位从使车辆行驶的档位返回到给定的空档位置时，所述电子控制单元可配置为:(i)在所述换档鼓处于所述锁定状态的同时旋转所述基鼓，以便将与使所述车辆行驶的所述档位的形成相关联的所述接合套移动到不形成使所述车辆行驶的所述档位的中间位置，并然后将所述换档鼓切换到所述自由状态，且(ii)在所述换档鼓处于所述自由状态的同时旋转所述基鼓，以便在将所述接合套中的每一个接合套维持在不形成使所述车辆行驶的对应的档位的中间位置的同时，旋转所述换档鼓。
[0018]依照如上所述的车辆的多级变速器，当档位从使车辆行驶的某一档位返回到给定的空档位置时，变速机构不变速到使车辆行驶的另一个档位；因此，平行轴式常啮合的变速机构能够迅速变速到给定的空档位置。
[0019]在如上所述的车辆的多级变速器中，当所述档位从使所述车辆行驶的所述档位变换到使所述车辆行驶的非邻近的另一个档位时，所述电子控制单元可配置为:在将所述档位从使所述车辆行驶的所述档位返回到所述给定的空档位置之后，将所述换档鼓切换到所述锁定状态，且在所述换档鼓处于所述锁定状态的同时旋转所述基鼓，以便在将所述接合套中的与使所述车辆行驶的所述另一个档位的形成相关联的一个接合套移动到形成使所述车辆行驶的所述另一个档位的位置的同时，旋转所述换档鼓。所述给定的空档位置可以为所述档位的全部所述接合套处于所述中间位置的空档位置中的一个空档位置。所述空档位置中的上文指出的一个空档位置对应于邻近如下位置的中间位置:与使所述车辆行驶的所述另一个档位的形成相关联的所述接合套形成使所述车辆行驶的所述另一个档位。
[0020]依照如上所述的车辆的多级变速器，当平行轴式常啮合的变速机构从使车辆行驶的档位变速到使车辆行驶的非邻近的另一个档位时，变速机构迅速变速到与上文指出的使车辆行驶的其它档位邻近的给定的空档位置，且然后变速到使车辆行驶的其它档位；因此，平行轴式常啮合的变速机构能够迅速变速到使车辆行驶的非邻近的其它档位。
【附图说明】
[0021]参考附图，将在下文描述本发明的示范性实施例的特征、优势以及技术和产业意义，其中同样的附图标记表示同样的元件，且其中:
[0022]图1是示意性图示出依照本发明的一个实施例的车辆的多级变速器的构造，且还图示出在用于车辆的多级变速器中的各种控制的控制系统的主要部分的视图；
[0023]图2是示出设置在图1所示的每一个换档鼓的外周表面上的每一个沟槽在投影于平面上时的形状的视图；
[0024]图3是部分示出图1所示的鼓的内部结构的示意图；
[0025]图4是示出图3的A-A剖面的视图，其示出换档鼓的锁定状态；
[0026]图5是图4所示的鼓的放大视图，其示出换档鼓的自由状态；以及
[0027]图6A和图6B是用于解释图1所示的电子控制单元的控制操作，即用于将变速机构迅速变速到目标档位的控制操作的主要部分的流程图。
【具体实施方式】
[0028]参考附图，将详细地描述本发明的一个实施例。图1示意性地图示出依照本发明的一个实施例的车辆的多级变速器10(将被称为“多级变速器10”)的构造。图1还用于解释多级变速器10中的各种控制的控制功能以及控制系统的主要部分。在图1中，多级变速器10包含平行轴式常啮合的变速机构14 (将被称为“变速机构14”)、拨叉轴16a、16b、16c、16d(当彼此没有特别区分时，将被称为“拨叉轴16”)、以及容置在作为固定构件或非旋转构件的箱体12(图1中的阴影部分，同样参见图4)内的鼓18。
[0029]变速机构14包含输入轴20、输出轴22、以及副轴24，且动力通过副轴24 (或直接地)在输入轴20和输出轴22之间传递。输入轴20和输出轴22围绕相同的轴线cl安装，以便所述轴20、22能够相对于彼此旋转，而副轴24围绕与输入轴20 (输出轴22)平行的轴线c2安装。变速机构14还包含多个接合套26a、26b、26c、26d(当彼此没有具体区分时，将被称为“接合套26”)。接合套26a、26b、26c、26d关于输出轴22和副轴24沿平行于相应的轴线cl、c2的方向(也将被称为“轴向方向”)移动，以便改变变速机构14的档位。接合套26a为用于选择地建立第一速度档位和第二速度档位的第一 /第二速度套。接合套26b为用于选择地建立第三速度档位和第四速度档位的第三/第四速度套。接合套26c为用于选择地建立第五速度档位的第五速度套。接合套26d为用于选择地建立第六速度档位的第六速度套。如此构成的变速机构14为已知的技术，因此，其具体的结构和变速操作将不再在此描述。
