的外圆周被制成多片式制动器的毂或带式制动器的鼓，与变速箱体I上的制动器B2选择性地联接。从经济性和结构占用空间、重量等角度出发，显而易见，优选为带式制动器的鼓。
[0039]由图4和图5可知，作为本发明车用自动变速器的核心组成部分，由输入轴2、圆柱-端面齿轮系21和输出中间轴18所构成的齿轮变速系统，不仅担负着主要的变速功能，而且还包含有本发明的车用自动变速器最多和最重要的技术特征，故而显得至关重要，因此，在以下说明中将对该部分的结构予以详细的描述。
[0040]参见图4、图5，圆柱-端面齿轮系21由五个旋转元件构成。除了上述行星架19夕卜，还包括四个与其共轴旋转的端面齿轮4、5、6、7，这四个端面齿轮4、5、6、7中至少有三个的齿数是彼此相异的。这些齿轮4、5、6、7在与有齿端相对应的背面端，固定连接有沿周向和轴向延伸成类似中空圆柱体状结构的转矩传递机构部件。其中，较大的两个端面齿轮4、6的类似中空圆柱体状结构的内和外圆周，均是同时作为转矩传递机构的部件，具体地说，是作为离合器的毂或鼓和制动器的毂或鼓来使用的。在行星架19垂直于转轴的两端面侧，上述四个端面齿轮4、5、6、7两个为一组，有齿数差的齿轮之间可任意组合，依照轮径、与有齿端相对应的背面端的转矩传递机构部件直径大小，采用套合的方式，有齿端隔行星轮10相对地分置于行星架19的两端面侧，它们共同啮合与之具有相同齿轮模数的行星轮10。并且，在行星架19的两端面侧，两组端面齿轮中，轮径较小的两个端面齿轮5、7的转矩传递机构部件内圆周作为行星架轴11的安装座，用于容纳行星架轴11的端部，与之形成活动联接并作相对转动。而轮径较大的两个端面齿轮4、6的背面端与转矩传递机构部件的连接部位，即颈部27内圆周沿整个周向和径向往圆心延伸，使其所形成的圆环的内径大小适合于套装在轮径较小的端面齿轮5、7的背面端与转矩传递机构部件的连接部位，形成活动联接并可作相对转动。以提高同组端面齿轮间的同心度，达到平稳运行的目的。同时，作为转矩传递机构部件，起到对多片式离合器的液密封作用。而这些所谓的转矩传递机构部件，它们在这里是被用作多片式离合器的鼓或毂，或者是多片或带式制动器的鼓或毂，还可以是单向离合器的安装座。
[0041]图8至图10示意性给出的输入轴2的一端固定连接的转矩传递机构及部件，为多用组合式结构。由两个同心，不同直径且共用一个与输入轴2固定连接的端壁22的类似中空圆柱体状结构所构成。其中，直径略小的类似中空圆柱体状结构沿轴线方向延伸较长，其内、外圆周23、24分别被用作单向离合器Fl的安装座和多片式离合器Cl的毂，而直径稍大的类似中空圆柱体状结构则沿轴线方向延伸略短，其内圆周被用作多片式离合器Cl的油压及活塞室25。该输入轴2上转矩传递机构及组合部件，与行星架19 一端面侧的端面齿轮4、5的转矩传递机构部件抵近，其中，直径略小的类似中空圆柱体状结构沿轴向进入端面齿轮4、5的转矩传递机构部件间的径向间隙。以内圆周23与轮径较小的端面齿轮5的转矩传递机构部件外圆周、单向离合器Fl的安装座对应，以外圆周24与轮径较大的端面齿轮4的转矩传递机构部件内圆周、多片式离合器Cl的鼓对应，分别经单向离合器Fl和离合器片选择性地联接。同时，端面齿轮4的转矩传递机构部件的外圆周还被兼作可与变速箱体I上的带式制动器BI选择性相联的鼓。并且，该鼓的端部内圆周和离合器Cl的油压及活塞室25端部2