专利名称：汽车车窗玻璃升降器检测试验台的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种汽车部件专用检测设备，具体地说是一种汽车车窗玻璃升降器 检测试验台。
背景技术：
手摇式汽车车窗玻璃升降器是一个重要的汽车部件，车窗的开启与关闭是通过车 窗升降器的往复运动来实现的，车窗升降器的动作不到位、机件滑落与卡滞等故障直接影 响着汽车车窗的启闭功能和耐久性能，现有技术中，没有针对汽车车窗玻璃升降器的检测
直ο
发明内容本实用新型的目的是要提供一种汽车车窗玻璃升降器检测试验台，它能够可靠地 检测手摇式汽车车窗玻璃升降器的基本功能和耐久性能，有效地适用于手摇式汽车车窗玻 璃升降器的批量逐台检测。本实用新型解决问题的技术方案是它由控制系统、执行机构和辅助机构组成；控制系统中设置有伺服驱动器、计算机 控制系统和数据采集器；执行机构中设置有万向联轴器、扭矩传感器、弹性联轴器和伺服电 机；辅助机构中设置有玻璃导槽和光栅尺。控制系统的计算机控制系统分别连接伺服驱动器和数据采集器；控制系统的伺服 驱动器连接执行机构的伺服电机；控制系统的数据采集器连接执行机构的扭矩传感器。控制系统中的计算机控制系统分别连接伺服驱动器和数据采集器。执行机构中的万向联轴器和弹性联轴器之间设置有扭矩传感器。辅助机构的玻璃导槽上设置有光栅尺。本实用新型的有益效果是由于在控制系统中设置了计算机控制系统、伺服驱动 器和数据采集器，因而，可以有效地代替人工作业、提高检测效率。同时，由于辅助机构的玻 璃导槽上设置有光栅尺，因而，通过计算机控制系统使受检升降器的运动速度可调、运动方 向可控，并且具有调控精度高的特点。另外，由于控制系统的计算机控制系统分别连接伺服 驱动器和数据采集器，因而，试验过程具有科学性和合理性。本实用新型还具有结构合理、 操作方便、运行可靠和检测精确的优点。
以下结合附图提供的实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。图中，1.升降器总成，2.万向联轴器，3.扭矩传感器，4.弹性联轴器，5.行星减 速齿轮，6.伺服电机，7.伺服驱动器，8.计算机控制系统，9.数据采集器，10.下位开关， 11.中位开关，12.上位开关，13.玻璃支架，14.模拟玻璃，15.玻璃导槽，16.光栅尺，17.侧支架，18.底支架，19.受检升降器和配属件，20.控制系统，21.执行机构，22.辅助机构。
具体实施方式
以下分三个方面描述实施例。第一，受检升降器和配属件(19)及本实用新型的组成部分。受检升降器和配属件(19)升降器总成(1)，玻璃支架(13)，模拟玻璃(14)。控制系统(20)伺服驱动器(7)，计算机控制系统(8)，数据采集器(9)，下位开关
(10)，中位开关(11)，上位开关(12)。执行机构(21)万向联轴器(2)，扭矩传感器(3)，弹性联轴器(4)，行星减速齿轮 (5)，伺服电机(6)。辅助机构(22)玻璃导槽(15)，光栅尺(16)，侧支架(17)，底支架(18)。第二，受检升降器和配属件(19)与本实用新型实施例的配置。试验前，将升降器总成(1)置于底支架(18)上，调整底支架(18)与模拟玻璃(14) 之间的距离，连接底支架(18)和侧支架(17)。落下模拟玻璃(14)，使模拟玻璃(14)与玻 璃支架(13)配合。通过中位开关(11)确定升降器总成(1)升降过程的大致中点位置，然 后，将升降器总成(1)连接到执行机构(20)的万向联轴器(2)上。至此，完成了受检升降 器和配属件(19)与本实用新型实施例的配置。第三，试验过程受检升降器和配属件(19)的初始定位启动计算机控制系统(8)，设置好升降器 总成⑴的动作参数、扭矩范围和试验次数等。伺服驱动器(7)控制伺服电机(6)作出相应 的正转或者反转运动，执行机构(21)的伺服电机(6)、行星减速齿轮(5)、弹性联轴器(4)、 扭矩传感器(3)、万向联轴器(2)依次驱动受检升降器和配属件(19)，使升降器总成(1)、 玻璃支架(13)作出相应的动作，进而带动模拟玻璃(14)作出上升或下降运动。中位开关
