轴线Cl方向上，与基板部42a的靠第2摆动齿轮52侧的端面相比，齿轮限制部92b在位于靠该第2摆动齿轮52侧的位置，从而可在该端面与第2摆动齿轮52之间产生间隙。因此，能够抑制摆动齿轮5在与第I构件41接触的同时摆动旋转，以及能够抑制摆动齿轮5在与第2构件42的基板部42a接触的同时摆动旋转。
[0088]而且，在偏心摆动型齿轮装置Xl中，齿轮限制部91b在整个周向上与第I摆动齿轮51接触，并且，齿轮限制部92b在整个周向上与第2摆动齿轮52接触。因此，无论摆动旋转中的摆动齿轮5位于哪一位置，该摆动齿轮5都会与齿轮限制部91b、92b接触。因而，能够抑制摆动齿轮5因在轴线Cl方向上位移或倾斜而在与第I构件41接触的同时摆动旋转以及在与第2构件42的基板部42a接触的同时摆动旋转。
[0089]而且，在偏心摆动型齿轮装置Xl中，由于销限制部91a、92a的厚度设定为大于齿轮限制部91b、92b的厚度，因此能够提高限制构件9的销限制部91a、92a的刚性。因此，在内齿销3在轴线Cl方向上被按压于销限制部91a、92a的情况下，能够抑制该销限制部91a、92a挠曲，由此，能够高精度地限制内齿销3在轴线Cl方向上的移动。
[0090]而且，在偏心摆动型齿轮装置Xl中，限制构件9在轴线Cl方向上与主轴承8的第2支承部81b、82b接触，并且对该第2支承部81b、82b实施了提高滑动性的表面加工。因此，能够利用第2支承部81b、82b对限制构件9进行定位，并且，能够利用该第2支承部81b、82b提高限制构件9的滑动性。另外，在轴线Cl方向上，在第I主轴承81的齿轮限制部91b与第I构件41之间形成有空隙SI，因此，不需要对第I构件41实施用于提高第I限制构件91的滑动性的加工，从而能够抑制加工工时的增加。
[0091]接着，参照图3说明本实施方式的偏心摆动型齿轮装置Xl的变形例I。
[0092]如图3所示，在变形例I的偏心摆动型齿轮装置Xl中，在轴线Cl方向上，在销限制部91a的凸部91c与第I主轴承81的第2支承部81b之间形成有空隙S2。另外，齿轮限制部91b的在轴线Cl方向上靠第I构件41侧的端面在该轴线Cl方向上与第I构件41接触。在变形例I中，销限制部91a在轴线Cl方向上的长度设定为如下长度:在齿轮限制部91b与第I构件在轴线Cl方向上相接触时，该销限制部91a的凸部91c与第2支承构件81b的轴线Cl方向上的端面分开。第I限制构件91以凸部91c与第I保持部41d的外周面相接触的方式从轴线Cl方向上的第2构件42侧嵌合于第I构件41，并在轴线Cl方向上被定位于齿轮限制部91b与第I构件41相接触的位置。
[0093]在变形例I的偏心摆动型齿轮装置Xl中，能够通过在轴线Cl方向上使齿轮限制部91b与第I构件41接触来定位第I限制构件91，在完成了该定位的状态下，销限制部91a的凸部91c和第I主轴承81在轴线Cl方向上分开。因此，能够自由调整第I主轴承81在轴线Cl方向上的位置和尺寸。
[0094]接着，参照图4说明本实施方式的偏心摆动型齿轮装置Xl的变形例2。
[0095]如图4所示，在变形例2的偏心摆动型齿轮装置Xl中，在第I保持部41d形成有凹陷部41g。具体而言，凹陷部41g通过使第I保持部41d的外周面中的与第I限制构件91的凸部91c接触的面的局部向齿轮架4的径向内侧凹陷而形成。另外，在凸部91c上的对应于凹陷部41g的位置形成有突起部91d。突起部91d收容在凹陷部41g内。
[0096]在变形例2的偏心摆动型齿轮装置Xl中，形成在销限制部91a的突起部91d收容在形成在第I保持部41d的凹陷部41g内，由此，能够限制第I限制构件91朝向轴线Cl方向两侧的移动。因此，能够高精度地定位第I限制构件91轴线Cl方向上相对于内齿销3的相对位置。
[0097]另外，在变形例2中，销限制部91a在轴线Cl方向上与第I支承部81b的轴线Cl方向端面相接触，但并不限定于此。由于突起部91d在轴线Cl方向上与第I构件41接触，因而销限制部91a朝向该轴线Cl方向上两侧的移动被限制，因此，销限制部91a也可以与第I支承部81b的轴线Cl方向上的端面分开。
[0098]接着，参照图5说明本实施方式的偏心摆动型齿轮装置Xl的变形例3。
