输入副轴14上从靠近发动机一端起依次安装有二档主动齿轮1、倒档主动齿轮4、输入副轴驱动齿轮7、四档主动齿轮9、及六档主动齿轮13，该输入副轴驱动齿轮7固定在该输入副轴14上。中间惰轮支承轴36上空套安装有中间惰轮15。倒档轴38上空套安装有倒档惰轮37。
[0037]输入一轴18与输入二轴35相互嵌套设置，在本实施例中，输入二轴35为空心轴，输入二轴35嵌套在输入一轴18上并与输入一轴18同轴。第一离合器33与输入一轴18相连并用于控制输入一轴18,第二离合器34与输入二轴35相连并用于控制输入二轴35。
[0038]一档主动齿轮20与一档从动齿轮22常啮合；二档主动齿轮1与二档从动齿轮2常啮合；三档主动齿轮17与三档从动齿轮25常啮合；四档主动齿轮9与四档从动齿轮8常啮合；五档主动齿轮16与五档从动齿轮27常啮合；六档主动齿轮13与六档从动齿轮11常啮合；七档主动齿轮19与七档从动齿轮24常啮合；倒档主动齿轮4与倒档惰轮37常啮合，倒档惰轮37与倒档从动齿轮5常啮合，即倒档主动齿轮4与倒档从动齿轮5之间没有直接的啮合关系，倒档从动齿轮5是通过倒档惰轮37与倒档主动齿轮4间接啮合的；输入二轴主动齿轮31与中间惰轮15常啮合，中间惰轮15与输入副轴驱动齿轮7常啮合。
[0039]输入二轴主动齿轮31、中间惰轮15和输入副轴驱动齿轮7形成为第一共面齿轮组。第一主减速齿轮30固定在输出一轴23上。第二主减速齿轮6固定在输出二轴12上，第一主减速齿轮30和第二主减速齿轮6同时与差速器齿圈29常啮合，第一主减速齿轮30、第二主减速齿轮6和差速器齿圈29形成为第二共面齿轮组。倒档主动齿轮4、倒档惰轮37和倒档从动齿轮5形成为第三共面齿轮组。其中，第一共面齿轮组位于第二共面齿轮组的左侧，第三共面齿轮组位于第二共面齿轮组的右侧。
[0040]一档主动齿轮20和七档主动齿轮19固定在输入一轴18上，一档从动齿轮22和七档从动齿轮24空套在输出一轴23上,b档同步器21设置在输出一轴23上且位于一档从动齿轮22与七档从动齿轮24之间，一档与七档由一七档同步器21控制接合。
[0041]二档主动齿轮1和倒档主动齿轮4固定在输入副轴14上，二档从动齿轮2和倒档从动齿轮5空套在输出二轴12上，二倒档同步器3设置在输出二轴12上且位于二档从动齿轮2与倒档从动齿轮5之间，二档与倒档由二倒档同步器3控制接合。
[0042]在本实施例中，三档主动齿轮17和五档主动齿轮16固定在输入一轴18上，三档从动齿轮25和五档从动齿轮27空套在输出一轴23上，三五档同步器26设置在输出一轴23上且位于三档从动齿轮25与五档从动齿轮27之间，三档与五档由三五档同步器26控制接合。
[0043]在本实施例中，四档主动齿轮9和六档主动齿轮13空套在输入副轴14上，四档从动齿轮8和六档从动齿轮11固定在输出二轴12上，四六档同步器10设置在输入副轴14上且位于四档主动齿轮9与六档主动齿轮13之间，四档与六档由四六档同步器10控制接入口 ο
[0044]本实施例的自动变速器在工作时各档动力传动如下:
[0045]一档动力传动路线:一七档同步器21和一档从动齿轮22接合，第一离合器33闭合，发动机扭矩通过第一离合器33传递给输入一轴18，经由一档主动齿轮20传到一档从动齿轮22，再由一档从动齿轮22与一七档同步器21的接合将扭矩传递到输出一轴23上的第一主减速齿轮30，再通过差速器齿圈29，并最终由差速器28输出动力。
[0046]二档动力传递路线:二倒档同步器3和二档从动齿轮2接合，第二离合器34闭合，发动机扭矩通过第二离合器34传递给输入二轴35，经由输入二轴主动齿轮31、中间惰轮15、输入副轴驱动齿轮7传到输入副轴14和二档主动齿轮1，再由二档从动齿轮2和二倒档同步器3的接合将扭矩传递到输出二轴12上的第二主减速齿轮6，再通过差速器齿圈29，并最终由差速器28输出动力。
[0047]三档动力传动路线:三五档同步器26和三档从动齿轮25接合，第一离合器33闭合，发动机扭矩通过第一离合器33传递给输入一轴18,经由三档主动齿轮17传到三档从动齿轮25，再由三档从动齿轮25与三五档同步器26的接合将扭矩传递到输出一轴23上的第一主减速齿轮30，再通过差速器齿圈29，并最终由差速器28输出动力。
[0048]四档动力传递路线:四六档同步器10和四档主动齿轮9接合，第二离合器34闭合，发动机扭矩通过第二离合器34传递给输入二轴35,经由输入二轴主动齿轮31、中间惰轮15、输入副轴驱动齿轮7传到输入副轴14上，再由四档主动齿轮9和四六档同步器10的接合将扭矩传递到四档从动齿轮8上，由四档从动齿轮8传递到输出二轴12上的第二主减速齿轮6，再通过差速器齿圈29，并最终由差速器28输出动力。
