车辆驱动装置的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及车辆驱动装置的控制装置。
【背景技术】
[0002]已知一种通过对在非变速中在当前的变速级应该被释放的摩擦接合元件强制地供给液压，来排出混入在液压回路中的空气的自动变速器的液压控制装置(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本特开2002-243029号公报
[0004]然而，在上述的专利文献I所述的构成中，存在因对在当前的变速级应该被释放的摩擦接合元件强制地供给液压，所以不能够改善初次的齿轮级形成时(即，点火接通或者车辆电源接通后的从停车档向行驶档的最初的变更时)的响应性这样的问题。
【发明内容】
[0005]因此，本公开的目的在于提供一种能够改善初次的齿轮级形成时的响应性的车辆驱动装置的控制装置。
[0006]根据本公开的一方面，提供一种控制装置，该控制装置是具备液压式接合元件的车辆驱动装置的控制装置，该液压式接合元件被设置在驱动源与驱动轮之间，该液压式接合元件在点火接通或者车辆电源接通时为释放状态，在从停车档向行驶档的变更时转移至接合状态，
[0007]在点火接通或者车辆电源接通后，在从停车档向行驶档的最初的变更产生之前，以上述液压式接合元件的活塞液压室内的空气逸出但转矩容量并不比O大的方式向上述液压式接合元件的活塞液压室供给油。
[0008]根据本公开，能够得到能够改善初次的齿轮级形成时的响应性的车辆驱动装置的控制装置。
【附图说明】
[0009]图1是表示车辆驱动装置I的一个例子的框架图。
[0010]图2是表示图1所示的变速器20中的变速级与各离合器(C 一 I等)以及各制动器(B — I等)之间的关系的表图。
[0011]图3是表示变速器20所涉及的液压回路60的一个例子和控制器90的图。
[0012]图4是表示由控制器90执行的第一液压离合器C -1的控制的一个例子的流程图。
[0013]图5是图4的说明图，是表示从点火接通时开始的第一液压离合器C -1的活塞液压的变化状态的一个例子的时间图。
[0014]图6是表示由控制器90执行的第一液压离合器C -1的控制的其他的一个例子的流程图。
[0015]图7是图6的说明图，是表示从点火接通时开始的第一液压离合器C -1的活塞液压的变化状态的一个例子的时间图。
【具体实施方式】
[0016]以下，参照添附附图对各实施例进行详细说明。
[0017]图1是表示车辆驱动装置I的一个例子的框架图。
[0018]车辆驱动装置I包括发动机10、电动机16以及变速器20。发动机10的输出轴经由减震器12以及发动机分离离合器14与输入轴22连接。
[0019]发动机分离离合器14由液压离合器形成。液压离合器的构成本身可以任意，例如，可以是通过活塞液压室内的液压(活塞液压)使活塞移动并按压至摩擦元件，从而使摩擦力产生的构成。发动机分离离合器14在处于接合状态时输入轴22与发动机10连接，在处于释放状态时使发动机10与输入轴22分离。电动机16设置成给予输入轴22旋转转矩。电动机16可以是任意的构成，例如可以是三相的永磁电机。变速器20将输入轴22的旋转变速并传递到输出轴28。变速器20只要是具备液压离合器的构成则任意。变速器20的液压离合器与发动机分离离合器14相同地，可以是通过活塞液压室内的液压(活塞液压)使活塞移动并按压至摩擦元件从而使摩擦力产生的构成。
[0020]在图1所示的例子中，变速器20包括第一液压离合器C 一 1、第二液压离合器C 一2、第三液压离合器C 一 3、第一制动器B — I以及第二制动器B — 2。另外，变速器20包括行星齿轮机构24和拉威挪式(Ravigneaux)齿轮机构26。另外，拉威挪式齿轮机构26具备使一组单行星齿轮和一组双小齿轮行星齿轮的行星架C23和齿环R23共用化的齿轮系。
