专利名称：用于对轮胎进行x射线摄影的设备和方法
技术领域：
本发明涉及一种轮胎x射线摄影设备和使用该设备的方
法，用于通过对轮胎内部进行非破坏性的观察来检查钢帘线等 的配置，尤其涉及一种能够获得既没有失真又不模糊的良好图 像的改进。
背景技术：
已知存在如图1所示的轮胎X射线摄影设备。图l (a)是在 包括轮胎中心轴线的平面处的概略性的截面图，示出与待摄影 的大轮胎相关的传统的轮胎X射线摄影设备80,图l (b)是与 图l (a)的bl-bl截面对应的截面图。轮胎X射线摄影设备80包 括用于安装轮胎T1并且使轮胎T1绕其中心轴线C转动的转动 装置(未示出)；在由预定的方位角范围a和预定的仰角范围卩 所规定的角度范围放射X射线的点状X射线源82;和检测 一 维X 射线强度分布的三个直线状的线传感器(line-sensor) 83、 84 和85。
在图l (a)中，转动装置可以构造为使轮胎绕着所有轮胎 尺寸的共同的轴线转动，或者也可以构造为使轮胎绕着根据轮 胎的尺寸而分配在纸面内不同位置的轮胎中心轴线C转动。
将Z轴方向定义为与中心轴线C平行的方向，将基准面H定 义为与Z轴方向垂直的平面，将基准线L定义为在基准面H内从Z 轴朝向X射线源前进的线，X射线源8 2的取向使得所述预定方位 角范围a与基准面H内的含有基准线的预定角度范围一致，并且 为了获得高分辨率的图像，所述X射线源构造成可沿着所述基 准线移动，使得只要所述预定仰角范围p覆盖包括将胎面夹在中间的胎圈芯B C的角度范围，则该X射线源能根据轮胎尺寸的大
小放置在最接近轮胎T1的胎面部TR的内表面的位置。
在线传感器83、 84和85的每一个上都沿该线传感器的长度 方向布置光接收元件，用于检测一维X射线强度分布，推荐的 是，不管所摄影的轮胎的尺寸大小，相对于光接收元件的光接 收表面的X射线入射方向保持不变，用于根据从线传感器83、 84和85获得的一维强度分布精确地确定轮胎结构。因此，位于 线传感器83、 84和85与基准面H或与这些线传感器中的一个线 传感器垂直的平面V相交的点处的光接收表面83a、 84a和85a， 取向为垂直地面对X射线源82，例如，将线传感器83设为使得 光接收表面83a和从光接收表面83a向X射线源82前进的线之间 的角度Y为90度。
第一线传感器83被布置在轮胎T1的胎面部TR的外侧，与中 心轴线C平行，并且在绕着X射线源82的所述预定方位角范围a 内，第二和第三线传感器84、 85分别被布置在对应的轮胎侧壁 的外侧，并且在通过在轮胎侧向上向外平行移动基准线L而形 成的线上。
通过在安装在转动装置上的轮胎T1以给定的转动速度转 动的情况下从X射线源发出X射线，线传感器能连续检测穿透轮 胎T1的X射线的 一 维X射线强度分布。在轮胎X射线摄影设备8 0 中设置控制装置(未示出)，该控制装置构造为与轮胎转动同步 地接收由线传感器83、 84和85检测到的信息，并且根据该信息 产生轮胎的全圆周和全宽度的透射X射线图像。以该方式，使 得可以得到整个轮胎的透射X射线图像。
图2 (a)是子午线平面处的概略性的截面图，示出与比轮 胎T1小的待摄影的轮胎T 2相关的传统的轮胎X射线摄影设备 80,图2 ( b)是与图2 ( a)中的b2-b2截面对应的截面图。当对小轮胎T2摄影时，为了获得高分辨率的图像，通过沿所述基准
线L前后移动X射线源来调整X射线源的位置，使得同样只要所 述预定仰角范围(3覆盖包括将胎面夹在中间的胎圈芯BC的角度 范围，则该X射线源能放置在最接近轮胎T1的胎面部TR的内表 面的位置。在该情况下，优选的是，将线传感器83、 84和85布 置得尽可能地接近轮胎的外表面，以消除图像失真或模糊。
发明内容
