一体地以输入轴12的转速旋转。由此，与第3行星齿轮机构PGS3的第3齿圈Re连接的输入轴12和与第3行星齿轮机构PGS3的第3行星架Ce连接的变速轴15以等于发动机转速NI的相同速度旋转。即，当停止变速致动器23的电动马达24时，输入轴12的转速和变速轴15的转速一致。
[0083]如图11所示，当沿与输入轴12相同的方向驱动变速致动器23的电动马达24时，第I行星齿轮机构PGSl的第I行星架Ca的转速增加，第2行星齿轮机构PGS2的第2行星架Cb的转速增加，由此第2齿圈Rb的转速增加。其结果是，第3行星齿轮机构PGS3的第3太阳齿轮Sc的转速从输入轴12的转速NI起增加，第3行星架Ce的转速随其从输入轴12的转速NI起增加。S卩，通过沿与输入轴12相同的方向驱动变速致动器23的电动马达24，能够使变速轴15的转速相对于输入轴12的转速增加。反之，当沿与输入轴12相反的方向驱动变速致动器23的电动马达24时，能够使变速轴15的转速相对于输入轴12的转速减小。
[0084]返回图1?图4，连杆33的一端侧的环状部33a经滚柱轴承32相对旋转自如地支承于偏心盘19的外周。输出轴13通过一对球轴承34、35支承于变速箱体11的一对侧壁lla、llb，在其外周设有单向离合器36。单向离合器36具备:环状的外部件38，其通过连结销37枢轴支承于连杆33的杆部33b的前端；内部件39，其配置在外部件38的内部，且固定于输出轴13 ;以及多个辊41...，它们配置于在外部件38的内周的圆弧面与内部件39的外周的平面之间形成的楔状的空间内，且被多个弹簧40…施力。
[0085]如图7和图9所示，由于偏心凹部19a、19a的中心01 (即偏心凸轮18的中心01)相对于偏心盘19的中心02以距离d的量偏移，因此，偏心盘19的外周与偏心凹部19a、19a的内周之间的间隔在圆周方向上变得不均匀，在其间隔较大的部分形成有新月状的减重凹部 19c、19c0
[0086]接下来，对无级变速器T的一个传递单元14的作用进行说明。
[0087]由图6和图8的⑷?图8的⑶可知，当偏心盘19的中心02相对于输入轴12的轴线L偏心时，如果输入轴12通过发动机E旋转，则连杆33的环状部33a绕轴线L进行偏心旋转，由此，连杆33的杆部33b进行往复运动。
[0088]其结果是，在图6中，当连杆33在往复运动的过程中被向图中右侧推压时，被弹簧40...施力的辊41…啮入外部件38与内部件39之间的楔状的空间，外部件38和内部件39经棍41...结合，由此，单向离合器36接合，连杆33的运动被传递至输出轴13。反之，当连杆33在往复运动的过程中被向图中左侧牵引时，辊41----边压缩弹簧40----边被从外部件38与内部件39之间的楔状的空间挤出，外部件38和内部件39相互打滑，由此，单向离合器36解除卡合，连杆33的运动不再被传递至输出轴13。
[0089]这样，在输入轴12旋转一圈的期间，输入轴12的旋转被传递至输出轴13规定的时间，因此，当输入轴12连续旋转时，输出轴13间歇旋转。6个传递单元14…的偏心盘1士..的偏心方向的相位互相错开60°，因此6个传递单元14…交替地将输入轴12的旋转传递至输出轴13，由此，输出轴13连续地旋转。
[0090]此时，偏心盘19的偏心量ε越大，则连杆33的往复行程越大，输出轴13的I次的旋转角增加，无级变速器T的变速比变小。相反，偏心盘19的偏心量ε越小，则连杆33的往复行程越小，输出轴13的I次的旋转角减小，无级变速器T的变速比变大。并且，当偏心盘19的偏心量ε变为零时，即使输入轴12旋转，连杆33也停止移动，因此，输出轴13不旋转，无级变速器T的变速比成为最大(无限大)。
[0091]当变速轴15相对于输入轴12不进行相对旋转时，即变速致动器23的电动马达24停止、输入轴12和变速轴15以相同速度旋转时，无级变速器T的变速比维持固定。另一方面，当驱动变速致动器23的电动马达24时，变速轴15相对于输入轴12相对旋转，齿圈19b与各传递单兀14的小齿轮17嗤合的偏心盘19的偏心凹部19a、19a被与输入轴12成一体的偏心凸轮18的引导部18a、18a引导而旋转，从而偏心盘19的中心02相对于输入轴12的轴线L的偏心量ε变化。
