动齿轮22接合，第五同步器20与四挡从动齿轮21接合，第三同步器8和二挡从动齿轮9接合，第一同步器4和第一外输出轴10接合，其它同步器分离。第一离合器31闭合,发动机扭矩通过第一离合器31传递给外输入轴28的三挡主动齿轮33，经由三挡主动齿轮33传到三挡从动齿轮22 ；由于三挡从动齿轮22与第六同步器25接合，进而将扭矩经由第六同步器25传递到第二外输出轴18 ;由于第五同步器20与四挡从动齿轮21接合，进而将扭矩传递到内输入轴14上；由于第三同步器8和二挡从动齿轮9接合，因而扭矩再由内输入轴14上的二挡主动齿轮13传递到二挡从动齿轮9，再由第三同步器8将扭矩传递到第一外输出轴10 ;由于第一外输出轴10与第一内输出轴1上的第一同步器4接合，进而将扭矩传递到第一主减速齿轮2上；再通过差速器23的齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0061]二挡动力传动路线:
[0062]首先，第三同步器8和二挡从动齿轮9接合；第一同步器4与第一外输出轴10接合，其它同步器分离。第二离合器30闭合，发动机扭矩通过第二离合器30传递给内输入轴14，经由固定在内输入轴14上的二挡主动齿轮13传到二挡从动齿轮9，再通过二挡从动齿轮9与第三同步器8的接合将扭矩传递到第一外输出轴10上，再通过第一外输出轴10与第一同步器4的接合，将扭矩传递到第一内输出轴1上的第一主减速齿轮2，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0063]三挡动力传动路线:
[0064]首先，第六同步器25和三挡从动齿轮22接合；第四同步器16与第二外输出轴18接合，其它同步器分离。第一离合器31闭合，发动机扭矩通过第一离合器31传递给外输入轴28的三挡主动齿轮11，经由三挡主动齿轮11传到三挡从动齿轮22。通过三挡从动齿轮22和第六同步器25的接合将扭矩传递到第二外输出轴18上；再通过第二外输出轴18与第四同步器17接合，将扭矩传递到第二内输出轴17上的第二主减速齿轮26，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0065]四挡动力传动路线:
[0066]首先，第五同步器20和四挡从动齿轮21接合；第四同步器16与第二外输出轴18接合，其它同步器分离。第二离合器30闭合，发动机扭矩通过第二离合器30传递给内输入轴14，经由固定在内输入轴14上的四挡主动齿轮12传到四挡从动齿轮21，再通过四挡从动齿轮21与第五同步器20的接合将扭矩传递到第二外输出轴18上，再通过第二外输出轴18与第四同步器17的接合，将扭矩传递到第二内输出轴17上的第二主减速齿轮26，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0067]五挡动力传动路线:
[0068]首先，第六同步器25和三挡从动齿轮22接合；第五同步器20与四挡从动齿轮21接合；第二同步器6和六挡从动齿轮7接合；第一外输出轴10与第一同步器4接合,其它同步器分离。第一离合器31闭合，发动机扭矩通过第一离合器31传递给外输入轴28的三挡主动齿轮33，经由三挡主动齿轮33传到三挡从动齿轮22。通过三挡从动齿轮22和第六同步器25的接合将扭矩传递到第二外输出轴18上的第五同步器20，再通过第五同步器20与四挡从动齿轮21的接合，将扭矩传递到内输入轴14上的六挡主动齿轮12，六挡主动齿轮12将扭矩传递到六挡从动齿轮7 ;六挡从动齿轮7与第二同步器6接合，将扭矩传递到第一外输出轴10上，通过第一外输出轴10与第一同步器4的接合，将扭矩传递到第一内输出轴1上的第一主减速齿轮2，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0069]六挡动力传动路线:
[0070]首先，第二同步器6和六挡从动齿轮7接合；第一同步器4与第一外输出轴10接合，其它同步器分离。第二离合器30闭合，发动机扭矩通过第二离合器30传递给内输入轴14，经由固定在内输入轴14上的六挡主动齿轮12传到六挡从动齿轮7，再通过六挡从动齿轮7与第二同步器6的接合将扭矩传递到第一外输出轴10上。再通过第一外输出轴10与第一同步器4的接合，将扭矩传递到第一内输出轴1上的第一主减速齿轮2，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0071]七挡动力传动路线:
