后壳体19的前面部19B中与轴支撑部22对置的部位。该轴插通孔19A与轴支撑部22的轴插通孔22B同轴地形成，供后述的传递轴55插通。另外，在后壳体19的上侧，形成有容纳后述的栗驱动齿轮54的齿轮容纳部19C，并且形成有供后述的液压栗69安装的栗安装孔19D。
[0037]变速器23与后述的液力变矩器41 一起设置在壳体16内。变速器23对由液力变矩器41传递的发动机10的旋转进行变速，并向驱动轴13、14输出。在此，变速器23构成为包括后述的前进轴24、前进离合机构27、后退轴28、旋转轴29、第一、第二变速轴32、33、1档用离合机构37A、2档用离合机构37B、输出轴38。
[0038]前进轴24配置在后述的传递轴55的下侧，在使轮式装载机1前进行驶时与传递轴55连接。前进轴24的轴向的一端侧经由轴承24A而支撑于中间壳体18。前进轴24的轴向的另一端侧经由轴承24B而支撑于后壳体19的前面部19B。
[0039]输入齿轮25设置在前进轴24的轴向的中间部位，总是与后述的传递齿轮60啮合。在此，在输入齿轮25与前进轴24之间设有滚针轴承25A，输入齿轮25相对于前进轴24能够旋转。另一方面，在前进轴24的轴向的另一端侧，花键结合有输出齿轮26，该输出齿轮26总是与前进轴24 —体地旋转。
[0040]液压式的前进离合机构27设于前进轴24与输入齿轮25之间。在使轮式装载机1前进行驶时，通过连接前进离合机构27，从而前进轴24与输入齿轮25成为连接状态而一体化。由此，传递齿轮60的旋转经由输入齿轮25、前进轴24、输出齿轮26传递至后述的旋转轴29。另一方面，在使轮式装载机1后退行驶时，通过使前进离合机构27处于敞开(断开状态)，从而断开前进轴24和输入齿轮25而切断向前进轴24的动力传递。
[0041]在此，如图4所示，后退轴28配置在隔着传递轴55而与前进轴24相反的一侧。后退轴28在使轮式装载机1后退行驶时与传递轴55连接。在该后退轴28也设有与前进轴24相同的输入齿轮、输出齿轮、后退离合机构(均未图示)。因此，在敞开了前进离合机构27的状态下，通过连接后退离合机构，从而传递齿轮60的旋转经由后退轴28等传递至后述的旋转轴29。
[0042]旋转轴29配置在前进轴24以及后退轴28的下侧。旋转轴29的轴向的一端侧经由轴承29A支撑于中间壳体18。旋转轴29的轴向的另一端侧经由轴承29B支撑于后壳体19的前面部19B。在旋转轴29的轴向的一端侧一体地形成有输出齿轮30。并且，在旋转轴29的轴向的另一端侧，花键结合有直径比输出齿轮30大的输入输出齿轮31。
[0043]第一变速轴32和第二变速轴33并排配置在旋转轴29的下侧(参照图4)。第一变速轴32将旋转轴29的旋转变速为转速区域小的1档旋转、或者转速区域比1档旋转大的2档旋转的任一个并传递至后述的输出轴38。另一方面，第二变速轴33将旋转轴29的旋转变速为转速区域比上述的2档旋转大的3档旋转、或者转速区域比3档旋转大的4档旋转的任一个并传递至输出轴38。
[0044]第一变速轴32的轴向的一端侧经由轴承32A支撑于中间壳体18。第一变速轴32的轴向的另一端侧经由轴承32B支撑于后壳体19的前面部19B。第一变速轴32的轴向的一端部通过轴承32A并向前壳体17内突出。在第一变速轴32的轴向的一端侧设有1档用输入齿轮34，该1档用输入齿轮34总是与旋转轴29的输出齿轮30啮合。在1档用输入齿轮34与第一变速轴32之间设有滚针轴承33A，1档用输入齿轮34相对于第一变速轴32能够旋转。
[0045]2档用输入齿轮35设置在第一变速轴32的轴向的另一端侧。2档用输入齿轮35由直径比1档用输入齿轮34小的齿轮构成，总是与安装在旋转轴29的输入输出齿轮31啮合。在2档用输入齿轮35与第一变速轴32之间设有滚针轴承35A，2档用输入齿轮35相对于第一变速轴32能够旋转。
[0046]输出齿轮36与第一变速轴32的轴向的一端部花键结合。输出齿轮36配置在前壳体17内，总是与后述的输出轴38的低速侧输入齿轮39A啮合。在输出齿轮36突出设有与第一变速轴32同心状的圆筒部36A，该圆筒部36A经由轴承36B支撑于前壳体17。
