一种电机换向器视觉检测的图像采集仪的制作方法

本发明属于电机制造设备技术领域，具体涉及一种电机换向器视觉检测的图像采集仪。

背景技术：

在直流电机、交流串激电机制造中，换向器(俗称整流子)是关键零部件，其质量水平直接影响电机的整机品质，换向器因为自身材料缺陷、加工缺陷或者物流传递不当产生碰伤等外观缺陷而表现出来的外观质量问题，必须作为不良品予以剔除，现有的电机换向器自动化视觉检测系统中安装有底部图像采集装置、顶部图像采集装置、圆柱面图像采集装置和圆锥面图像采集装置等，这些图像采集仪安装于整个系统的全方位，以此来实现全方位图像采集的效果，但这种图像采集仪的布置方法会用较多的图像采集仪，有时还存在某个方位漏设的情况，造成采集的数据不准确的问题。

技术实现要素：

本发明目的是：旨在提供一种电机换向器视觉检测的图像采集仪，用来解决现有的电机换向器自动化视觉检测系统中需全方位布置图像采集仪，造成成本较高、且有时还漏设带来采集的数据不准确的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电机换向器视觉检测的图像采集仪，包括至少三根侧立放置的ω形支撑架，所述ω形支撑架上部设有第一l形横架，所述ω形支撑架中部设有第二l形横架，所述ω形支撑架下部设有第三l形横架，所述第一l形横架支撑设有第一齿环，所述第一齿环底面设有第一环形轨道槽，所述第一l形横架的立臂顶部与第一环形轨道槽配合，所述其中一个第一l形横架的横臂上固定安装有第一微型电机，所述第一微型电机的动力输出轴上固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿环啮合，所述第一齿环的上端面固定设有第一图像采集仪，所述第二l形横架支撑设有第二齿环，所述第二齿环底面设有第二环形轨道槽，所述第二l形横架的立臂顶部与第二环形轨道槽配合，所述其中一个第二l形横架的横臂上固定安装有第二微型电机，所述第二微型电机的动力输出轴上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿环啮合，所述第二齿环的上端面固定设有第二图像采集仪，所述第三l形横架支撑设有第三齿环，所述第三齿环底面设有第三环形轨道槽，所述第三l形横架的立臂顶部与第三环形轨道槽配合，所述其中一个第三l形横架的横臂上固定安装有第三微型电机，所述第三微型电机的动力输出轴上固定套设有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿环啮合，所述第三齿环的上端面固定设有第三图像采集仪。

采用上述技术方案的发明，首先启动第一微型电机、第二微型电机和第三微型电机，由于第一齿环与第一齿轮啮合、第二齿环与第二齿轮啮合和第三齿环与第三齿轮啮合，所以分别带动第一齿环、第二齿环和第三齿环转动，第一齿环、第二齿环和第三齿环转动的同时将分别带动第一图像采集仪、第二图像采集仪和第三图像采集仪旋转，再将待测试的换向器通过输送装置送入第一齿环、第二齿环和第三齿环内，此时第一图像采集仪、第二图像采集仪和第三图像采集仪旋转分别对该待测试的换向器进行图像扫描采集，对于圆柱面和圆锥面的图像采集，在换向器通过输送装置送入第一齿环或换向器从第三齿环方向送出时，第一图像采集仪和第三图像采集仪对其表面进行图像采集。该电机换向器视觉检测的图像采集仪实现了自动检测，准确性高，不存在漏设图像采集仪的现象，并且只需安装三个图像采集仪，节约成本，大大提高了生产质量和工作效率。

进一步限定，所述第一图像采集仪、第二图像采集仪和第三图像采集仪均为圆锥面图像采集仪，这样的结构设计，能提高采集面积，进一步使扫描采集效果更好。

进一步限定，所述ω形支撑架的数量为三根、且呈120°均匀分布，这样的结构设计，不仅节约成本，而且也能稳定的支撑起第一齿环、第二齿环和第三齿环。

进一步限定，所述三根侧立放置的ω形支撑架下端一体设有第一固定环，这样的结构设计，使三根侧立放置的ω形支撑架的下端连为一体，结构更加稳固。

进一步限定，所述三根侧立放置的ω形支撑架上端一体设有第二固定环，这样的结构设计，使三根侧立放置的ω形支撑架的上端连为一体，结构更加稳固。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种电机换向器视觉检测的图像采集仪实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一种电机换向器视觉检测的图像采集仪实施例的俯视结构示意图；