为了该目的，第一线传感器83构造为可4妻近和远离中心轴 线C地移动，线传感器84、 85构造为可在与中心轴线C平行的方 向上移动，然而，不可能将所有的线传感器83、 84和85移动得 足够接近轮胎的外表面以消除图像失真或模糊的产生，这是因 为，由于这些线传感器83、 84和85处于相同平面上(图2 ( a) 中的纸面)，第一线传感器83在途中与第二和第三线传感器84、 85干涉。
在图2(a)中，与较小轮胎T2对应的线传感器83、 84和85 的位置由实线表示，与较大轮胎Tl对应的位置编号为 83m,84m，85m。
考虑到该问题而构思出本发明，因此，本发明的一个目的 是提供一种轮胎X射线摄影设备和使用该设备的方法，该设备 和方法能获得轮胎的全圆周和全宽度的没有失真或模糊的优良图像。
(1 )本发明提供一种用于对轮胎进行X射线摄影的设备， 该设备包括转动装置，其用于使从多个尺寸中选出的任何尺 寸的轮胎在该轮胎的中心轴线与给定平面内的给定方向平行的 状态下转动；点状X射线源，其在由预定的方位角范围和预定 的仰角范围所规定的角度范围中放射X射线；和三个直线状的线传感器，其借助于在各线传感器的长度方向上排列的光接收 元件来检测一维X射线强度分布，并且基于对轮胎转动中的每 一个角度位置由线传感器检测的 一 维X射线强度分布来产生轮 胎的全圆周和全宽度的透射X射线图像， 其特征在于，
x射线源取向为使得预定的方位角范围与在垂直于给定方
向的平面内的预定的角度范围一致，其中，被定义为垂直于给 定方向并且通过x射线源的线的基准线在预定的角度范围中，
x射线源可根据安装在转动装置上的轮胎的尺寸而沿基准
线移动，使得只要预定的仰角范围覆盖包括夹着胎面部的两个 胎圈芯的角度范围，则x射线源就能放置在最接近轮胎的胎面 部的内表面的位置，
三个线传感器中的每一个被布置成在与线传感器的长度 方向垂直并且通过X射线源的平面处，对应的光接收元件的光 接收表面的取向与向X射线源前进的线垂直，
第一线传感器，其取向为与给定方向平行，并且在安装在 转动装置上的轮胎的胎面部的径向外侧，并被放置在预定的方 位角范围内，
第二和第三线传感器，其在安装在转动装置上的轮胎的各 自的侧壁部的侧向外侧，并被布置在通过在给定方向上平行移
动基准线而形成的线上，
第一线传感器被置于从由基准线和中心轴线二者限定的平 面偏离的位置，在垂直于给定方向的平面内具有两个运动自由 度，从而该第一线传感器可根据安装在转动装置上的轮胎的尺 寸尽可能地接近轮胎的胎面部的外表面，保持光接收表面的取 向与向X射线源前进的线垂直，以及
第二和第三线传感器可根据安装在转动装置上的轮胎的尺寸在与中心轴线平行的方向上移动，从而该第二线传感器或第 三线传感器可尽可能接近轮胎的各自的侧壁部。
(2) 本发明还提供一种根据条款(1)中的发明的轮胎的
制造方法，其中，与第一线传感器有关的两个运动自由度包括 沿着通过平行移动基准线而形成的线移动的平移自由度和绕着 与给定方向平行的线转动的转动自由度。
(3) 本发明还提供一种根据条款(1)中的发明的轮胎的 制造方法，其中，第一线传感器的光接收表面相对于基准线的 倾斜度保持恒定，并且与第一线传感器有关的两个运动自由度 包括在与基准线平行的方向上的平移自由度和在与基准线垂直 的方向上的平移自由度。
(4) 本发明还提供一种根据条款(1)中的发明的轮胎的 制造方法，其中，第一线传感器的光接收表面相对于基准线的 倾斜度保持恒定，并且与第一线传感器有关的两个运动自由度 包括在与基准线平行的方向上的平移自由度和在接近和远离X 射线源的方向上的平移自由度。
(5 ) —种用于对轮胎进行X射线摄影的方法，从预定的一 组尺寸中任意选出轮胎的尺寸，该方法使用根据条款(1)~(4) 中任一项的用于对轮胎进行X射线摄影的设备，其中，方法包 括如下步骤将轮胎设置到具有取向为给定方向的中心轴线的 转动装置上，然后使X射线源在基准线上移动，使得只要预定 的仰角范围覆盖包括夹着胎面部的两个胎圈芯的角度范围，则 X射线源就放置在最接近轮胎的胎面部的内表面的位置，并且 移动三个线传感器以使该三个线传感器尽可能接近轮胎的外表
