位47，与仰视相机37轴线重合，磁瓦回转方向50为顺时针或者逆时针，俯视相机28的轴线与传输带32平面垂直，取像方向向下，俯视相机28轴线与皮带平面的交点在推出气缸30之前。
[0031]仰射光源34的照射轴线与仰视相机37的轴线重合，平射光源25的照射轴线与平视相机26的轴线重合，仰视相机37的轴线与平视相机26的轴线相交，交点为旋转检测位47。
[0032]俯视相机28的轴线垂直于出料装置3的传输带32，并通过俯视检测位42，俯视相机28的轴线和俯射光源29的照射轴线重合。
[0033]如图5所示，所述出料装置3包括推出气缸30、推出气缸支架31和传输带装置36，传输带支架33 ;推出气缸30安装在推出气缸支架31上，推出气缸支架31安装在传输带支架33上；
如图7所示，本发明所述水平摆式磁瓦检测装置，采用水平摆式磁瓦输送方式；摆动旋转装置2在取料位45、旋转检测位47和出料位43之间，以摆动旋转装置2的摆动回转中心44为轴线，往复摆动；
进料装置I与出料装置3布置在旋转检测位47两侧；
旋转吸盘装置18从取料位45吸取磁瓦，然后顶升气缸6上升，摆动臂11在水平方向沿着检测路径46旋转到达旋转检测位47，检测结束后，摆动臂11沿着出料路径48在水平方向旋转，到达出料位43，将磁瓦放在出料装置3的传输带32上，然后摆动臂11沿着返回路径49返回到取料位45，完成一个摆动循环，放置在传输带32上的磁瓦向前运动到俯视检测位42，检测磁瓦外弧面。
[0034]由摆动旋转装置2放在出料位43的磁瓦，跟随传输带32运动到俯视检测位42，由摄像装置对磁瓦外弧面进行检测，检测完成后，推出气缸30将推出缺陷磁瓦，正常磁瓦跟随传输带32继续向后运动。
[0035]如图8所示，磁瓦回转中心51在平视相机26和仰视相机37的轴线交点上。X轴定义为通过磁瓦回转中心点，并在平视相机26轴线和仰视相机37轴线构成的平面内，与仰视相机轴线垂直。
[0036]实施例2:本实施例与实施例1相同，其中所述平视相机26轴线与X轴之间夹角为15度。
[0037]实施例3:本实施例与实施例1相同，其中所述平视相机26轴线与X轴之间夹角为30度。
[0038]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种水平摆式磁瓦检测装置，其特征在于:包括进料装置(I)、出料装置(3)、摆动旋转装置(2)、摄像装置(4);所述水平摆式磁瓦检测装置采用水平摆式磁瓦输送方式； 所述进料装置(I)和出料装置(3 )都采用平带传输，进料装置(I)的传输带的一端在所述摆动旋转装置(2)中的旋转吸盘装置(18)的正下方；出料装置(3)包括推出气缸(30)、推出气缸支架(31)、传输带装置(36)、传输带支架(33);推出气缸(30)安装在推出气缸支架(31)上，推出气缸支架(31)安装在传输带支架(33)上； 所述摆动旋转装置(2)包括顶升气缸(6)、固定滑环(7)、动滑环(8)、连接套(9)、轴承端盖(10)、摆动臂(11)、摆动电机支架(12)、联轴器(13)、摆动电机(14)、旋转电机(15)、同步带(16)、从动同步带轮(17)、旋转吸盘装置(18)、主动同步带轮(19)、旋转电机支架(20)、摆动旋转装置支架(21)，动滑环紧固螺栓(22)、轴承(23)、轴承紧固螺栓(24);所述顶升气缸(6)的缸体固定在摆动旋转装置支架(21)上，顶升气缸(6)的活塞的一端带有螺纹，通过动滑环紧固螺栓(22)与动滑环(8)连接，动滑环(8)的一端在固定滑环(7)内部沿轴向滑动，固定滑环(7)的凸台与动滑环(8)的凹槽配合，动滑环(8)与连接套(9)通过螺栓连接，连接套(9)通过轴承紧固螺栓(24)与轴承(23)内环连接，轴承端盖(10)与摆动臂(11)通过螺栓连接，轴承(23)外环安装在摆动臂(11)内孔中，摆动电机支架(12)与摆动臂(11)通过螺栓连接，摆动电机(14)输出轴与连接套(9)通过联轴器(13)连接，旋转电机(15)通过旋转电机支架(20)与摆动臂(11)连接在一起，旋转电机(15)输出轴与主动同步带轮(19)连接，主动同步带轮(19)通过同步带(16)与从动同步带轮(17)连接，从动同步带轮(17)与旋转吸盘装置(18)连接； 