图3为本发明一种电机换向器视觉检测的图像采集仪实施例的主视结构示意图；

主要元件符号说明如下：

ω形支撑架1、第一l形横架11、第一微型电机111、第一齿轮112、第二l形横架12、第一齿环2、第一图像采集仪21、第二微型电机121、第二齿轮122、第三l形横架13、第二齿环3、第二图像采集仪31、第三微型电机131、第三齿轮132、第三齿环4、第三图像采集仪41、第一固定环5和第二固定环6。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本发明的一种电机换向器视觉检测的图像采集仪，包括至少三根侧立放置的ω形支撑架1，ω形支撑架1上部设有第一l形横架11，ω形支撑架1中部设有第二l形横架12，ω形支撑架1下部设有第三l形横架13，第一l形横架11支撑设有第一齿环2，第一齿环2底面设有第一环形轨道槽，第一l形横架11的立臂顶部与第一环形轨道槽配合，其中一个第一l形横架11的横臂上固定安装有第一微型电机111，第一微型电机111的动力输出轴上固定套设有第一齿轮112，第一齿轮112与第一齿环2啮合，第一齿环2的上端面固定设有第一图像采集仪21，第二l形横架12支撑设有第二齿环3，第二齿环3底面设有第二环形轨道槽，第二l形横架12的立臂顶部与第二环形轨道槽配合，其中一个第二l形横架12的横臂上固定安装有第二微型电机121，第二微型电机121的动力输出轴上固定套设有第二齿轮122，第二齿轮122与第二齿环3啮合，第二齿环3的上端面固定设有第二图像采集仪31，第三l形横架13支撑设有第三齿环4，第三齿环4底面设有第三环形轨道槽，第三l形横架13的立臂顶部与第三环形轨道槽配合，其中一个第三l形横架13的横臂上固定安装有第三微型电机131，第三微型电机131的动力输出轴上固定套设有第三齿轮132，第三齿轮132与第三齿环4啮合，第三齿环4的上端面固定设有第三图像采集仪41。

优选地，第一图像采集仪、第二图像采集仪和第三图像采集仪均为圆锥面图像采集仪，这样的结构设计，能提高采集面积，进一步使扫描采集效果更好。实际上，也可根据实际具体情况来设定第一图像采集仪、第二图像采集仪和第三图像采集仪的结构。

优选地，ω形支撑架1的数量为三根、且呈120°均匀分布，这样的结构设计，不仅节约成本，而且也能稳定的支撑起第一齿环2、第二齿环3和第三齿环4。实际上，也可设计其他数量的ω形支撑架1和其他的分布情况，比如设计为四根、且呈90°均匀分布，也可以为五根，甚至更多，但是不少于三根。

优选地，三根侧立放置的ω形支撑架1下端一体设有第一固定环5，这样的结构设计，使三根侧立放置的ω形支撑架1的下端连为一体，结构更加稳固。实际上，也可设计为其他结构形式来使三根侧立放置的ω形支撑架1的下端连为一体，结构更加稳固，比如在每相邻两个ω形支撑架1的下端设计l形连接杆，将l形连接杆分别与相邻两个ω形支撑架1的下端焊接。

优选地，三根侧立放置的ω形支撑架1上端一体设有第二固定环6，这样的结构设计，使三根侧立放置的ω形支撑架1的上端连为一体，结构更加稳固。实际上，也可根据实际具体情况来考虑将三根侧立放置的ω形支撑架1的上端连为一体的结构，使结构更加稳固。

本实施例中，首先启动第一微型电机111、第二微型电机121和第三微型电机131，由于第一齿环2与第一齿轮啮合112、第二齿环3与第二齿轮122啮合和第三环形齿4环与第三齿轮132啮合，所以分别带动第一齿环2、第二齿环3和第三齿环4转动，第一齿环2、第二齿环3和第三齿环4转动的同时将分别带动第一图像采集仪21、第二图像采集仪31和第三图像采集仪41旋转，再将待测试的换向器通过输送装置送入第一齿环2、第二齿环3和第三齿环4内，此时第一图像采集仪21、第二图像采集仪31和第三图像采集仪41旋转分别对该待测试的换向器进行图像扫描采集，对于圆柱面和圆锥面的图像采集，在换向器通过输送装置送入第一齿环或换向器从第三齿环方向送出时，第一图像采集仪和第三图像采集仪对其表面进行图像采集。该电机换向器视觉检测的图像采集仪实现了自动检测，准确性高，不存在漏设图像采集仪的现象，并且只需安装三个图像采集仪，节约成本，大大提高了生产质量和工作效率。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。