1.推靠式导向钻具执行机构模拟测试装置，其特征在于，包括支架，支架上部设有用于安装钻柱的固定轴；所述支架上设有用于套设在钻具外侧的上套筒和下套筒；所述上套筒上设有上位移传感器，所述下套筒上设有下位移传感器；所述下套筒安装有第一压力传感器和与第一压力传感器配合的传压机构，传压机构接受来自导向钻具的推靠压力并传递给第一压力传感器；所述支架的后侧设有能够向钻具和/或钻柱施加推力的装置。
2.根据权利要求1所述的推靠式导向钻具执行机构模拟测试装置，其特征在于，所述下套筒的侧壁设有径向套筒；所述径向套筒的内侧与所述下套筒连通；所述径向套筒内沿着靠近所述下套筒的轴心方向依次设置所述第一压力传感器和传压机构。
3.根据权利要求2所述的推靠式导向钻具执行机构模拟测试装置，其特征在于，所述传压机构包括垫块以及位于垫块内侧的弹簧和活塞；所述垫块与所述第一压力传感器直接接触；所述活塞包括活塞主体以及在其端部沿着活塞主体径向突出形成的凸台；所述弹簧套设在所述活塞主体外侧，弹簧远离所述垫块的一端抵在所述凸台靠近所述垫块一侧的表面上。
4.根据权利要求1-3任一所述的推靠式导向钻具执行机构模拟测试装置，其特征在于，所述第一压力传感器的数量为三个，沿着所述下套筒的周向分布，且三个分布点位于同一水平面内。
5.根据权利要求1所述的推靠式导向钻具执行机构模拟测试装置，其特征在于，所述钻柱的上方设有一螺栓，螺栓向拧紧方向旋转时对钻柱施加压力，所述螺栓和所述钻柱之间设有用于测量所述螺栓施加压力的第二压力传感器。
6.根据权利要求5所述的推靠式导向钻具执行机构模拟测试装置，其特征在于，所述螺栓和第二传感器之间设有钢球。
7.根据权利要求1-3、5和6中任一所述的推靠式导向钻具执行机构模拟测试装置，其特征在于，所述钻柱和钻具内设有轴向贯通的钻井流体通道，钻井流体通道的上端位于所述钻柱的顶部以形成流体入口，所述支架的底部设有收集容器，用于收集钻井流体通道下端排出的流体。
8.根据权利要求1-3、5和6中任一所述的推靠式导向钻具执行机构模拟测试装置，其特征在于，所述支架的上部设有第一横梁，第一横梁上设有用于安装钻柱的钻柱接头，所述钻柱和所述钻具之间通过钻具接头连接。
9.根据权利要求1-3、5和6中任一所述的推靠式导向钻具执行机构模拟测试装置，其特征在于，所述支架上设有扶正环横梁并在扶正环横梁上安装扶正环，所述扶正环用于套设在所述钻具外侧。
10.根据权利要求1-3、5和6中任一所述的推靠式导向钻具执行机构模拟测试装置，其特征在于，所述上位移传感器和下位移传感器均通过位移传感器夹具分别固定在上套筒和下套筒上。