所述摄像装置(4)包括仰视相机支架(35)、仰射光源(34)、仰视相机(37)、平射光源(25)、平视相机(26)、俯视相机(28)、俯射光源(29)、俯视相机支架(27);所述仰射光源(34)和仰视相机(37 )安装在仰视相机支架(35 )上，平射光源(25 )和平视相机(26 )安装在仰视相机支架(35)上；俯视相机(28)和俯射光源(29)安装在俯视相机支架(27)上，俯视相机支架(27)位于出料装置(3)的侧面； 所述水平摆式磁瓦输送方式是:摆动旋转装置(2 )在进料装置(I)的取料位(45 )、摄像装置(4)的旋转检测位(47)和出料装置(3)的出料位(43)之间，以摆动旋转装置(2)的摆动回转中心(44 )为轴线，往复摆动。
2.根据权利要求1所述的水平摆式磁瓦检测装置，其特征在于:所述进料装置(I)与出料装置(3 )布置在旋转检测位(47 )两侧，摆动旋转装置(2 )从取料位(45 )绕摆动回转中心(44)，沿检测路径(46)水平摆动到旋转检测位(47)，检测完成后，再沿出料路径(48)摆动到出料位(43)，放下磁瓦(5)后，沿返回路径(49)摆回取料位(45)，完成一个检测循环。
3.根据权利要求1所述的水平摆式磁瓦检测装置，其特征在于:所述仰视相机(37)轴线与平视相机(26)轴线在同一平面内相交，交点为旋转检测位(47)，所述平视相机(26)轴线与X轴之间夹角为一小于30度的锐角，取像方向朝向磁瓦，所述仰视相机(37)的轴线在竖直方向上，取像方向向上，磁瓦水平回转中心轴线通过旋转检测位(47)，与仰视相机(37)轴线重合，俯视相机(28)的轴线与传输带(32)平面垂直，取像方向向下，俯视相机(28)轴线与皮带平面的交点在推出气缸(30)之前。
4.根据权利要求1所述的水平摆式磁瓦检测装置，其特征在于:所述仰射光源(34)的照射轴线与仰视相机(37)的轴线重合，平射光源(25)的照射轴线与平视相机(26)的轴线重合，仰视相机(37)的轴线与平视相机(26)的轴线相交，交点为旋转检测位(47)。
5.根据权利要求1所述的水平摆式磁瓦检测装置，其特征在于:所述俯视相机(28)的轴线垂直于出料装置(3)的传输带(32)，并通过摄像装置(4)的俯视检测位(42)，俯视相机(28)的轴线和俯射光源(29)的照射轴线重合。
【专利摘要】本发明涉及一种水平摆式磁瓦检测装置，属于无损检测技术领域。本发明包括进料装置、出料装置、摆动旋转装置、摄像装置，所述进料装置和出料装置都采用平带传输，所述摄像装置包括仰视相机支架、仰射光源、仰视相机、平射光源、平视相机、俯视相机、俯射光源、俯视相机支架。本发明实现磁瓦水平旋转动作，并以一个控制轴数运动实现从取料位到检测位再到出料位之间的圆弧运动，简化了机构设计，以简单运动方案实现了磁瓦的检测运动和运输运动，同时吸盘吸取方式的采用，省去夹持装置，不必根据不同大小的磁瓦更换夹具，提高了检测效率，简化了检测装置。
【IPC分类】G01N21-89
【公开号】CN104535582
【申请号】CN201410739274
【发明人】蒋红海, 张天驿, 袁锐波, 罗璟
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月8日