[0030]拨叉轴16a、16b、16c、16d由箱体12支撑，使得它们不能够绕它们的与输入轴20 (输出轴22、副轴24)平行的轴线03&、0313、03(:、03(1旋转，且能够沿平行于轴线03&、0313、c3c、c3d的方向滑动(移动)。拨叉轴16被设置，用于相应的接合套26。固定在拨叉轴16a、16b、16c、16d上的换档拨叉28a、28b、28c、28d (当彼此没有具体区分时，将被称为“换档拨叉28”)适于沿平行于输出轴22(副轴24)的方向分别移动接合套26a、26b、26c、26d。换档拨叉28分别装配在接合套26上，使得能够相对于接合套26沿圆周方向滑动。此外，径向向外突出的突起30a、30b、30c、30d(当彼此没有具体区分时，将被称为“突起30”)设置在拨叉轴16a、16b、16c、16d上。在图1中，为了使图示简化，拨叉轴16b、16d与拨叉轴16a、16c相比以简化的方式图示出。
[0031]鼓18由箱体12支撑，使得鼓18能够绕平行于拨叉轴16的轴线c4旋转。鼓18在其外周表面处形成有对应于相应的接合套的沟槽32a、32b、32c、32d(当彼此没有具体区分时，将被称为“沟槽32”)。通过这种布置，突起30a、30b、30c、30d分别被接纳在沟槽32a、32b、32c、32d内，以便突起30能够沿圆周方向滑动。
[0032]在此实施例中，变速机构14能够迅速地变速到给定的空档位置N0，且多级变速器10的尺寸较小可能或不太可能增加。提供这些效果的多级变速器10的构造将在下文详细地描述。
[0033]图2示出沟槽32a、32b、32c、32d在投影于平面上时的形状。图3是部分地示出鼓18的内部结构的示意图。图4示出图3中的A-A剖面，且示出处于锁定状态的换档鼓34(将在稍后描述)。图5示出图4所示的鼓18，且示出处于自由状态的换档鼓34。
[0034]在图1至图5中，鼓18包含换档鼓34、基鼓36以及锁定机构38。多级变速器10包含用于旋转基鼓36的鼓致动器40。
[0035]换档鼓34为多个换档鼓34a、34b、34c、34d(当彼此没有具体区分，将被称为“换档鼓34”)，所述多个换档鼓分开设置，用于形成在换档鼓34的外周表面34so中的相应的沟槽32a、32b、32c、32d。换档鼓34a、34b、34c、34d沿平行于轴线c4的方向以给定的间隔排列。因而，鼓18的形成沟槽32的外周表面由换档鼓34的外周表面34so组成。基鼓36在换档鼓34的径向内侧的空间内，由箱体12旋转地支撑在与换档鼓34相同的轴线c4上。基鼓36保持换档鼓34a、34b、34c、34d，以便换档鼓34a、34b、34c、34d不能够相对于基鼓36旋转，但是能够相对于基鼓36沿平行于轴线c4的方向独立地移动。与换档鼓34a、34b、34c、34d中的每一个对应的锁定机构38设置在基鼓36中，且使换档鼓34在锁定状态和自由状态之间切换，其中在锁定状态下，换档鼓34不能够相对于基鼓36沿平行于轴线c4的方向移动；在自由状态下，换档鼓34能够相对于基鼓36沿平行于轴线c4的方向移动。例如，鼓致动器40为经由减速齿轮42联接至基鼓36的伺服电动机。
[0036]在如上述构造的鼓18中，换档鼓34随着通过鼓致动器40旋转的基鼓36而旋转。在换档鼓34由此旋转的情况下，引起突起30沿沟槽32滑动，使得突起30移动到图2示出的“a”位置、“b”位置、以及“c”位置中的一个位置。图2示出的“a”位置为对应于接合套26的中间位置:在接合套的中间位置，变速机构14不处于使车辆行驶的档位(第一速度档位至第六速度档位)中的任一档位。图2示出的“b”位置和“c”位置对应于接合套26的档位形成位置:在所述接合套的档位形成位置，变速机构14处于使车辆行驶的档位之一。例如，当换档鼓34处于“a”位置时，形成作为变速机构14的档位的空档位置N(N12、N23、N34、N45、N56)。当换档鼓34a处于“b”位置时，第一速度档位形成。当换档鼓34a处于“c”位置时，第二速度档位形成。当换档鼓34b处于“b”位置时，第三速度档位形成。当换档鼓34b处于“c”位置时，第四速度档位形成。当换档鼓34c处于“c”位置时，第五速度档位形成。当换档鼓34d处于“c”位置时，第六速度档位形成。
[0037]因此，在变速机构14中，第一速度档位至第六速度档位顺序形成，且空档位置N形成在每一对邻近的档位之间。当变速机构14处于N档或P档时，不会总是按期望选择上文指出的空档N中的任一个，而是例如，鉴于当车辆起动时优选地选择第一速度档位或第二速度档位作为用于行驶的档位的事实，优选地形成第一速度档位和第二速度档位之间的空档位置N12。在该实施例中，该空档位置N12指定为给定的空档位置NO。S卩，给定的空档位置N0为变速机构14的全部的接合套26处于中间位置的空档位置N当中的空档位置N12，其中，所述空档位置N12对应于邻近如下位置的中间位置:在此位置，与第一速度档位和第二速度档位相关联的接合套26a形成第一速度档位和第二速度档位。在图2中，为了便利，当沿换档鼓34a、34b、34c、34d的圆周方向观看