射X射线，最后得到轮胎的透射X射线图像。
根据条款(1)中的发明，第一到第三线传感器构造成可移动得分别接近胎面部和侧壁部，第一线传感器布置在从第二和 第三线传感器所在的平面偏离的位置，从而即使当这三个线传 感器接近轮胎的外表面时，它们也不相互干涉，此外，由于第 一传感器可以以两个运动自由度在基准面内运动，它能在光接 收表面保持与X射线源垂直的情况下接近轮胎。
根据条款(2)中的发明，与第一线传感器有关的两个运动
自由度包括沿着通过平行移动基准线而形成的线移动的平移自 由度和绕着与给定方向平行的线转动的转动自由度，从而能容 易地实现条款(1 )中的发明。
根据条款(3)中的发明，与第一线传感器有关的两个运动
自由度包括在与基准线平行的方向上的平移自由度和在与基准 线垂直的方向上的平移自由度，从而也能容易地实现条款(1 ) 中的发明。
根据条款(4)中的发明，与第一线传感器有关的两个运动
自由度包括在与基准线平行的方向上的平移自由度和在接近和
远离x射线源的方向上的平移自由度，从而在该情况下也能容
易地实现条款(1)中的发明。
根据条款(5)中的发明，在将轮胎设置到转动装置上之后 在发出射线之前，通过沿着基准线移动X射线源以使X射线源放 置在最接近轮胎的胎面部的内表面的位置，能在覆盖两个胎圈 芯之间的所有区域的范围内发射X-射线，以及通过移动三个线 传感器使得它们尽可能接近轮胎的外表面，能够对轮胎的全部 宽度进行摄影，并且获得没有失真或模糊的图像。
图l是示出与待摄影的大轮胎相关的传统的轮胎X射线摄 影设备的概略性的截面图。图2是示出与待摄影的小轮胎相关的传统的轮胎X射线摄 影设备的概略性的截面图。
图3是示出关于与待摄影的轮胎相关的本发明的轮胎X射
线摄影设备的概略性的截面图。
图4是示出关于本发明的轮胎X射线摄影设备的前视图。 图5是轮胎X射线摄影设备的另 一 个实施例的线传感器的 布局。
图6是轮胎X射线摄影设备的又 一 个实施例的线传感器的 布局。
附图标记
1转动装置(辊子)
2 X射线源
3第一线传感器
3a第一线传感器的光接收表面
3m,3n，3p,3q，3v,3w第一线传感器的位置
4第二线传感器
4a第二线传感器的光接收表面
4m，4n第二线传感器的位置
5第三线传感器
5a第三线传感器的光接收表面
5m,5n第三线传感器的位置
10轮胎X射线摄影设备
11线传感器支撑转移装置
12第一传感器X轴驱动部
13第一传感器e轴驱动部
14第二传感器Z轴驱动部 T,T1，T2轮胎TR胎面部 S侧壁部
具体实施例方式
将参考
本发明的实施例。图3 (a)是包括轮胎的 中心轴线的平面处的概略性的截面图，示出与待摄影的轮胎相 关的轮胎X射线摄影设备IO,图3 (b)是与图3 (a)中的b3-b3 截面对应的截面图。轮胎X射线摄影设备10包括转动装置(未 示出)，用来安装轮胎T1并且使轮胎T1绕其中心轴线C转动；点 状X射线源2，其在由预定方位角范围a和预定仰角范围(3所规定 的角度范围发出X射线；和三个直线状的线传感器3、 4和5,其 借助于在长度方向上排列的光接收元件检测 一 维X射线强度分 布。
如前所述，在图3(a)中，转动装置可以构造为使轮胎绕 着所有轮胎尺寸的共同的轴线转动，或者也可以构造为使轮胎 绕着根据轮胎的尺寸而分配在纸面内不同位置的轮胎中心轴线 C转动。
将Z轴方向定义为与中心轴线C平行的方向，将基准面H定 义为与Z轴方向垂直的平面，将基准线L定义为在基准面H内从Z 轴朝向X射线源前进的线，X射线源2的取向使得所述预定方位 角范围a与基准面H内的含有基准线的预定角度范围一致，并且 为了获得高分辨率的图像，所述X射线源构造成可沿着所述基 准线移动，使得只要所述预定仰角范围(3覆盖包括将胎面夹在中 间的两个胎圈芯BC的角度范围，则该X射线源能根据轮胎的尺 寸放置在最接近轮胎T1的胎面部TR的内表面的位置。