[0072]首先，第六同步器25和七挡从动齿轮27接合；第四同步器16与第二外输出轴18接合，其它同步器分离。第一离合器31闭合，发动机扭矩通过第一离合器31传递给外输入轴28的七挡主动齿轮32，经由七挡主动齿轮(32)传到七挡从动齿轮27。通过七挡从动齿轮27和第六同步器25的接合将扭矩传递到第二外输出轴18上，再通过第二外输出轴18与第四同步器16的接合，将扭矩传递到第二内输出轴17上的第二主减速齿轮26，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0073]八挡动力传动路线:
[0074]首先，第五同步器20和八挡从动齿轮19接合；第四同步器16和第二外输出轴18接合，其它同步器分离。第二离合器30闭合，发动机扭矩通过第二离合器30传递给内输入轴14，经由固定在内输入轴14上的八挡主动齿轮15传到八挡从动齿轮19，再通过八挡从动齿轮19与第五同步器20的接合将扭矩传递到第二外输出轴18上，再通过第二外输出轴18与第四同步器16的接合，将扭矩传递到第二内输出轴17上的第二主减速齿轮26，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0075]九挡动力传动路线:
[0076]首先，第一同步器4和九挡从动齿轮3接合，其它同步器分离。第一离合器31闭合，发动机扭矩通过第一离合器31传递给外输入轴28的七挡主动齿轮32 (七九挡共用一个主动齿轮)，经由七挡主动齿轮32传到九挡从动齿轮3。通过九挡从动齿轮3和第一同步器4的接合将扭矩传递到第一内输出轴1上的第一主减速齿轮2，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0077]十挡动力传动路线:
[0078]首先，第五同步器20和八挡从动齿轮19接合；第六同步器25与七挡从动齿轮27接合；第一同步器4和九挡从动齿轮3接合，其它同步器分离。第二离合器30闭合，发动机扭矩通过第二离合器30传递给内输入轴14的八挡主动齿轮15，经由八挡主动齿轮15传到八挡从动齿轮19。通过八挡从动齿轮19和第五同步器20的接合将扭矩传递到第二外输出轴18上的第六同步器25，再通过第六同步器25与七挡从动齿轮27的接合，将扭矩传递到外输入轴28上的七挡主动齿轮32，七挡主动齿轮32将扭矩传递到九挡从动齿轮3 ;通过九挡从动齿轮3与第一同步器4的接合，将扭矩传递到第一内输出轴1上的第一主减速齿轮2，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0079]倒挡动力传动路线:
[0080]首先，第三同步器8和二挡从动齿轮9接合；第二同步器6与倒挡主动齿轮5接合；第四同步器16和第二外输出轴18接合；第六同步器25和三挡从动齿轮22接合，其它同步器分离。第二离合器30闭合，发动机扭矩通过第二离合器30传递给内输入轴14的二挡主动齿轮13，经由二挡主动齿轮13传到二挡从动齿轮9。通过二挡从动齿轮9和第三同步器8的接合将扭矩传递到第一外输出轴10上的第二同步器6，再通过第二同步器6与倒挡主动齿轮5的接合，由倒挡主动齿轮5将扭矩传递到三挡从动齿轮22 ;通过三挡从动齿轮22与第六同步器25的接合，将扭矩传递到第二外输出轴18上，再通过第二外输出轴18与第四同步器16的接合，将扭矩传递到第二内输出轴17上的第二主减速齿轮26，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0081]以上所描述的十挡双离合变速器，在机械结构不变的情况下，去除十挡的控制流程，即能够得到九挡双离合变速器。
[0082]当然，在其它实施例中，也可以去掉九挡从动齿轮及去除九挡、十挡的控制流程，进而也能够得到八挡双离合变速器。
[0083]根据本发明上述实施例的多挡双离合变速器，所述同步装置除了用于控制所有的从动齿轮与其所处轴的结合和分离之外，还能控制所述第一外输出轴和第一内输出轴的结合和分离及所述第二外输出轴和第二内输出轴的结合和分离,这样，第一外输出轴及第二外输出轴上相应挡位的从动齿轮与内输入轴或外输入轴上的对应挡位的主动齿轮接合之后，通过同步装置控制第一外输出轴与第一内输出轴或者第二外输出轴与第二内输出轴的结合，能够将动力直接传递给第一内输出轴上的第一主减速齿轮或第二内输出轴上的第二主减速齿轮，而不需要借助其它挡位的从动齿轮与主动齿轮，这样，缩短了由动力源(发动机或电机)至第一主减速齿轮或第二主减速齿轮的动力传递路径，提高了变速器的传动效率，降低了换挡的反应时间，提升了车辆运行的舒适性。
[0084]另外，如图2所示，在本发明另一实施例中，提供了一种七挡双离合变速器，与图1所示的十挡双离合变速器相比，本实施例的七挡双离合变速器，在结构上，去掉了八挡主动齿轮15、八挡从动齿