同转动。输出中间轴18的一端固定连接的太阳轮13迫使相互联接在一起的行星架16、内齿圈15和输出轴3作为一个整体旋转，并将转矩经输出轴3向变速箱体I外输出。由于，端面齿轮5的轮径小于端面齿轮4的轮径，因此，在行星轮10驱动下，其转速高于端面齿轮4的转速，从而自动与输入轴2之间的单向离合器Fl脱离，绕轴空转。其功率传输路线可表达为:从输入轴2导入-经多片式离合器Cl-端面齿轮4-行星轮10-端面齿轮6-单向离合器F2-输出中间轴18-太阳轮13-(多片式离合器C3和C4/行星架16、内齿圈15)-由输出轴3输出。
[0056]第四变速途径:多片式离合器Cl接合，输入轴2与端面齿轮4联接，并驱动之。端面齿轮4驱动行星轮10作定轴旋转；行星轮10又促使端面齿轮5、6、7_起转动。多片式离合器C2接合，端面齿轮7与输出中间轴18联接，并驱动之。输出中间轴18的一端固定连接的太阳轮13迫使相互联接在一起的行星架16、内齿圈15和输出轴3作为一个整体旋转，并将转矩经输出轴3向变速箱体I外输出。由于，端面齿轮7的轮径小于端面齿轮6的轮径，因此，在行星轮10驱动下，其转速高于端面齿轮6的转速，从而使输出中间轴18高速转动，并与端面齿轮6之间的单向离合器F2自动分离。其功率传输路线可表达为:从输入轴2导入-经多片式离合器Cl-端面齿轮4-行星轮10-端面齿轮7-多片式离合器C2-输出中间轴18-太阳轮13-(多片式离合器C3和C4/行星架16、内齿圈15)-由输出轴3输出。
[0057]二:同时接合多片式离合器C3和C4，将行星架16、内齿圈15与输出轴3相互联接在一起；制动器B2释放，行星架19可绕轴转动；而制动器B3恒常接合，端面齿轮6与变速箱体I联接而被固定。
[0058]第五变速途径:输入轴2经单向离合器Fl自动联接端面齿轮5，并带动其一同转动。端面齿轮5驱动行星轮10沿端面齿轮6的齿弧作动轴旋转并拖行星架19随之转动，同时促使端面齿轮4、7 —起转动。多片式离合器C2接合，端面齿轮7与输出中间轴18联接，并驱动之。输出中间轴18的一端固定连接的太阳轮13迫使相互联接在一起的行星架16、内齿圈15和输出轴3作为一个整体旋转，并将转矩经输出轴3向变速箱体I外输出。由于，端面齿轮6被固定，因而，行星轮10只能沿端面齿轮6的齿弧滚动，在拖行星架19随之转动的同时驱使端面齿轮4、7绕轴转动，并使端面齿轮7获得一个有用的转矩。其功率传输路线可表达为:从输入轴2导入-经单向离合器Fl-端面齿轮5-行星轮10-(行星架19-端面齿轮6)-端面齿轮7-多片式离合器C2-输出中间轴18-太阳轮13-(多片式离合器C3和C4/行星架16、内齿圈15)-由输出轴3输出。
[0059]为了正确理解第五变速途径的系统工作原理，特意给出图18和图19所示圆柱-端面齿轮系临近输出中间轴侧的两个端面齿轮6、7在特定条件下的工作原理示意图。应当理解，由于端面齿轮4、5、6、7和行星轮10具有相同的齿轮模数，因此，端面齿轮之间，相同的齿数意味着相同的弧长。而相同的弧长在不同直径的圆上却对应着不同的圆心角，不同的圆心角在这些齿轮同步共轴转动中则体现为不同的角速度。参见图18，在由X、Y轴构成的坐标系中，端面齿轮6固定，行星架19和端面齿轮7均呈自由状态。当行星轮10从Y轴开始，沿端面齿轮6的齿弧仅绕轴自转一周时，它与端面齿轮6、7理当啮合相同数量的齿轮，在轮径不同的端面齿轮6和7上分别对应相同的弧长ola和o2b，形成重合的转轴线OA和0B，构成各自的圆心角α和γ，并赋予端面齿轮7转速转向，以满足系统工作的内在要求。因此，如图19所示，在行星轮10的驱动下，端面齿轮7须绕轴与端面齿轮6作大小等于β值圆心角的相对转动，并由此获得一个有用的转矩。否则圆柱-端面齿轮系将无法运转。