在与线传感器3、 4和5垂直并且包括X射线源的平面H、 V 中，光接收元件的光接收表面取向为垂直地面对X射线源2，例如，将线传感器3设为使得光接收表面3a和从光接收表面3a向X 射线源2前进的线之间的角度y为9 0度。
第一线传感器3被布置在轮胎T1的胎面部TR的外侧，与中 心轴线C平行，并且在绕着X射线源2的所述预定方位角范围a 内，第二和第三线传感器4、 5分别被布置在对应的轮胎侧壁的 外侧，并且在通过在中心轴线的方向上平行移动基准线L而形 成的线L1、 L2上。
通过在安装在转动装置上的轮胎T1以给定的转动速度转 动的情况下从X射线源发出X射线，线传感器能连续检测穿透轮 胎T1的X射线的一维X射线强度分布。在轮胎X射线摄影设备IO 中设置控制装置(未示出)，该控制装置构造为与轮胎转动同步 地接收由线传感器3、 4和5检测到的信息，并且根据该信息产生 轮胎的全圆周和全宽度的透射X射线图像。以该方式，使得可 以得到整个轮胎的透射X射线图像。
轮胎X射线摄影设备10构造为能够对从多个不同尺寸中选 出的任何尺寸的轮胎进行摄影，并且得到该轮胎的透射X射线 图像，在图3中，双点划线示出比轮胎T1小的轮胎T2在被X射线 摄影时的位置。为了对于不同尺寸的轮胎也获得具有高分辨率 的透射X射线图像，X射线源构造为可根据轮胎的尺寸沿着基准 线L接近和远离中心轴线C地移动，对于轮胎T2， X射线源^皮放 置在最接近胎面部TR的内表面的位置，在该位置，预定仰角范 围卩覆盖包括将胎面部夹在中间的两个胎圈芯BC的角度范围， 并且该位置也最接近胎面部TR的内表面。
同时，重要的是，根据轮胎的尺寸将线传感器3、 4和5放置 得紧邻轮胎的外表面，以获得具有高分辨率的图像，因此，如 图3所示，用于对轮胎Tl进行摄影而布置在位置3m、 4m、 5m的 线传感器3、 4和5被移动到用于轮胎T2的位置3n、 4n、 5n。为此，对于从待摄影的多个尺寸的轮胎中选出的任何轮胎
尺寸，线传感器3和4被布置在绕着X射线源的的所述预定方位 角范围a内，该X射线源2根据轮胎尺寸改变其在基准线L上的位 置，同时，线传感器3和4处于在预定方位角范围a内不相互干 涉的方位角位置，因此，在不相互干涉的情况下，线传感器3 和4能更接近X射线源2,这对于线传感器3和5之间的关系是一 样的。
而且，如关于传统技术已说明的那样，需要线传感器3、 4 和5总是保持为使得光接收表面在与线传感器3、 4和5中的每一 个的长度方向垂直的平面中垂直地面对X射线源，以精确地枱， 测透射密度分布。
因此，轮胎X射线摄影设备10构造成满足以下条件线传 感器3和线传感器4(或线传感器5 )二者能够非常接近从多个轮 胎尺寸中选出的任何尺寸的轮胎的外表面而不相互干涉，然而， 无论线传感器3或线传感器4位于何处，总是保持光接收表面3a、 4a和5a垂直地面对X射线源。为此，在轮胎X射线摄影设备IO 中，第一线传感器3被置于从由基准线L和中心轴线C二者限定 的平面偏离的位置，并且具有如下取向光接收表面3a相对于 被定义为与基准线L垂直的平面V以倾斜角e倾斜，并且第 一 线 传感器3设置有基准面H内的两个运动自由度，第二和第三线传 感器4和5可在中心轴线C的方向上移动。
对于给予线传感器3的在基准面H内的两个运动自由度，可 以构思该两个运动自由度的多种组合。在图3示出的实施例中， 在光接收表面相对于平面V的倾斜角e固定为预定值的情况下， 基准面H内的两个自由度将是在与基准线L平行的方向上的平 移自由度和在接近和远离X射线源的方向上的平移自由度。也 就是说，如图3(b)所示，线传感器3的位置3m由与在平行于基准线L的方向上的平移自由度相关的变量xn和与在接近和远 离X射线源的方向上的平移自由度相关的变量a!确定，同样，线 传感器3的位置3n由与在平行于基准线L的方向上的平移自由 度相关的变量x^和与在接近和远离X射线源的方向上的平移自 由度相关的变量32确定。
