发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图。
[0128]参见图5，在根据图5中的不同的实施方案的行星齿轮系中，形成复合行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的连接关系与之前所述的实施方案的不同。
[0129]在之前所述的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过将都为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4组合来形成，其中，第三太阳轮S3直接地连接至第四太阳轮S4，并且第三行星架PC3直接地连接至第四行星架PC4。
[0130]然而，在图5的不同的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过将作为双小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3与作为单小齿轮行星齿轮组第四行星齿轮组PG4组合来形成，其中，第三行星架PC3直接地连接至第四内齿圈R4，并且第三内齿圈R3直接地连接至第四行星架PC4。
[0131]因此，在根据图5不同的实施方案的行星齿轮系中，包括在九个旋转轴TMl至TM9中的旋转元件的一部分被改变。将参照图5来描述九个旋转轴TMl至TM9。
[0132]第一旋转轴TMl包括第一内齿圈Rl，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。
[0133]第二旋转轴TM2包括第一行星架PCl和第五内齿圈R5。
[0134]第三旋转轴TM3包括第一太阳轮SI和第二太阳轮S2，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。
[0135]第四旋转轴TM4包括第二行星架PC2，并且直接地连接至输入轴IS，以作为输入元件持续地操作。
[0136]第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2和第四太阳轮S4。
[0137]第六旋转轴TM6包括第三太阳轮S3。
[0138]第七旋转轴TM7包括第三内齿圈R3和第四行星架PC4，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4或者选择性地连接至第五旋转轴TM5。
[0139]第八旋转轴TM8包括第三行星架PC3、第四内齿圈R4和第五太阳轮S5。
[0140]第九旋转轴TM9包括第五行星架PC5，该第九旋转轴TM9选择性地连接至第五旋转轴TM5或者选择性地连接至第六旋转轴TM6，以及直接地连接至输出轴OS，从而作为输出元件持续地工作。
[0141]另外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS与任意一个旋转轴之间的连接部分，或者设置在任意两个旋转轴之间的连接部分，并且作为摩擦元件的两个制动器BI和B2设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分处。
[0142]由于在图5不同的实施方案中，六个摩擦元件Cl至C4和BI至B2的位置以及换挡过程与在之前所述的实施方案的相同，所以将省略其详细描述。
[0143]图6为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图。
[0144]参见图6，在根据图6中的不同的实施方案的行星齿轮系中，形成复合行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的连接关系与之前所述的实施方案不同。
[0145]在之前所述的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过将均为单小行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4组合来形成，其中，第三太阳轮S3直接地连接至第四太阳轮S4，并且第三行星架PC3直接地连接至第四行星架PC4。
[0146]然而，复合行星齿轮组CPG通过将作为双小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3与作为单小齿轮行星齿轮组第四行星齿轮组PG4组合来形成，其中，第三太阳轮S3直接地连接至第四行星架PC4，并且第三内齿圈R3直接地连接至第四内齿圈R4。
[0147]因此，在根据图6的不同的实施方案的行星齿轮系中，包括在九个旋转轴TMl至TM9中的旋转元件的一部分被改变。将参照图6来描述九个旋转轴TMl至TM9。
[0148]第一旋转轴TMl包括第一内齿圈Rl，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。
[0149]第二旋转轴TM2包括第一行星架PCl和第五内齿圈R5。
[0150]第三旋转轴TM3包括第一太阳轮SI和第二太阳轮S2，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。
[0151]第四旋转轴TM4包括第二行星架PC2，并且直接地连接至输入轴IS，以作为输入元件持续地操作。
[0152]第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2和第四太阳轮S4。
[0153]第六旋转轴TM6包括第三太阳轮S3和第四行星架PC4。
[0154]第七旋转轴TM7包括第三内齿圈R3和第四内齿圈R4，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4或者选择性地连接至第六旋转轴TM6。
[0155]第八旋转轴TM8包括第三行星架PC3和第五太阳轮S5。
[0156]第九旋转轴TM9包括第五行星架PC5，该第九旋转轴TM9选择性地连接至第五旋转轴TM5或者选择性地连接至第六旋转轴TM6，以及直接地连接至输出轴OS从而作为输出元件持续地工作。
[0157]在图6不同的实施方案中的六个摩擦元件Cl至C4和BI至B2之中，除了第三离合器C3之外的五个摩擦元件采用与之前所述的实施方案相同的方式来设置。
[0158]第三离合器C3用于直接地联接作为复合行星齿轮组工作的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4。在之前所述的实施方案中，第三离合器C3设置在第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7之间，而在图6的不同的实施方案中，第三离合器C3设置在第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7之间。