(11)用于确定检测位置，将模拟玻璃(14)的中点位置调整到升降器总成⑴的行程中点。 至此，即完成受检升降器和配属件(19)的初始定位。基本性能试验下位开关(10)、上位开关(12)确定了升降器总成(1)的运动行 程。计算机控制系统(8)控制伺服电机(6)正转或者反转，驱动升降器总成(1)，从而带动模 拟玻璃(14)在玻璃导槽(15)中作出上升运动或者下降运动。在运转过程中，光栅尺(16) 和扭矩传感器(3)分别将位移信号和扭矩信号传送至数据采集器(9)，由计算机控制系统 (8)计算出升降器总成(1)的瞬时运行速度和运行扭矩，并作出实时显示。同时，在计算机 控制系统(8)内部，通过预先设置的运行速度和运行扭矩，对试验结果进行分析，以判定升 降器总成(1)的基本性能是否合格。耐久性能试验基本性能合格的产品即可进行耐久性能试验。耐久性能试验时，下 位开关(10)、上位开关(12)确定了升降器总成(1)的运动行程。计算机控制系统(8)控 制伺服电机(6)正转或者反转，驱动升降器总成(1)，从而带动模拟玻璃(14)在玻璃导槽 (15)中作出上升运动或者下降运动。在运转过程中，光栅尺(16)和扭矩传感器(3)分别将 位移信号和扭矩信号传送至数据采集器(9)，由计算机控制系统(8)计算出升降器总成(1) 的瞬时运行速度和运行扭矩，并作出实时显示。同时，在计算机控制系统(8)内部，通过预 先设置的运行速度和扭矩限值，对试验结果进行分析，以判定升降器总成(1)的耐久性能是否合格。试验过程中，如果运行 速度和运行扭矩超过设定值，计算机控制系统(8)会做出 相应处理。如果没有异常，则说明升降器总成(1)的各项参数符合标准要求，计算机控制系 统(8)会在设定的试验次数完成后自动停机，并输出相应的试验数据，完成整个耐久性能 试验过程。
权利要求一种汽车车窗玻璃升降器检测试验台，其特征在于它由控制系统(20)、执行机构(21)和辅助机构(22)组成；控制系统(20)中设置有伺服驱动器(7)、计算机控制系统(8)和数据采集器(9)；执行机构(21)中设置有万向联轴器(2)、扭矩传感器(3)、弹性联轴器(4)和伺服电机(6)；辅助机构(22)中设置有玻璃导槽(15)和光栅尺(16)。
2.根据权利要求1所述的汽车车窗玻璃升降器检测试验台，其特征是控制系统(20) 的计算机控制系统⑶分别连接伺服驱动器(7)和数据采集器(9)；控制系统(19)的伺服 驱动器(7)连接执行机构(20)的伺服电机(6)；控制系统(20)的数据采集器(9)连接执 行机构(21)的扭矩传感器(3)。
3.根据权利要求1所述的汽车车窗玻璃升降器检测试验台，其特征是执行机构(21) 的万向联轴器(2)和弹性联轴器(4)之间设置有扭矩传感器(3)。
4.根据权利要求1所述的汽车车窗玻璃升降器检测试验台，其特征是辅助机构(22) 的玻璃导槽(15)上设置有光栅尺(16)。
专利摘要本实用新型是一种用于汽车部件测试的汽车车窗玻璃升降器检测试验台。它由控制系统、执行机构和辅助机构组成；控制系统中设置有伺服驱动器、计算机控制系统和数据采集器，计算机控制系统分别连接伺服驱动器和数据采集器；执行机构中依次连接有万向联轴器、扭矩传感器、弹性联轴器、行星减速齿轮和伺服电机；辅助机构中设置有玻璃导槽、玻璃支架和光栅尺；伺服驱动器连接伺服电机，数据采集器连接扭矩传感器和光栅尺。它利用计算机控制系统操作伺服驱动器和数据采集器，利用光栅尺和计算机控制系统调控受检升降器的速度和方向，可以广泛用于手摇式汽车车窗升降器的基本性能和耐久性能测试，并且具有结构合理、操作方便、运行可靠和检测精确的优点。
文档编号G01M17/007GK201740651SQ20102025794
公开日2011年2月9日 申请日期2010年7月7日 优先权日2010年7月7日
发明者倪新宇, 孟辉, 张华树, 来永芳, 王丹, 覃北阶, 邢文, 陈积先 申请人:襄樊达安汽车检测中心