一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手的制作方法

本实用新型属于机械检测设备技术领域，尤其是涉及一种检测led指尖陀螺的双手臂机械手。

背景技术：

指尖陀螺是新兴的掌上玩具，发源于欧美，逐渐在国内流行。越来越多的年轻人通过指尖陀螺锻炼手指的灵活度，排遣手头的无聊，缓解心理压力。指尖陀螺对于注意力不足的人和多动症患者培养注意力有很大的推动效果，另外，指尖陀螺对于缓解精神压力以及戒除烟瘾、酒瘾等非生理依赖性疾病有一定的辅助作用。

目前，市面出现了led指尖陀螺，在高速旋转时配备有led灯具有较好的视觉效果，在生产led指尖陀螺后需要进行质检，其质检包括检测led灯的运行及陀螺旋转的顺畅度，对于led指尖陀螺的检测一般通过人工完成，容易发生漏检、误检的现象，检测效率低下。

因此，为了解决上述技术问题，需要设计一种能够快速、自动化程度高的检测led指尖陀螺的双手臂机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、自动化程度高、检测效率高的检测led指尖陀螺的双手臂机械手。

本实用新型的技术方案如下：

一种检测led指尖陀螺的双手臂机械手，包括与外部的双手臂机械手的左手臂连接的左抓手和与外部的双手臂机械手的右手臂连接的右抓手；

所述左抓手包括左连接臂、左压紧气缸和左夹紧手指，所述左连接臂的一端与双手臂机械手的左手臂连接，另一端与所述左压紧气缸连接，所述左夹紧手指安装在所述左压紧气缸的输出端以用于驱动左夹紧手指的开合，所述左夹紧手指上安装有按压件以用于触发led指尖陀螺的led开关；

所述右抓手包括右连接臂、右旋转压紧气缸和右夹紧手指，所述右连接臂的一端与双手臂机械手的右手臂连接，另一端与所述右旋转压紧气缸连接，所述右夹紧手指安装在所述右旋转压紧气缸的输出端以用于驱动右夹紧手指的开合，所述右旋转压紧气缸上设有吹气管以用于向右夹紧手指夹住的led指尖陀螺吹气，所述右夹紧手指上安装有阻停件以用于阻止指尖陀螺的转动。

在上述技术方案中，所述按压件包括按压壳体、安装在按压壳体上的驱动部和受驱动部驱动的输出部，所述左夹紧手指上形成有安装槽，所述按压壳体安装在所述安装槽内，所述驱动部的底端与输出部的顶端连接以用于带动输出部运动，所述按压件的输出部穿过所述安装槽伸出至左夹紧手指的内壁以用于在驱动部的驱动下向下运行而触发led指尖陀螺的led灯开关。

在上述技术方案中，所述阻停件包括阻停壳体、安装在阻停壳体上的驱动部和受驱动部驱动的输出部，所述右夹紧手指上形成有安装槽，所述阻停壳体安装在所述安装槽内，所述阻停件的驱动部底端与输出部的顶端连接以用于带动输出部运动，所述阻停件的输出部穿过所述安装槽延伸至右夹紧手指的内壁以用于在驱动部的驱动下向下运行而阻止led指尖陀螺的转动。

在上述技术方案中，所述左连接臂远离左压紧气缸的一端上安装有竖直设置的左连接轴，所述左连接轴的顶部安装有一左法兰盘，所述左法兰盘与外部的双手臂机械手左手臂固装。

在上述技术方案中，所述左法兰盘的中心开设有安装孔，所述双手臂机械手的左手臂通过安装孔与左法兰盘固装，且在该左法兰盘的安装孔外侧形成有多个定位孔。

在上述技术方案中，所述右连接臂远离右压紧气缸的一端上安装有竖直设置的右连接轴，所述右连接轴的顶部安装有一右法兰盘，所述右法兰盘与外部的双手臂机械手的右手臂固装。

在上述技术方案中，所述右法兰盘的中心开设有安装孔，所述双手臂机械手的右手臂通过该安装孔与右法兰盘固装，且在该右法兰盘的安装孔外侧形成有多个定位孔。

在上述技术方案中，所述吹气管安装在所述右旋转压紧气缸上，且该吹气管位于所述右夹紧手指的底部中间。

在上述技术方案中，所述右夹紧手指的长度大于所述左夹紧手指的长度。

在上述技术方案中，所述双手臂机械手的外侧设有光感检测器，所述光感检测器位于靠近所述左抓手的一侧以用于检测所述左抓手夹紧的led指尖陀螺的led灯是否正常启动。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1.机械手的左手臂及右手臂相互配合，与左手臂连接的左抓手抓取led指尖陀螺通过按压件检测led指尖陀螺上的led灯是否正常开启，而后左手臂与右手臂相配合将led指尖陀螺传送至右手臂连接的右抓手上，通过右抓手上的吹气管使led指尖陀螺转动以检验陀螺转动的灵活性，再通过阻停件使led指尖陀螺停止转动。

2.机械手的左手臂与右手臂相互配合协作，实现对led指尖陀螺的传递与检测，提高了检测效率，无需人工检测，检测速度快、稳定性高。

3.在机械手靠近左手臂的一侧设置光感检测器，光感检测器与左抓手配合以检测led灯，以提高检测的效率。

附图说明

图1是本实用新型的检测led指尖陀螺的双手臂机械手的结构示意图；

图中：

1、左法兰盘2、左压紧气缸3、按压件

4、左夹紧手指5、右法兰盘6、右旋转压紧气缸

8、阻停件9、吹气管10、右夹紧手指

11、左连接轴12、左连接臂13、右连接臂

14、右连接轴

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，决不限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图所示，本实用新型的检测led指尖陀螺的双手臂机械手，包括与外部的双手臂机械手的左手臂连接的左抓手和与外部的双手臂机械手的右手臂连接的右抓手；