图4是示出图3所示的实施例的具体例子的设备的前视图。 在轮胎X射线摄影设备10中，如图4所示地布置转动装置l， 其使轮胎T绕着水平中心轴线C转动；X射线源2，其位于轮胎T 的内部，并且朝向轮胎T的内表面发射X射线；第一线传感器3， 其检测朝向轮胎T的胎面部发射的X射线；以及第二和第三线传 感器4和5，其检测朝向侧壁部发射的X射线。X射线源2可借助 于X射线源转移装置(未示出)在垂直延伸的基准线L上移动。
此外，线传感器3、 4和5被线传感器支撑转移装置11支撑， 该线传感器支撑转移装置ll包括第一传感器X轴驱动部12, 其用于在X轴方向上沿着基准线L移动线传感器3;第一传感器e
方向上移动被安装到第一传感器X轴驱动部12的线传感器3;以 及第二传感器Z轴驱动部14,其用于在与中心轴线C平行的Z轴 上移动线传感器4、 5,这些驱动部12、 13和14包括诸如电动机 等驱动装置和引导线传感器3、 4和5的运动的直动引导装置 (linear guide )。
线传感器支撑转移装置11构造成可在Y轴的方向上移动， 以避免与轮胎T干涉，为了同样的目的，线传感器4、 5构造成 可在X轴方向上移动。
在图4中，转动装置l构造成用两个辊子l支撑轮胎，并且通 过转动辊子l来转动轮胎。安装在转动装置上的轮胎的中心线C 被设定为在对称平面H内与这些辊子l平行的线，两个辊子关于该对称平面H对称地布置。在该结构下，轮胎中心线C根据轮胎
的尺寸在平面H内上下移动到不同位置。
以下将说明关于线传感器3的两个自由度的其它组合。图5 和图6是示出第一线传感器布置的布局，将纸面作为与中心轴线 C垂直的平面。在图5所示的实施例中，在线传感器3的光接收 表面3a相对于基准线L的倾斜角被固定为预定值(90°-e)的情 况下，关于线传感器3的在基准面H内的两个自由度包括在与基 准线L平行的方向上的平移自由度和在与基准线L垂直的方向 上的平移自由度。也就是说，线传感器3的位置3p由表示在与基 准线L平行的方向上的位置的变量x^和表示在与基准线L垂直 的方向上的位置的变量yi确定，同样，线传感器3的位置3q由表 示在与基准线L平行的方向上的位置的变量x 2 2和表示在与基准 线L垂直的方向上的位置的变量y2确定。
在图6所示的实施例中，这两个自由度包括沿着通过将基准 线L平行移动预定量而形成的线Ld的平移自由度和绕着与中心 轴线C平行的线的转动自由度。也就是说，线传感器3可在保持 与基准线L的距离y。恒定的情况下移动，线传感器3的位置3v由 表示在与基准线L平行的方向上的位置的变量xw和表示绕着与 中心轴线C平行的线d的接收表面3a的耳又向的变量(Xi表示，同 样，线传感器3的位置3w由表示在与基准线L平行的方向上的位 置的变量X32和表示绕着与中心轴线C平行的线C2的接收表面3a
的取向的变量(X2表示。
与本发明相关的轮胎X射线摄影设备和使用该设备的方法 可以应用到各种尺寸的轮胎。
权利要求
1. 一种用于对轮胎进行X射线摄影的设备，该设备包括 转动装置，其用于使从多个尺寸中选出的任何尺寸的轮胎在该 轮胎的中心轴线与给定平面内的给定方向平行的状态下转动； 点状X射线源，其在由预定的方位角范围和预定的仰角范围所 规定的角度范围中放射X射线；和三个直线状的线传感器，其 借助于在各线传感器的长度方向上排列的光接收元件来检测一 维X射线强度分布，并且基于对轮胎转动中的每一个角度位置 由所述线传感器检测的所述一维X射线强度分布来产生轮胎的 全圓周和全宽度的透射X射线图像，其特征在于，于所述给定方向的平面内的预定的角度范围一致，其中，被定在所述预定的角度范围中，所述X射线源可根据安装在所述转动装置上的轮胎的尺寸 