[0092]图8的⑶和图9的(A)示出了变速比最小的状态(变速比:0D)，此时偏心盘19的中心02相对于输入轴12的轴线L的偏心量ε是与从输入轴12的轴线L至偏心凸轮18的中心01为止的距离d和从偏心凸轮18的中心01至偏心盘19的中心02为止的距离d之和即2d相等的最大值。当变速轴15相对于输入轴12相对旋转时，偏心盘19相对于与输入轴12成一体的偏心凸轮18相对旋转，由此，如图8的(C)和图8的⑶所示，偏心盘19的中心02相对于输入轴12的轴线L的偏心量ε从最大值2d逐渐减小，从而变速比增加。当变速轴15相对于输入轴12进一步相对旋转时，偏心盘19相对于与输入轴12成一体的偏心凸轮18进一步相对旋转，由此，如图8的(A)和图9的(B)所示，最后偏心盘19的中心02与输入轴12的轴线L重合，偏心量ε变为零，变速比成为最大(无限大)的状态(变速比:GN)，对输出轴13的动力传递被切断。
[0093]接下来，基于图6、图8、图12和图13，对偏心盘19的偏心量ε的估计进行说明。
[0094]如图6和图8所示，在任意一个单向离合器36的外部件38的外周面上突出设置有沿圆周方向分离的第I突起42Α和第2突起42Β，感应式、静电电容式、磁式等的接近传感器43以与这些第I突起42Α和第2突起42Β对置的方式设置。第I突起42Α的径向的突出高度被设定为大于第2突起42Β的径向的突出高度。接近传感器43当第I突起42Α或第2突起42Β通过其附近时，输出脉冲状的信号，高度较高的第I突起42Α与高度较低的第2突起42Β相比，该输出信号的大小更大。
[0095]如图8的(A)所示，当变速比为GN时，单向离合器36的外部件38停止摆动，因此接近传感器43的输出变为零。如图8的⑶、(C)、⑶所示，当变速比为UD、TD和OD时，在外部件38沿逆时针方向摆动的期间，第I突起42Α和第2突起42Β通过接近传感器43的附近，因此，接近传感器43输出两个信号。最初的较大信号是与高度较高的第I突起42Α对应的第I信号，下一个较小的信号是与高度较低的第2突起42Β对应的第2信号。
[0096]假设输入轴12的转速固定，则随着变速比按UD — TD — OD的顺序减小，连杆33的行程增加，单向离合器36的外部件38摆动的角速度增加，因此，第I信号和第2信号的时间间隔逐渐变小。因而，如果测定第I信号和第2信号的时间间隔，则能够根据该时间间隔估计偏心盘19的偏心量ε。
[0097]另一方面，在变速致动器23的电动马达24上设有检测其马达轴24a的旋转角的旋转角传感器44 (参照图5)。旋转角传感器44通过加上电动马达24向一个方向旋转的旋转角并减去向另一方向旋转的旋转角来计算旋转角的累计值。如图18中所说明的，由旋转角传感器44检测出的旋转角的累计值与偏心盘19的偏心量ε对应。此外，在发动机E上设有检测发动机转速的发动机转速传感器45 (参照图5)。
[0098]接下来，基于图12的流程图，对偏心盘19的偏心量ε的估计顺序进行说明。
[0099]首先，在步骤SI中由发动机转速传感器44检测发动机转速NI。接着在步骤S2中，计算接近传感器43所输出的第I突起42Α的第I信号和第2突起42Β的第2信号之间的时间间隔Tgap。接下来在步骤S3中，如果时间间隔Tgap为零，即如果未检测出第1、第2信号(参照图8的(A))，则在步骤S4中估计偏心盘19的偏心量ε为零。另外，在所述步骤S3中由于偏心量ε小(外部件38的摆动角小)而使得仅连续地检测出与高度较高的第I突起42Α对应的第I信号时、或者仅连续地检测出与高度较低的第2突起42Β对应的第2信号时，不能估计出偏心量ε，因此返回所述步骤SI。
[0100]另外，在所述步骤S3中计算出时间间隔Tgap的情况下，在步骤S5中根据α '=a /Tgap计算单向离合器36的外部件38的摆动角速度α '。此处α为第I突起42Α与第2突起42Β之间的相位差(参照图6)。接下来在步骤S6中，将由发动机转速传感器44检测出的发动机转速NI和所述摆动角速度α '应用于图13所示的映射图，来估计偏心盘19的偏心量ε。
[0101]接下来在步骤S7中，将由旋转角传感器44检测出的变速致动器23的电动马达24的旋转角的累计值应用于所述图18所示的映射图，来检索偏心盘19的偏心量ε&。接着在步骤S8中对根据时间间隔Tgap求出的偏心盘19的偏心量ε和根据电动马达24的转速的累计值求出的偏