所述左抓手包括左连接臂12、左压紧气缸2和左夹紧手指4，所述左连接臂12的一端与双手臂机械手的左手臂连接，另一端与所述左压紧气缸2连接，所述左夹紧手指4安装在所述左压紧气缸2的输出端以用于驱动左夹紧手指4的开合，所述左夹紧手指4上安装有按压件3以用于触发led指尖陀螺的led灯开关；

所述右抓手包括右连接臂13、右旋转压紧气缸6(型号为smcmrhq16d-90s)和右夹紧手指10，所述右连接臂13的一端与双手臂机械手的右手臂连接，另一端与所述右旋转压紧气缸6连接，所述右夹紧手指10安装在所述右旋转压紧气缸6的输出端以用于驱动右夹紧手指10的开合，所述右旋转压紧气缸6上设有吹气管9以用于向右夹紧手指10夹住的led指尖陀螺吹气，所述右夹紧手指10上安装有阻停件8以用于阻止指尖陀螺的转动。

进一步地说，所述左连接臂12远离左压紧气缸2的一端上安装有竖直设置的左连接轴11，所述左连接轴11的顶部安装有一左法兰盘1，所述左法兰盘1与外部的双手臂机械手左手臂固装；所述左法兰盘1的中心开设有安装孔，所述双手臂机械手的左手臂通过安装孔与左法兰盘1固装，且在该左法兰盘1的安装孔外侧形成有多个定位孔。

进一步地说，所述右连接臂13远离右压紧气缸的一端上安装有竖直设置的右连接轴14，所述右连接轴14的顶部安装有一右法兰盘5，所述右法兰盘5与外部的双手臂机械手的右手臂固装；所述右法兰盘5的中心开设有安装孔，所述双手臂机械手的右手臂通过该安装孔与右法兰盘5固装，且在该右法兰盘5的安装孔外侧形成有多个定位孔。

进一步地说，所述吹气管9安装在所述右旋转压紧气缸6上，且该吹气管9位于所述右夹紧手指10的底部中间。

进一步地说，所述右夹紧手指10的长度大于所述左夹紧手指4的长度，在运行时，所述左夹紧手指4与右夹紧手指10相对配合运行，所述左夹紧手指4的手指端夹紧led指尖陀螺的中心，所述右夹紧手指10的手指端夹紧。

实施例2

在实施例1的基础上，所述按压件3包括按压壳体(型号为smc型cjp针型气缸cjpscjpb6x5)、安装在按压壳体上的驱动部和受驱动部驱动的输出部，所述左夹紧手指4上形成有安装槽，所述按压壳体安装在所述安装槽内，所述驱动部的底端与输出部的顶端连接以用于带动输出部运动，所述按压件3的输出部穿过所述安装槽伸出至左夹紧手指4的内壁以用于在驱动部的驱动下向下运行而触发led指尖陀螺的led灯开关。

进一步地说，所述按压件3以针型气缸为主体，针型气缸通过外部的气管连通，气动控制按压件3的驱动部运行以使输出部向下运行而触发led指尖陀螺的led灯开关。

进一步地说，所述阻停件8包括阻停壳体(型号为smc型cjp针型气缸cjpscjpb6x5)、安装在阻停壳体上的驱动部和受驱动部驱动的输出部，所述右夹紧手指10上形成有安装槽，所述阻停壳体安装在所述安装槽内，所述阻停件8的驱动部底端与输出部的顶端连接以用于带动输出部运动，所述阻停件8的输出部穿过所述安装槽延伸至右夹紧手指10的内壁以用于在驱动部的驱动下向下运行而阻止led指尖陀螺的转动。

进一步地说，所述阻停件8以针型气缸为主体，针型气缸通过外部的气管连通，气动控制阻停件8的驱动部运行以使输出部向下运行以阻停led指尖陀螺。

实施例3

在实施例1的基础上，所述双手臂机械手的外侧设有光感检测器，所述光感检测器位于靠近所述左抓手的一侧以用于检测所述左抓手夹紧的led指尖陀螺的led灯是否正常启动。

本实用新型的工作原理如下：

通过左抓手的左夹紧手指4驱动夹取处于水平状态的led指尖陀螺，驱动按压件3的输出端触发led指尖陀螺的led灯开关，而后在双手臂机械手左手臂的驱动下将led指尖陀螺送入光感检测器处，对led灯进行检测，当led指尖陀螺的检测合格后，左抓手将led指尖陀螺传送给右抓手，右抓手的右夹紧手指10夹紧左抓手传送过来的led指尖陀螺，而后左抓手离开led指尖陀螺，右抓手在右旋转压紧气缸6的作用下带动led指尖陀螺旋转使其处于竖直状态，且该led指尖陀螺与地面相垂直，吹气管9向led指尖陀螺吹气，使led指尖陀螺具有旋转的初动力，在led指尖陀螺转动后检测转动的顺畅度，而后启动阻停件8阻挡led指尖陀螺转动使其停下，最后双手臂机械手的右手臂驱动右抓手将led指尖陀螺码放装箱，完成检测led指尖陀螺的检测工作。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。