图1阐述自动变速器I的整体配置。自动变速器I包括转矩变换器10、油泵20和变速器30。该自动变速器I经由转矩变换器10将车辆引擎的旋转驱动力输入到输入轴N。该自动变速器I通过变速器30改变从输入轴N输入的旋转驱动力的速度并从输出轴T输出与改变后的速度相同的速度。输入轴N和输出轴T是被壳体H支撑以围绕旋转轴线L可旋转的轴部件。
[0029]以下将阐述转矩变换器的架构。转矩变换器10对应于通过工作用油的循环而放大旋转驱动力的液压离合器。如图1所示，转矩变换器10包括定子11、泵叶轮12、涡轮(turbine runner) 13以及锁止离合器14。定子11经由单向离合器连接至该壳体H。
[0030]泵叶轮12连接至曲柄轴S并与该曲柄轴S —体旋转。涡轮13放置为面向泵叶轮12。旋转驱动力经由工作用油从泵叶轮12传输至涡轮13。涡轮13连接至输入轴N并将放大后的旋转驱动力输出至输入轴N。
[0031]锁止离合器14布置在曲柄轴S和涡轮13之间。锁止离合器14是由油压操作的接合装置，其选择性地连接曲柄轴S和输入轴N。在锁止离合器14致动时，油压活塞推动多个离合器板以传输驱动力。因而，当锁止离合器14合上时，曲柄轴S和输入轴N —体旋转。
[0032]以下将阐述油泵20的架构。油泵20产生油压以致动锁止离合器14并致动由油压操作并设置在变速器30处的接合元件。油泵20的转子21连接至转矩变换器10的泵叶轮12并且与泵叶轮12 —体旋转。油泵20被泵叶轮12的旋转致动以产生油压。
[0033]油泵20的泵体22通过螺栓固定至壳体H。泵体22可旋转地支撑转子21。泵体22包括用于将在油泵20处产生的油压分配的油路以及用于抽吸循环工作用油的油路。此夕卜，油泵体22形成了在油泵体22和第一制动器BI之间形成的油压腔Mh。
[0034]以下将阐述变速器30的架构。变速器30包括三个行星齿轮机构P1-P3、四个离合器C1-C4以及两个制动器B1、B2，这三个行星齿轮机构P1-P3被壳体H支撑以围绕旋转轴线L可旋转，四个离合器C1-C4选择性地连接多个元件，两个制动器B1、B2将预定元件的旋转制动。此外，车辆控制E⑶2基于控制信号控制包括离合器C1-C4和制动器B1、B2的接合元件的操作状态。
[0035]根据该实施例，行星齿轮机构P1-P3中的每一个包括被限定为三个元件的中心齿轮(sun gear)、环形齿轮以及托架。第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2以及第三行星齿轮机构P3在旋转轴线的方向上从放置输入轴N的输入侧(即图1中的左侧)到放置输出轴T的输出侧(即图1中的右侧)以所描述的顺序布置。换句话说，第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2和第三行星齿轮机构P3在旋转轴线L的方向上从放置为靠近输入轴N的输入侧(即图1的左侧)到放置为靠近输出轴T的输出侧(即图1的右侧)以所描述的顺序布置。
[0036]离合器C1-C4是允许选择性地连接多个元件的接合元件。根据该实施例，离合器C1-C4是常开型离合器，其是通过从油泵20供应的油压致动的。控制ECU 2基于控制命令致动油泵20。因而，油压经由例如在泵体22处形成的油路以及在输入轴N内形成的油路被供应到离合器C1-C4的油压腔。
[0037]制动器B1、B2是设置在壳体H处并制动预定元件的旋转的接合元件。根据该实施例，制动器B1、B2是类似于离合器C1-C4由所供应的油压致动的油压型制动器。控制E⑶2基于控制命令致动油泵20。因而，油压经由在泵体22和壳体H处形成的油路被供应至制动器B1、B2的油压腔。在这些情况下，第一制动器BI和第二制动器B2在旋转轴线L的方向上从变速器30的输入侧到输出侧以所描述的顺序布置。
[0038]更具体而言，第一制动器BI包括多个摩擦部件81、活塞部件82以及致动器部83。多个摩擦部件81包括相对旋转受到壳体H限制的摩擦部件类型和相对旋转受到作为制动目标的元件限制的摩擦部件类型，这两种类型的摩擦部件交替布置在旋转轴线L的方向上。摩擦部件81对应于被保持为在旋转轴线L的方向上可旋转的制动器盘。活塞部件82被配置为推动摩擦部件81以使得摩擦部件81彼此接触。之后将阐述活塞部件82的详细结构。
[0039]根据该实施例，放置在变速器30输入侧的第一制动器BI的致动器部83在致动器部83和油压泵20的泵体22之间形成油压腔Mh。在泵体22的端面上形成突出部22a。突出部22a在旋转轴线L的方向上从泵体22的端面突出。突出部22a在泵体22的端面处形成为在围绕旋转轴线L预定角度范围上的弧形。油的出口设置在突出部22a的端部。
