以采用合金材料制成。
[0037]该组合变速器中，通过输入小齿轮轴101与输出大齿轮轴110之间的输入与输出，使得所有的传动均为外齿传动，外齿传动可以有效的提高寿命、降低噪声、节约成本、提高精度，能够提高功率，节约能源，使得该组合变速器的使用性能显著提高。另外，由于该组合变速器无需行星架，使得体积明显减小，而且，外壳的形状设置更加灵活，使得变速器的体积可以进一步缩小。
[0038]另外，为了输入小齿轮轴101与输出大齿轮轴110的安装方便，输入小齿轮轴101与输出大齿轮轴110可以为同心轴。采用同心轴的输入和输出，可以使得该变速器的体积更小化，也便于多路传动，同时也可以降低加工难度和成本。当然，输入小齿轮轴101与输出大齿轮轴110不同心时也能做到以上传动，但加工难度和成本偏高，本实施例中所提供的输入小齿轮轴101与输出大齿轮轴110并不局限于为同心轴，适当偏离同样适用。
[0039]具体的，每路变速轮的个数可以为一个，也可以为多个，以实现二级或者多级变速传动过程。
[0040]对于一路二级组合变速器，包括第一变速轮，第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮102和二级变速小齿轮103，一级变速大齿轮102与输入小齿轮轴101啮合，二级变速小齿轮103与输出大齿轮轴110啮合。
[0041]当输入小齿轮轴101与电机连接时，即该组合变速器作为减速器使用时，输入小齿轮轴101先将转动传递给一级变速大齿轮102，完成一级减速；一级变速大齿轮102带动二级变速小齿轮103转动，二级变速小齿轮103将转动传递给输出大齿轮轴110，完成二级减速；输出大齿轮轴110将减速后的转动输出至其他部件。
[0042]原理同上，当该组合变速器用于加速传动时，电机与输出大齿轮轴110连接，经过变速轮的加速后，由输入小齿轮轴101将转动输出，完成加速过程。
[0043]另外，该一路二级组合变速器还包括由前盖111、后盖112和中箱113构成的外壳，前盖111与中箱113靠近输入小齿轮轴101的一端连接，后盖112与中箱113靠近输出大齿轮轴I1的一端连接。由于没有行星架的限制，中箱113的横截面形状可以自由选择，能够放入输入小齿轮轴101、输出大齿轮轴110以及一个变速轮即可，例如图1所示中箱113的横截面形状为椭圆形，中箱113的形状能够自由设置可以进一步减少外壳的体积。
[0044]前盖111与中箱113之间以及后盖112与中箱113之间均可以采用方便拆装的螺栓连接，当然，当变速结构比较简单时，例如，对于一路二级组合变速器而言，后盖112与中箱113可以为一体式结构。外壳与其他部件可以通过方便拆装并且连接牢固的法兰连接。
[0045]为了进一步提高传动比，二级变速小齿轮103与输出大齿轮轴110之间还设有第二变速轮，如图3和图4所示，图3为本实用新型所提供的一路三级组合变速器的结构示意图，图4为图3所示组合变速器的A-A刨面结构示意图。
[0046]第二变速轮包括同轴同向转动的二级变速大齿轮104和三级变速小齿轮105，二级变速大齿轮104与二级变速小齿轮103啮合，三级变速小齿轮105与输出大齿轮轴110啮合。
[0047]当输入小齿轮轴101与电机连接时，即该组合变速器作为减速器使用时，输入小齿轮轴101先将转动传递给一级变速大齿轮102，完成一级减速；一级变速大齿轮102带动二级变速小齿轮103转动，二级变速小齿轮103将转动传递给二级变速大齿轮104，完成二级减速；二级变速大齿轮104转动带动三级变速小齿轮105转动，三级变速小齿轮105将转动传递给输出大齿轮轴110，完成三级减速；输出大齿轮轴110将减速后的转动输出至其他部件。