[0049]五档动力传动路线:三五档同步器26和五档从动齿轮27接合，第一离合器33闭合，发动机扭矩通过第一离合器33传递给输入一轴18,经由五档主动齿轮16传到五档从动齿轮27，再由五档从动齿轮27与三五档同步器26的接合将扭矩传递到输出一轴23上的第一主减速齿轮30，再通过差速器齿圈29，并最终由差速器28输出动力。
[0050]六档动力传递路线:四六档同步器10和六档主动齿轮13接合，第二离合器34闭合，发动机扭矩通过第二离合器34传递给输入二轴35,经由输入二轴主动齿轮31、中间惰轮15、输入副轴驱动齿轮7传到输入副轴14上，再由六档主动齿轮13和四六档同步器10的接合将扭矩传递到六档从动齿轮11上，由六档从动齿轮11传递到输出二轴12上的第二主减速齿轮6，再通过差速器齿圈29，并最终由差速器28输出动力。
[0051]七档动力传动路线:一七档同步器21和七档从动齿轮24接合，第一离合器33闭合，发动机扭矩通过第一离合器33传递给输入一轴18,经由七档主动齿轮19传到七档从动齿轮24，再由七档从动齿轮24与一七档同步器21的接合将扭矩传递到输出一轴23上的第一主减速齿轮30，再通过差速器齿圈29，并最终由差速器28输出动力。
[0052]倒档动力传递路线:二倒档同步器3和倒档从动齿轮5接合，第二离合器34闭合，发动机扭矩通过第二离合器34传递给输入二轴35，经由输入二轴主动齿轮31、中间惰轮15、输入副轴驱动齿轮7传到输入副轴14和倒档主动齿轮4，经过倒档惰轮37把动力传到倒档从动齿轮5上，再由二倒档同步器3与倒档从动齿轮5的接合将扭矩传递到输出二轴12上的第二主减速齿轮6，再通过差速器齿圈29，并最终由差速器28输出动力。
[0053]一档换二档过程:一档时，一七档同步器21和一档从动齿轮22接合，第一离合器33闭合，第二离合器34打开；双离合器变速器控制系统发出一档换二档指令后，换挡执行机构预先将二倒档同步器3和二档从动齿轮2接合，此时第二离合器34仍处在打开状态，即第二离合器34和输入二轴35都不传递动力；随着换挡过程继续，第一离合器33逐渐打开，与此同时第二离合器34逐渐闭合，此过程中，始终有离合器接合，不会出现扭矩中断；第一离合器33完全打开、第二离合器34完全闭合后，换挡过程结束。此时的档位为二档，第一离合器33处在打开状态，即第一离合器33、输入一轴18不传递动力，发动机动力经由第二离合器34传递到二档从动齿轮2上。本实施例的其余档位之间的换挡过程同理，本领域技术人员根据双离合器式自动变速器的换挡规律，可以得出本实施例的其余档位之间的换挡过程，在此不再赘述。
[0054]第二实施例
[0055]图2是本发明第二实施例的七速双离合器式自动变速器的结构示意图，请参图2，本实施例的自动变速器与第一实施例的自动变速器的区别在于:在本实施例中，三档主动齿轮17和五档主动齿轮16空套在输入一轴18上，三档从动齿轮25和五档从动齿轮27固定在输出一轴23上,三五档同步器26设置在输入一轴18上且位于三档主动齿轮17和五档主动齿轮16之间；四档主动齿轮9和六档主动齿轮13固定在输入副轴14上，四档从动齿轮8和六档从动齿轮11空套在输出二轴12上，四六档同步器10设置在输出二轴12上且位于四档从动齿轮8和六档从动齿轮11之间。关于本实施例的其他结构和工作原理可以参照上述第一实施例，在此不再赘述。
[0056]还可以理解地，在本发明的第三实施例中，还可以为:三档主动齿轮17和五档主动齿轮16固定在输入一轴18上，三档从动齿轮25和五档从动齿轮27空套在输出一轴23上，三五档同步器26设置在输出一轴23上且位于三档从动齿轮25与五档从动齿轮27之间；四档主动齿轮9和六档主动齿轮13固定在输入副轴14上，四档从动齿轮8和六档从动齿轮11空套在输出二轴12上，四六档同步器10设置在输出二轴12上且位于四档从动齿轮8和六档从动齿轮11之间。关于本实施例的其他结构和工作原理可以参照上述第一实施例，在此不再赘述。
[0057]还可以理解地，在本发明的第四实施例中，还可以为:三档主动齿轮17和五档主动齿轮16空套在输入一轴18上，三档从动齿轮25和五档从动齿轮27固定在输出一轴23上，三五档同步器26设置在输入一轴18上且位于三档主动齿轮17和五档主动齿轮16之间；