[0060]第六变速途径:多片式离合器Cl接合，输入轴2与端面齿轮4联接，并驱动之。端面齿轮4驱动行星轮10沿端面齿轮6的齿弧作动轴旋转并拖行星架19随之转动，同时促使端面齿轮5、7 —起转动。多片式离合器C2接合，端面齿轮7与输出中间轴18联接，并驱动之。输出中间轴18的一端固定连接的太阳轮13迫使相互联接在一起的行星架16、内齿圈15和输出轴3作为一个整体旋转，并将转矩经输出轴3向变速箱体I外输出。由于，端面齿轮5的轮径小于端面齿轮4的轮径，因此，在行星轮10驱动下，其转速高于端面齿轮4的转速，从而自动脱离与输入轴2之间的单向离合器F1，绕轴空转。又由于，端面齿轮6被固定，因而，行星轮10只能沿端面齿轮6的齿弧滚动，在拖行星架19随之转动的同时驱使端面齿轮7绕轴转动，使其获得一个可用的转矩。其功率传输路线可表达为:从输入轴2导入-经多片式离合器Cl-端面齿轮4-行星轮10-(行星架19-端面齿轮6)-端面齿轮7-多片式离合器C2-输出中间轴18-太阳轮13-(多片式离合器C3和C4/行星架16、内齿圈15)-由输出轴3输出。
[0061]三:同时接合多片式离合器C3和C4，将行星架16、内齿圈15与输出轴3相互联接在一起；制动器Β3释放，端面齿轮6可绕轴转动；而制动器BI恒常接合，端面齿轮4与变速箱体I联接而被固定。
[0062]第七变速途径:输入轴2经单向离合器Fl自动联接端面齿轮5，并带动其一同转动。端面齿轮5驱动行星轮10沿端面齿轮4的齿弧作动轴旋转并拖行星架19随之转动，同时促使端面齿轮6、7—起转动。端面齿轮6经单向离合器F2自动联接输出中间轴18，并带动其一同转动。输出中间轴18的一端固定连接的太阳轮13迫使相互联接在一起的行星架16、内齿圈15和输出轴3作为一个整体旋转，并将转矩经输出轴3向变速箱体I外输出。由于，端面齿轮4被固定，因而，行星轮10只能沿端面齿轮4的齿弧滚动，在拖行星架19随之转动的同时驱使端面齿轮6、7绕轴转动。其功率传输路线可表达为:从输入轴2导入-经单向离合器Fl-端面齿轮5-行星轮10-(行星架19-端面齿轮4)-端面齿轮6-单向离合器F2-输出中间轴18-太阳轮13-(多片式离合器C3和C4/行星架16、内齿圈15)-由输出轴3输出。
[0063]第八变速途径:输入轴2经单向离合器Fl自动联接端面齿轮5，并带动其一同转动。端面齿轮5驱动行星轮10沿端面齿轮4的齿弧作动轴旋转并拖行星架19随之转动，同时促使端面齿轮6、7 —起转动。多片式离合器C2接合，端面齿轮7与输出中间轴18联接，并驱动之。输出中间轴18的一端固定连接的太阳轮13迫使相互联接在一起的行星架16、内齿圈15和输出轴3作为一个整体旋转，并将转矩经输出轴3向变速箱体I外输出。由于，端面齿轮7的轮径小于端面齿轮6的轮径，因此，在行星轮10驱动下，其转速高于端面齿轮6的转速，从而使输出中间轴18高速转动，并自动与端面齿轮6之间的单向离合器F2分离。其功率传输路线可表达为:从输入轴2导入-经单向离合器Fl-端面齿轮5-行星轮10-(行星架19-端面齿轮4)-端面齿轮7-多片式离合器C2-由输出中间轴18-太阳轮13-(多片式离合器C3和C4/行星架16、内齿圈15)-由输出轴3输出。