[0048]原理同上，当输出大齿轮轴110与电机连接时，该组合变速器作为加速器使用。该一路三级组合变速器同样包括由前盖111、后盖112和中箱113构成的外壳，其中，中箱113的横截面形状根据变速轮个数的改变而随之改变。另外，由于变速级数较多，为了便于齿轮的拆装，前盖111与中箱113为分体式结构，并且采用螺栓连接，后盖112与中箱113之间同样采用螺栓连接。
[0049]如图5和图6所示，图5为本实用新型所提供的二路二级组合变速器的结构示意图，图6为图5所示组合变速器的A-A刨面结构示意图。
[0050]在另一种实施例中，变速轮的传动路数可以为至少两路，每路变速轮靠近输入小齿轮轴201的一侧的大齿轮均与输入小齿轮轴201啮合，每路变速轮靠近输出大齿轮轴210一侧的小齿轮分别与输出大齿轮轴210嗤合。多路传动时，可以保证在该变速器体积较小时，传递较大的扭矩，多路传动可以使受力分解，轮齿的模数和轮轴的尺寸变小，充分利用空间，使得该变速器体积变小、重量变轻的同时保证了重载的特性。多路传动中的每路传动也可以包括二级或者二级以上变速。
[0051]二路二级组合变速器包括两路传动，每路传动中均包括第一变速轮，第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮202和二级变速小齿轮203，一级变速大齿轮202与输入小齿轮轴201啮合，二级变速小齿轮203与输出大齿轮轴210啮合。
[0052]当输入小齿轮轴201与电机连接时，即该组合变速器作为减速器使用时，输入小齿轮轴201先将转动传递给两个一级变速大齿轮202，完成一级减速；两个一级变速大齿轮202分别带动与之相对应的两个二级变速小齿轮203转动，两个二级变速小齿轮203同时将转动传递给输出大齿轮轴210，完成二级减速；输出大齿轮轴210将减速后的转动输出至其他部件。
[0053]原理同上，当输出大齿轮轴210与电机连接时，该组合变速器作为加速器使用。由于所有参与传动的齿均为外齿，因此可以实现高精度、低成本、大功率、大传动比以及小体积、小重量等效果，并且能够明显节能。
[0054]该二路二级组合变速器同样包括由前盖211、后盖212和中箱213构成的外壳，后盖212与中箱213为一体式结构，前盖211与中箱213之间采用螺栓连接。
[0055]对于二路传动中，每路传动都可以包括三级变速过程，如图7和图8所示，图7为本实用新型所提供的二路三级组合变速器的结构示意图，图8为图7所示组合变速器的A-A刨面结构示意图。
[0056]二路三级组合变速器包括两路变速传动，每路变速传动均包括第一变速轮和第二变速轮，第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮202和二级变速小齿轮203，第二变速轮包括同轴同向转动的二级变速大齿轮204和三级变速小齿轮205。
[0057]当输入小齿轮轴201与电机连接时，即该组合变速器作为减速器使用时，输入小齿轮轴201先将转动传递给两个一级变速大齿轮202，完成一级减速；两个一级变速大齿轮202分别带动与之相对应的两个二级变速小齿轮203转动，两个二级变速小齿轮203将转动传递给两个二级变速大齿轮204，完成二级减速；两个二级变速大齿轮204分别带动与之对应的两个三级变速小齿轮205转动，两个三级变速小齿轮205同时将转动传递给输出大齿轮轴210，完成三级减速；输出大齿轮轴210将减速后的转动输出至其他部件。
[0058]原理同上，当输出大齿轮轴210与电机连接时，该组合变速器作为加速器使用。同样，该二路三级组合变速器同样包括由前盖211、后盖212和中箱213构成的外壳，由于该二路三级组合变速器的变速级数较多，为了实现变速轮的拆装，后盖212与中箱213均单独设置，并且采用螺栓连接，前盖211与中箱213之间也采用螺栓连接。
[0059]如