[0040]此外，致动器部83包括形成为覆盖突出部22a的凹陷部83a。凹陷部83a确保有相对于突出部22a侧面的密封性能(凹陷部83a被突出部22a的侧面密封)，且凹陷部83a被构建为在旋转轴线L的方向上可移动。此外，凹陷部83a的周向端部在周向上与突出部22a接合以停止旋转。因而，通过构建油压腔Mh的每个部分(突出部22a、凹陷部83a)的周向端部围绕旋转轴线L的接合，致动器部83限制了连接至致动器部83的活塞部件82的旋转。
[0041]在油泵20处产生的油压经由控制阀被供应至在第一制动器BI的致动器部83处形成的油压腔Mh，该油压腔Mh形成在致动器部83和泵体22之间。在将油压供应至油压腔Mh时，致动器部83抵抗弹簧部件的弹力将按压力(推力)施加至活塞部件82。
[0042]当在将油压供应至致动器部83时将按压力(推力)施加至活塞部件82时，多个摩擦部件81彼此接触。因而，第一制动器BI将预定目标元件的旋转制动。此外，通过在停止油压供应时将多个摩擦部件81分离(disengage)，第一制动器BI允许作为制动目标的元件旋转。第二制动器B2的架构与第一制动器BI的不同之处在于，油压腔是形成在致动器部和壳体H之间。除此之外，第二制动器B2的基本架构基本上与第一制动器BI相同，因而不再赘述。
[0043]以下将阐述变速器30的部件布局。为了指明行星齿轮机构的三个元件，针对中心齿轮将“s”添加到表示每个行星齿轮机构的P1、P2、P3，针对环形齿轮将“r”添加到表示每个行星齿轮机构的P1、P2、P3，并针对托架将“c”添加到表示每个行星齿轮机构的P1、P2、P3。也就是说，对于第一行星齿轮机构Pl而言，三个元件描述为中心齿轮Pls、环形齿轮Plr以及托架Pic。相同的原则适用于第二行星齿轮机构P2和第三行星齿轮机构来表述这三个元件。
[0044]根据该实施例，在行星齿轮机构Pl到P3的每一个中，如图1所示，每个元件相对于输入轴N、输出轴T、离合器Cl到C4、第一制动器BI以及第二制动器B2被连接。更具体而言，第一行星齿轮Pl的中心齿轮Pls通过用作连接部件的PlsBl部件51连接至第一制动器BI。此外，第一行星齿轮机构Pl的中心齿轮Pls通过用作连接部件的PlsP2r部件52连接至第二行星齿轮机构P2的环形齿轮P2r，该PlsP2r部件52经由第一离合器Cl连接至PlsBl 部件 51。
[0045]第一行星齿轮机构Pl的环形齿轮Plr通过用作连接部件的PlrP3s部件53总是连接至第三行星齿轮机构P3的中心齿轮P3s。此外，第一行星齿轮机构Pl的环形齿轮Plr通过用作连接部件的PlrP2c部件54连接至第二行星齿轮机构P2的托架P2c，该PlrP2c部件54经由第二离合器C2连接至PlrP3s部件53。
[0046]第一行星齿轮机构Pl的托架Plc通过用作连接部件的PlcP2r部件55连接至第二行星齿轮机构P2的环形齿轮P2r，该PlcP2r部件55经由第三离合器C3连接至PlsP2r部件52。此外，第一行星齿轮机构Pl的托架Plc通过用作连接部件的PlcN部件56总是连接至输入轴N。PlcN部件56与输入轴N—体旋转。
[0047]如图2所示，PlcN部件56包括布置在第一行星齿轮机构Pl的环形齿轮Plr的外周侧的筒状部56a。该筒状部56a包括具有在旋转轴线L的方向上延伸的底部的筒形状。筒状部56a的底部连接至输入轴N的外周。因而，筒状部56a与输入轴N—体旋转。根据该实施例，PlcN部件56总是连接输入轴N和第一行星齿轮机构Pl的托架Pic。
[0048]第二行星齿轮机构P2的中心齿轮P2s通过用作连接部件的P2sP3r部件61总是连接到第三行星齿轮机构P3的环形齿轮P3r。第二行星齿轮机构P2的托架P2c通过用作连接部件的P2cP3c部件62连接至第三行星齿轮机构P3的托架P3c。第四离合器C4设置在P2cP3c部件62处。
[0049]P2cP3c部件62包括第一连接部62a和第二连接部62b。第一连接部62a的一端连接至PlrP2c部件54。第一连接部62a的另一端从内周侧连接至第四离合器C4。第二连接部62b的一端从第四离合器C4的外周侧连接至第四离合器C4。第二连接部62b的另一端连接至第三行星齿轮机构P3的托架P3c。
[0050]第三行星齿轮机构P3的环形齿轮P3r经由用作连接部件的P3rB2部件71连接至第二制动器B2。第三行星齿轮机构P3的托架P3c总是通过用作连接部件的P3cT部件72连接至输出轴T。
[0051]根据如上所述构建的变速器30，控制E⑶2控制包括第一到第四离合器Cl到C4以及第一和第二制动器B1、B2的六个接合元件的致动状态。变速器30通过例如选择性致动六个接合元件中的三个接合元件建立了十个向前速度和一个倒档速度。因此，自动变速器I通过变速器30建立的速度级改变了经由转矩变换器10输入的旋转驱动力的速度，并将速度改变后的旋转驱动力从输出轴T输出。
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