[0099]如图5所示，在变形例3的偏心摆动型齿轮装置Xl中，第I构件41的外周部分包括第I缘部41h、第I支承部411、第I保持部41j以及第I凹部41f。第I支承部41i作为第I主轴承81的第2支承部81b发挥功能。也就是说，在前述实施方式中第2支承部81b相对于第I构件41(齿轮架4)独立地构成，而在变形例3中，第2支承部81b与第I构件41 一体形成。
[0100]第I缘部41h为第I构件41的外周部分的在轴线Cl方向上位于距第I摆动齿轮51最远那一侧的部位。
[0101]第I支承部41i与第I缘部41h连续，并自该第I缘部41h的外周面向齿轮架4的径向外侧突出。另外，第I支承部41i的外周面具有随着向轴线Cl方向上的第I摆动齿轮51侧接近而向齿轮架4的径向内侧倾斜的倾斜面，该倾斜面与滚动体81c接触。由此，第I支承部41i作为对第I主轴承81的滚动体81c进行支承的第2支承部81b发挥功能。
[0102]第I保持部41j在轴线Cl方向上位于比第I支承部41i靠第I摆动齿轮51侧的位置。第I保持部41 j的外周面位于比第I支承部41i靠齿轮架4的径向内侧的位置，并与第I限制构件91的凸部91 c接触。
[0103]第I凹部41f在轴线Cl方向上位于比第I保持部41j靠第I摆动齿轮51侧的位置。第I凹部41f的外周面位于比第I保持部41 j靠齿轮架4的径向内侧的位置，并在该径向上与齿轮限制部91b相对。
[0104]这样，在变形例3的偏心摆动型齿轮装置Xl中，第I主轴承81的第2支承部81b与第I构件41 一体形成。因此，不需要独立于第I构件41而构成的第2支承部81b，从而能够谋求部件个数削减。
[0105]另外，在变形例3中，第I主轴承81的第I支承部81a独立于外筒2而构成，但并不限定于此，还可以是该第I支承部81a与外筒2—体形成。
[0106]应知以上说明的本实施方式和变形例在全部方面均为示例，并非限制性的。本实用新型的范围不由上述的实施方式和变形例表示，而是由权利要求书表示，而且，本实用新型的范围包含与权利要求书等同含义的内容以及范围内的所有变更。
[0107]在此，对上述实施方式进行概述。
[0108]在上述的偏心摆动型齿轮装置中，具有独立于主轴承的限制构件。因此，即使在例如采用在摆动齿轮的轴向上尺寸较小的主轴承而在该主轴承与内齿销之间产生空隙的情况下，也能够利用配置于该空隙的限制构件限制内齿销在轴向上的移动。因此，在多个偏心摆动型齿轮装置分别采用在摆动齿轮的轴向上尺寸互不相同的主轴承的情况下，也不需要根据各主轴承在摆动齿轮轴向上的尺寸来设计各偏心摆动型齿轮装置的外筒和齿轮架。由此，在上述多个偏心摆动型齿轮装置中，能够采用通用的外筒和齿轮架，能够谋求部件的通用化。
[0109]另外，优选的是，上述限制构件具有:销限制部，其配置在上述主轴承与上述内齿销之间，限制该内齿销在上述轴向上的移动；以及齿轮限制部，在上述轴向上，该齿轮限制部相比于上述齿轮架的与上述摆动齿轮相对的端面配置在靠该摆动齿轮侧的位置，用于限制该摆动齿轮在上述轴向上的移动。
[0110]在上述的偏心摆动型齿轮装置中，能够利用齿轮限制部限制摆动齿轮在轴向上的移动。而且，通过在轴向上使齿轮限制部位于比齿轮架的端面靠摆动齿轮侧的位置，从而能在该端面与摆动齿轮之间产生间隙。因此，能够抑制摆动齿轮在与齿轮架的端面相接触的同时进行摆动旋转。
[0111]另外，优选的是，上述齿轮限制部呈环状，该齿轮限制部在整个周向上与上述摆动齿轮接触。
[0112]在上述的偏心摆动型齿轮装置中，齿轮限制部在整个周向上与摆动齿轮接触。因此，无论摆动旋转中的摆动齿轮位于哪一位置，该摆动齿轮都能够与齿轮限制部接触。因而，能够进一步抑制摆动齿轮因在轴向上位移或倾斜而在与齿轮架的端面相接触的同时进行摆动旋转。
[0113]另外，优选的是，上述销限制部和上述齿轮限制部在与上述轴向正交的方向上连续，上述销限制部的至少一部分的上述轴向上的厚度大于上述齿轮限制部的上述轴向上的厚度。
[0114]在上述的偏心摆动型齿轮装置中，于在与轴向正交的方向上连续的销限制部和齿轮限制部中，销限制部的厚度设定为大于齿轮限制部的厚度，因此，能够提高限制构件中的销限制部的刚性。因此，在内齿销被沿轴向上按压于销限制部的情况下，能够抑制该销限制部挠曲，由此，能够更高精度地限制内齿销在轴向上的移动。
[0115]优选