[0047]液压式的1档用离合机构37A设置在第一变速轴32与1档用输入齿轮34之间。1档用离合机构37A是在使输出轴38以1档旋转来旋转时进行操作的构件。即，在连接了1档用离合机构37A时，第一变速轴32与1档用输入齿轮34成为连接状态而一体化。另一方面，在敞开了 1档用离合机构37A时，断开第一变速轴32与1档用输入齿轮34的连接。
[0048]液压式的2档用离合机构37B设置在第一变速轴32与2档用输入齿轮35之间。2档用离合机构37B是在使输出轴38以2档旋转来旋转时进行操作的构件。即，在连接了2档用离合机构37B时，第一变速轴32与2档用输入齿轮35成为连接状态而一体化。另一方面，在敞开了 2档用离合机构37B时，断开第一变速轴32与2档用输入齿轮35的连接。
[0049]因此，在使轮式装载机1以1档旋转行驶时，通过连接1档用离合机构37A，从而使第一变速轴32和1档用输入齿轮34处于连接状态。由此，旋转轴29的旋转经由输出齿轮30、1档用输入齿轮34、第一变速轴32、输出齿轮36传递至输出轴38。另一方面，在使轮式装载机1以2档旋转行驶时，通过连接2档用离合机构37B，从而使第一变速轴32和2档用输入齿轮35处于连接状态。由此，旋转轴29的旋转经由输入输出齿轮31、2档用输入齿轮35、第一变速轴32、输出齿轮36传递至输出轴38。
[0050]另一方面，在第二变速轴33，与第一变速轴32相同地，以能够旋转的方式分别设有3档用输入齿轮和4档用输入齿轮(均未图示)。另外，在第二变速轴33与3档用输入齿轮之间设有3档用离合机构(未图示)，在第二变速轴33与4档用输入齿轮之间设有4档用离合机构(未图示)。
[0051]因此，在使轮式装载机1以3档旋转行驶时，使第二变速轴33和3档用输入齿轮(未图示)处于连接状态。由此，旋转轴29的旋转经由输出齿轮30、3档用输入齿轮(未图示)、第二变速轴33、输出齿轮(未图示)传递至输出轴38。另一方面，在使轮式装载机1以4档旋转行驶时，使第二变速轴33和4档用输入齿轮(未图示)处于连接状态。由此，旋转轴29的旋转经由输入输出齿轮31、4档用输入齿轮(未图示)、第二变速轴33、输出齿轮(未图示)传递至输出轴38。
[0052]输出轴38配置在第一变速轴32以及第二变速轴33的下侧。输出轴38的轴向的一端侧经由轴承38A支撑于前壳体17。输出轴38的轴向的另一端侧经由轴承38B支撑于中间壳体18。输出轴38的一端侧通过轴承38A向前壳体17的外部突出，在该突出端部安装有前侧凸缘38C。输出轴38的另一端侧通过轴承38B向中间壳体18的外部突出，在该突出端部安装有后侧凸缘38D。
[0053]驱动轴13与输出轴38的前侧凸缘38C连接，驱动轴14与输出轴38的后侧凸缘38D连接。由此，输出轴38的旋转输出经由驱动轴13传递至轮式装载机1的前桥11，并且经由驱动轴14传递至轮式装载机1的后桥12。
[0054]低速侧输入齿轮39A和高速侧输入齿轮39B在输出轴38的轴向的中间部位与该输出轴38花键结合。低速侧输入齿轮39A总是与安装于第一变速轴32的输出齿轮36啮合，高速侧输入齿轮39B总是与安装于第二变速轴33的输出齿轮(未图示)啮合。
[0055]因此，在旋转轴29的旋转经由1档用离合机构37A或者2档用离合机构37B传递至第一变速轴32时，该第一变速轴32的旋转(1档旋转或者2档旋转)经由输出齿轮36、低速侧输入齿轮39A传递至输出轴38。另一方面，在旋转轴29的旋转经由3档用离合机构或者4档用离合机构(均未图示)传递至第二变速轴33时，该第二变速轴33的旋转(3档旋转或者4档旋转)经由输出齿轮(未图示)、高速侧输入齿轮39B传递至输出轴38。
[0056]另一方面，构成输出齿轮36的圆筒部36A通过轴承36B向前壳体17的外部突出。在圆筒部36A的突出端部与前壳体17之间设有制动装置40，该制动装置40在轮式装载机1停止时对第一变速轴32给与制动力。
[0057]接着，对与变速器23 —起设置在壳体16内的液力变矩器进行说明。
[0058]液力变矩器41是将发动机10的旋转经由流体传递至变速器23的构件。如图7等所示，液力变矩器