[0159]尽管第三离合器C3的位置改变，但是第三离合器的功能不变。
[0160]由于在图6不同的实施方案中的换挡过程与在之前所述的实施方案中的换挡过程相同，所以将省略其详细描述。
[0161]图7为根据本发明的不同的实施方案的行星齿轮系的示意图。
[0162]参见图7，在根据图7中的不同的实施方案的行星齿轮系中，形成复合行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的连接关系与之前所述的实施方案不同。
[0163]在之前所述的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过将为单小行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4组合来形成，其中，第三太阳轮S3直接地连接至第四太阳轮S4，并且第三行星架PC3直接地连接至第四行星架PC4。
[0164]然而，复合行星齿轮组CPG通过将作为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3与作为双小齿轮行星齿轮组第四行星齿轮组PG4组合来形成，其中，第三行星架PC3直接地连接至第四太阳轮S4，并且第三内齿圈R3直接地连接至第四行星架PC4。
[0165]因此，在根据图7不同的实施方案的行星齿轮系中，包括在九个旋转轴TMl至TM9中的旋转元件的一部分被改变。将参照图7来描述九个旋转轴TMl至TM9。
[0166]第一旋转轴TMl包括第一内齿圈Rl，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。
[0167]第二旋转轴TM2包括第一行星架PCl和第五内齿圈R5。
[0168]第三旋转轴TM3包括第一太阳轮SI和第二太阳轮S2，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。
[0169]第四旋转轴TM4包括第二行星架PC2，并且直接地连接至输入轴IS，以作为输入元件持续地操作。
[0170]第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2和第三太阳轮S3。
[0171]第六旋转轴TM6包括第三行星架PC3和第四太阳轮S4。
[0172]第七旋转轴TM7包括第四内齿圈R4，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4或者选择性地连接至第六旋转轴TM6。
[0173]第八旋转轴TM8包括第三内齿圈R3、第四行星架PC4和第五太阳轮S5。
[0174]第九旋转轴TM9包括第五行星架PC5，该第九旋转轴TM9选择性地连接至第五旋转轴TM5或者选择性地连接至第六旋转轴TM6，以及直接地连接至输出轴OS从而作为输出元件持续地工作。
[0175]另外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS与任意一个旋转轴之间的连接部分，或者设置在任意两个旋转轴之间的连接部分，并且作为摩擦元件的两个制动器BI和B2设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分。
[0176]在图7不同的实施方案中的六个摩擦元件Cl至C4和BI至B2之中，除了第三离合器C3之外的五个摩擦元件采用与之前所述的实施方案相同的方式来设置。
[0177]第三离合器C3用于直接联接作为复合行星齿轮组工作的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4。在之前所述的实施方案中，第三离合器C3设置在第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7之间，而在图7的各种实施方案中，第三离合器C3设置在第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7之间。
[0178]尽管第三离合器C3的位置改变，但是第三离合器的功能不变。
[0179]由于在图7的各种实施方案中的换挡过程与在之前所述的实施方案中的换挡过程相同，所以将省略其详细描述。
[0180]前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在穷举，或者将本发明限制为公开的精确形式，且显然的是，根据以上教导若干修改和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述以解释本发明的特定原理及其实际应用，由此使得本领域的其它技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选方式和修改方式。本发明的范围旨在通过所附权利要求及其等同形式来限定。
【主权项】
1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括: 输入轴，其接收发动机的扭矩； 输出轴，其输出改变的扭矩； 第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件； 第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件； 复合行星齿轮组，其通过将第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成，并且该复合行星齿轮组包括第七旋转元件、第八旋转元件、第九旋转元件和第十旋转元件； 第五行星齿轮组，其包括第十一旋转元件、第十二旋转元件和第十三旋转元件；以及六个摩擦元件，其设置在十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与另一个旋转元件之间或者十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与输入轴之间，或者设置在十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与变速器壳体之间； 其中，输入轴持续地连接至第五旋转元件； 输出轴持续地连接至第十二旋转元件； 第九旋转元件利用第一离合器而选择性地连接至输入轴； 第十旋转元件持续地连接至第十一旋转元件； 第七旋转元件持续地连接至第六旋转元件； 第七旋转元件选择性地连接至第十二旋转元件； 第八旋转元件选择性地连接至第十二旋转元件； 六个摩擦元件中的三个摩擦元件操作以实现九个前进速度挡位和至少一个倒车挡位。2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中:所述第八旋转元件利用第二离合器而选择性地连接至第十二旋转元件； 所述第七旋转元件、第八旋转元件、第九旋转元件和第十旋转元件中的两个旋转元件利用第三离合器而彼此选择性地连接； 所述第七旋