[0064]上述八种变速途径中，制动器B2恒常接合，行星架19被固定，如第一至第四变速途径，行星轮10定轴传动，系统的传动效率较高；制动器BI恒常接合，端面齿轮4被固定，如第七、第八变速途径，行星轮10动轴传动，系统的传动效率最高，减矩增速的作用明显；制动器B3恒常接合，端面齿轮6被固定，如第五、第六变速途径，行星轮10动轴传动，可用较小的轮径差来获得较大的传动比，具有显著的减速增矩效果。当以轮径大的齿轮驱动轮径小的齿轮时为增速传动，反之亦然；而轮径相同的则为直接传动；并且由输出轴3输出的上述八种转矩具有相同的转矩方向。
[0065]当将制动器B4释放，而接合制动器B5和多片式离合器C4时，单式行星齿轮组20的内齿圈15与变速箱体I联接而被固定，而行星架16与输出轴3联接。输出中间轴18固定连接的太阳轮13驱动行星轮14沿内齿圈运转，使行星架16作减速转动。在此状态下单式行星齿轮组20可对由输入轴2、圆柱-端面齿轮系21和输出中间轴18构成的齿轮变速系统所产生的八个转矩进行相应的减速传动，由此产生方向相同的八个新转矩。
[0066]而当将制动器B5释放，而接合制动器B4和多片式离合器C3时，单式行星齿轮组20的行星架16与变速箱体I联接而被固定，而内齿圈15与输出轴3联接。输出中间轴18固定连接的太阳轮13驱动行星轮14定轴旋转，使内齿圈15作与上述十六个转矩方向相反的减速转动。在此状态下单式行星齿轮组20可对由输入轴2、圆柱-端面齿轮系21和输出中间轴18构成的齿轮变速系统所产生的八个转矩进行相应的反向减速传动，由此遂又产生方向相反的八个新转矩。
[0067]此处，不具体给出这些传动比的数值，其主要考虑是各运用载体可根据特定的使用范围，来选择适合条件的轮径比，即可获得满足于使用要求的十六个前进档，以及八个倒车档。
[0068]参见图16、图17说明本发明第二种实施例的工作过程和原理。由图16可知，该实施例的系统结构是在本发明的第一种实施例系统结构基础上，经过对局部结构的技术改良而成。其结构、工作过程和原理与第一种实施例具有诸多相同和相应的特点与特征。因此，这里重点说明二者间的差异之处，而对二者间相同和相应的结构、工作过程和原理仅作简单介绍。在图16中太阳轮13不再与输出中间轴18固定连接，而是可选择性地与输出中间轴18和输出轴3联接。为此，输出中间轴18与太阳轮13抵近的一端，其结构随之而改变，增设了与输入轴2相同的转矩传递机构及其部件。相应的，输出轴3上则增加了一套多片式离合器C5。
[0069]由输入轴2、圆柱-端面齿轮系21和输出中间轴18所构成的齿轮变速系统工作正常，并产生同方向的八个转矩时，当多片式离合器C5恒常接合时，太阳轮13两端分别经单向离合器F3、多片式离合器C5与输出中间轴18和输出轴3联接，将上述八个转矩直接经输出轴3向变速箱体I外输出。
[0070]当制动器B5、多片式离合器C4恒常接合时，内齿圈15被制动。太阳轮13经单向离合器F3与输出中间轴18联接，驱使行星轮14带动行星架16作方向相同的减速转动，行星架16经多片式离合器C4与输出轴3联接，对输入轴2、圆柱-端面齿轮系21和输出中间轴18构成的齿轮变速系统所产生的、同方向的八个转矩，进行减速后经输出轴3向变速箱体I外输出。从而产生八个相同方向的新转矩。
[0071]当制动器B5、多片式离合器C5、C6恒常接合时，内齿圈15被