而沿所述基准线移动，使得只要所述预定的仰角范围覆盖包括 夹着胎面部的两个胎圈芯的角度范围，则所述X射线源就能放 置在最接近轮胎的胎面部的内表面的位置，所述三个线传感器中的每一个被布置成在与线传感器的 长度方向垂直并且通过所述X射线源的平面处，对应的光接收 元件的光接收表面的取向与向所述X射线源前进的线垂直，第一线传感器，其取向为与所述给定方向平行，并且在安 装在所述转动装置上的所述轮胎的胎面部的径向外侧，并被放 置在所述预定的方位角范围内，第二和第三线传感器，其在安装在所述转动装置上的所述 轮胎的各自的侧壁部的侧向外侧，并被布置在通过在所述给定 方向上平行移动所述基准线而形成的线上，所述第一线传感器被置于从由所述基准线和所述中心轴线 二者限定的平面偏离的位置，在垂直于所述给定方向的平面内 具有两个运动自由度，从而该第一线传感器可根据安装在所述 转动装置上的所述轮胎的尺寸尽可能地接近所述轮胎的胎面部 的外表面，保持所述光接收表面的取向与向所述X射线源前进 的线垂直，以及所述第二和第三线传感器可根据安装在所述转动装置上的 所述轮胎的尺寸在与所述中心轴线平行的方向上移动，从而该 第二线传感器或第三线传感器可尽可能接近所述轮胎的各自的 侧壁部。
2. 根据权利要求l所述的用于对轮胎进行X射线摄影的设 备，其特征在于，与所述第一线传感器有关的所述两个运动自 由度包括沿着通过平行移动所述基准线而形成的线移动的平移 自由度和绕着与所述给定方向平行的线转动的转动自由度。
3. 根据权利要求l所述的用于对轮胎进行X射线摄影的设 备，其特征在于，所述第一线传感器的所述光接收表面相对于所述基准线的 倾斜度保持恒定，并且与所述第一线传感器有关的所述两个运 动自由度包括在与所述基准线平行的方向上的平移自由度和在 与所述基准线垂直的方向上的平移自由度。
4. 根据权利要求l所述的用于对轮胎进行X射线摄影的设 备，其特征在于，所述第 一 线传感器的所述光接收表面相对于所述基准线的 倾斜度保持恒定，并且与所述第一线传感器有关的所述两个运 动自由度包括在与所述基准线平行的方向上的平移自由度和在 接近和远离所述X射线源的方向上的平移自由度。
5. —种用于对轮胎进行X射线摄影的方法，从预定的一组尺寸中任意选出所述轮胎的尺寸，该方法使用根据权利要求 1 4中任一项所述的用于对轮胎进行X射线摄影的设备，其中，所述方法包括如下步骤将轮胎设置到具有取向为所述给 定方向的中心轴线的转动装置上，然后使所述X射线源在所述 基准线上移动，使得只要所述预定的仰角范围覆盖包括夹着胎 面部的两个胎圏芯的角度范围，则所述X射线源就放置在最接 近所述轮胎的胎面部的内表面的位置，并且移动所述三个线传 感器以使该三个线传感器尽可能接近所述轮胎的外表面，然后射X射线，最后得到所述轮胎的透射X射线图像。
全文摘要
一种用于对轮胎进行X射线摄影的设备和使用该设备的方法，其能获得轮胎全圆周和全宽度的没有失真或模糊的良好图像。在安装在转动装置上的轮胎的胎面部(TR)的径向外侧、在从包括基准线(L)和轮胎中心轴线(C)的平面偏离的位置、在X-射线源(2)的方位角的范围内以与轮胎中心轴线(C)平行的姿势布置第一线传感器(3)。在保持光接收表面(3a)相对于X-射线源(2)的取向的同时给予第一线传感器在基准平面(H)内的两个运动自由度。第二和第三线传感器(4)和(5)布置在在安装在转动装置上的轮胎的两侧壁部(S)的轮胎侧向外侧并且布置在通过在平行于轮胎中心轴线(C)方向上移动基准线(L)而形成的线上，并形成为可在轮胎中心轴线(C)方向上移位。
文档编号G01N23/04GK101313213SQ200680043230
公开日2008年11月26日 申请日期2006年9月20日 优先权日2005年9月22日
发明者三枝重信, 土师达也, 高巢良 申请人:株式会社普利司通