[0021]输入轴22与行星齿轮机构24的齿环Rl连接。输出轴28与拉威挪式齿轮机构26的齿环R23连接。此外，行星齿轮机构24的太阳轮SI固定。
[0022]第一液压尚合器C 一 I被设置在行星齿轮机构24的行星架Cl与拉威挪式齿轮机构26的太阳轮S3之间。第一液压离合器C -1在处于接合状态时行星架Cl与太阳轮S3连接，在处于释放状态时行星架Cl与太阳轮S3分离。
[0023]第二液压尚合器C 一 2被设置在输入轴22与拉威挪式齿轮机构26的行星架C23之间。第二液压离合器C - 2在处于接合状态时输入轴22与行星架C23连接，在处于释放状态时输入轴22与行星架C23分尚。
[0024]第三液压尚合器C 一 3被设置在行星齿轮机构24的行星架Cl与拉威挪式齿轮机构26的太阳轮S2之间。第三液压离合器C - 3在处于接合状态时行星架Cl与太阳轮S2连接，在处于释放状态时行星架Cl与太阳轮S2分离。
[0025]第一制动器B — I针对拉威挪式齿轮机构26的太阳轮S2设置。第一制动器B —I在工作时，停止太阳轮S2的旋转。
[0026]第二制动器B — 2针对拉威挪式齿轮机构26的行星架C23设置。第二制动器B —2在工作时，停止行星架C23的旋转。
[0027]图2是表示图1所示的变速器20中的变速级与各液压离合器(C 一 I等)以及各制动器(B — I等)之间的关系的表图。在图2中，〇标记对于第一液压离合器C - 1、第二液压离合器C - 2以及第三液压离合器C- 3表示处于接合状态。另外，〇标记对于第一制动器B — I以及第二制动器B — 2表示处于工作状态。例如，在1st的齿轮级形成时，第一液压离合器C -1成为接合状态，并且，第二制动器B - 2成为工作状态。另外，作为图1所示的构成的变形例，在使用单向离合器的构成中，在1st的齿轮级形成时，仅第一液压离合器C 一 I成为接合状态。此时，第二制动器B — 2的功能由单向离合器实现。
[0028]图3是表示变速器20所涉及的液压回路60的一个例子和控制器90的图。在图3中，为了方便，仅示出了第一液压离合器C 一 I，但对于其他的液压离合器(C 一 2等)以及各制动器(B — I等)，也经由线性电磁阀与液压管路62并联连接即可。
[0029]液压回路60包括液压管路62、用于控制液压管路62的液压(管路压)的线性电磁阀82以及调节阀84、用于控制向第一液压离合器C -1供给的液压的线性电磁阀80。
[0030]这里，如图3所示，液压回路60不具备与由驾驶员操作的变速杆的切换操作联动的手动阀。一般来说，手动阀在P档(停车档)时，切断向第一液压离合器C 一 I的油的供给，在行驶档(lst、2nd等)时，使向第一液压离合器C 一 I的油的供给成为可能。
[0031]控制器90例如也可以由微型计算机形成。控制器90控制线性电磁阀80等。在控制器90连接有点火开关、油温传感器等。另外，在控制器90连接有检测变速杆的位置的档位传感器。
[0032]图4是表示由控制器90执行的第一液压离合器C 一 I (线性电磁阀80)的控制的一个例子的流程图。图4所示的处理在点火开关被接通时启动。另外，在点火开关被接通时，档位在P档。另外，以下，作为前提，设发动机分离离合器14在点火开关被接通时立刻成为接合状态。
[0033]在步骤400中，判定规定的标志是否为初始值O。标志若一旦被设定为“ I ”，则到点火开关断开时复位到初始值O为止，维持值“I”。在紧随点火开关被接通之后，标志的值为O。在标志为初始值O的情况下，移至步骤402，在其以外的情况下，直接结束。
[0034]在步骤402中，开始第一液压离合器