图9和图10，图9为本实用新型所提供的三路二级组合变速器的结构示意图，图10为图9所示组合变速器的A-A刨面结构示意图。
[0060]三路二级组合变速器包括三路传动，每路传动中均包括第一变速轮，第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮302和二级变速小齿轮303，一级变速大齿轮302与输入小齿轮轴301啮合，二级变速小齿轮303与输出大齿轮轴310啮合。
[0061]当输入小齿轮轴301与电机连接时，即该组合变速器作为减速器使用时，输入小齿轮轴301先将转动传递给三个一级变速大齿轮302，完成一级减速；三个一级变速大齿轮302分别带动与之相对应的三个二级变速小齿轮303转动，三个二级变速小齿轮303同时将转动传递给输出大齿轮轴310，完成二级减速；输出大齿轮轴310将减速后的转动输出至其他部件。
[0062]原理同上，当输出大齿轮轴310与电机连接时，该组合变速器作为加速器使用。该三路二级组合变速器同样包括由前盖311、后盖312和中箱313构成的外壳，后盖312与中箱313为一体式结构，前盖311与中箱313之间采用螺栓连接。
[0063]如图11和图12所示，图11为本实用新型所提供的三路三级组合变速器的结构示意图，图12为图11所示组合变速器的A-A刨面结构示意图。
[0064]三路三级组合变速器包括三路变速传动，每路变速传动均包括第一变速轮和第二变速轮，第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮302和二级变速小齿轮303，第二变速轮包括同轴同向转动的二级变速大齿轮304和三级变速小齿轮305。
[0065]当输入小齿轮轴301与电机连接时，即该组合变速器作为减速器使用时，输入小齿轮轴301先将转动传递给三个一级变速大齿轮302，完成一级减速；三个一级变速大齿轮302分别带动与之相对应的三个二级变速小齿轮303转动，三个二级变速小齿轮303将转动传递给三个二级变速大齿轮304，完成二级减速；三个二级变速大齿轮304分别带动与之对应的三个三级变速小齿轮305转动，三个三级变速小齿轮305同时将转动传递给输出大齿轮轴310，完成三级减速；输出大齿轮轴310将减速后的转动输出至其他部件。
[0066]原理同上，当输出大齿轮轴310与电机连接时，该组合变速器作为加速器使用。同样，该三路三级组合变速器同样包括由前盖311、后盖312和中箱313构成的外壳，由于该三路三级组合变速器的变速级数较多，为了方便各个外齿轮的拆装，后盖312与中箱313均单独设置，并且采用螺栓连接，前盖311与中箱313之间也采用螺栓连接。
[0067]该组合变速器的使用不局限于电机与输入小齿轮轴301的直联，还可以通过皮带轮过渡联接，也可用伞齿轮过渡到输入小齿轮轴301的轴上，实现电机与输入小齿轮轴301的垂直联接传动。
[0068]这里需要说明的是，变速轮的个数可以根据需要以及空间允许程度进行选择，当需要较大的传动比时，变速轮的个数可以设置为三个或者四个或者更多个变速轮依次传动，并不局限于本实施例中所给出的个数；传动路数也是如此，并不局限于本实施例中所给出的个数。
[0069]本实用新型所提供的组合变速器可以根据受力和变速比及体积的要求综合选择输入小齿轮轴301到输出大齿轮轴310中间的传动路数及变速级数，单个变速器的变速比可以达到1:120。
[0070]进一步，该组合变速器还可以通过两个变速器组合成为二重组合变速器，如图13所示，图13为本实用新型所提供的二重组合变速器一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0071]图13所示的二重组合变速器由一个三路二级组合变速器和一个三路三级组合变速器前后叠加而成，即一个变速器的输出轴为另一个变速器的输入轴。
[0072]该二重组合变速器包括一个输入小齿轮轴301，两个输出大齿轮轴310，其中右侧变速器位于中间位置的输出大齿轮轴310作为左侧变速器的输入轴，该二重组合变速器在保证重载和大变速比的同时又能做到小体积，二重组合变速器的变速比很容易实现1:10000 以上。
[0073]当然，当变速级数较多时，为了各轮齿的拆装方便，中箱313的个数可以为至少两个，逐个安装，方便拆卸。
[0074]以上对本实用新型所提供的组合变速器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种组合变速器，其特征在于，包括输入小齿轮轴、输出大齿轮轴和位于所述输入小齿轮轴与所述输出大齿轮轴之间用于变速传动的至少一路变速轮；每路所述变速轮由至少一组同轴同向转动的大齿轮和小齿轮组合而成，所述小齿轮的直径小于所述大齿轮的直径；所述大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，所述小齿轮与所述输出大齿轮轴啮合；所述输入小齿轮轴、所述输出大齿轮轴以及所述变速轮均为外齿轮。2.根据权利要求1所述的组合变速器，其特征在于，每路所述变速轮均包括第一变速轮，所述第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮和二级变速小齿轮，所述一级变速大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，所述二级变速小齿轮与所述输出大齿轮轴啮合。3.根据权利要求2所述的组合变速器，其特征在于，所述二级变速小齿轮与所述输出大齿轮轴之间还设有第二变速轮，所述第二变速轮包括同轴同向转动的二级变速大齿轮和三级变速小齿轮，所述二级变速大齿轮与所述二级变速小齿轮啮合，所述三级变速小齿轮与所述输出大齿轮轴啮合。4.根据权利要求1至3任意一项所述的组合变速器，其特征在于，所述变速轮的传动路数为至少两路，每路所述变速轮靠近所述输入小齿轮轴的一侧的大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，每路所述变速轮靠近所述输出大齿轮轴一侧的小齿轮与所述输出大齿轮轴啮合。5.根据权利要求1所述的组合变速器，其特征在于，还包括前盖、后盖和中箱，所述前盖与所述中箱靠近所述输入小齿轮轴的一端连接，所述后盖与所述中箱靠近所述输出大齿轮轴的一端连接。6.根据权利要求5所述的组合变速器，其特征在于，所述中箱的个数为至少两个。7.根据权利要求6所述的组合变速器，其特征在于，所述前盖与所述中箱之间以及所述后盖与所述中箱之间采用螺栓连接。8.根据权利要求1所述的组合变速器，其特征在于，所述输入小齿轮轴与所述输出大齿轮轴为同心轴。
【专利摘要】本实用新型公开了一种组合变速器，包括输入小齿轮轴、输出大齿轮轴和位于输入小齿轮轴与输出大齿轮轴之间用于变速传动的至少一路变速轮；每路变速轮由至少一组同轴同向转动的大齿轮和小齿轮组合而成，小齿轮的直径小于大齿轮的直径；大齿轮与输入小齿轮轴啮合，小齿轮与输出大齿轮轴啮合；输入小齿轮轴、输出大齿轮轴以及变速轮均为外齿轮。本实用新型所提供的组合变速器均为外齿传动，可以提高寿命、降低噪声、节约成本、提高精度、节约能源，使用性能显著提高。另外，由于该组合变速器无需行星架，使得体积明显减小，并且增加了输入小齿轮轴与输出大齿轮轴之间的传动比，加工费用还很低。
【IPC分类】F16H1/20, F16H57/031, F16H57/023, F16H57/02
【公开号】CN204755756
【申请号】CN201520555268
【发明人】张洲
【申请人】张洲
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月28日