突出部242。
[0041]如图1所示，转矩检测部2的磁性电路由包括第一磁路H1与第二磁路H2的磁路H构成。第一磁路H1包括转矩检测用磁铁20、第一及第二旋转磁轭21、22。第二磁路H2包括转矩检测用磁铁20、第一及第二旋转磁轭21、22的主体部210、220、第一及第二固定磁轭23,24ο
[0042]当转矩作用在输入轴11上而在扭杆13上产生扭转时，根据该扭转，第一旋转磁轭21相对于第二旋转磁轭22相对地位移，如图2(b)所示，第一旋转磁轭21的突起部211的前端面211a和第二旋转磁轭22的突起部221的前端面221a对置的面积减小。由此，图1所示的第一磁路H1的磁阻变大，在第一磁路H1中流动的磁通的磁通密度变小。图1所示的第二磁路H2的磁阻与作用在输入轴11上的转矩的有无没有关系，是一定的，因此，由于第一磁路H1的磁通密度下降，第二磁路H2的磁通密度变高。
[0043]因此，第一及第二磁性检测元件25A、25B能将扭杆13的扭转量、即从输入轴11传递到输出轴12的操纵力(操纵转矩)作为第二磁路H2的磁通密度的变化量进行检测。
[0044](旋转检测部3的动作)
[0045]图3是用于说明旋转检测部3的动作的图，(a)是表示旋转检测用磁铁33最靠近磁性检测元件34的状态的剖视图，(b)是表示旋转检测用磁铁33离开磁性检测元件34的状态的剖视图，(c)是表示转向轴10的旋转中的磁性检测元件34的输出电压的波形的一个例子的图表。
[0046]在转向轴10旋转，如图3 (a)所示，旋转检测用磁铁33最靠近磁性检测元件34的状态下，从旋转检测用磁铁33放射的磁通33a在与转向轴10的径向正交的方向(转向轴10的圆周方向)通过磁性检测元件34。磁性检测元件34其厚度方向与磁通密度的检测方向一致。
[0047]在图3(a)及(b)中，用两箭头表示磁性检测元件34的检测方向34a。该检测方向34a是沿输入轴11的圆周方向的方向，磁性检测元件34的输出电压与沿检测方向34a通过磁性检测元件34的磁通的磁通密度相应地变化。在本实施方式中，将在旋转检测用磁铁33最接近磁性检测元件34时，通过磁性检测元件34的磁通的方向作为正方向，以该输出电压为正电压的方式配置磁性检测元件34。在磁通沿与该正方向反向通过的场合，磁性检测元件34的输出电压为负电压。另外，在图3(a)及(b)中，将从旋转检测用磁铁33放射的磁通的主要的路径作为磁通33a用双点划线图示。
[0048]转向轴10从图3(a)所示的位置向图3(b)所示的箭头方向旋转，当旋转检测用磁铁33从磁性检测元件34离开时，通过磁性检测元件34的旋转检测用磁铁33的磁通减少。另外，当转向轴10进一步旋转，旋转检测用磁铁33隔着转向轴10位于磁性检测元件34的相反侧时，通过磁性检测元件34的磁通的方向为反向。
[0049]在图3 (C)中，横轴表示时间t，纵轴表示磁性检测元件34的输出电压V。
[0050]磁性检测元件34的输出电压V在旋转检测用磁铁33最接近磁性检测元件34的时刻h及t3为正的极大值，在旋转检测用磁铁33位于最离开磁性检测元件34的位置的时刻t2为负的极大值。因此，电动助力转向装置的控制部在该磁性检测元件34的输出电压V例如为正的极大值时，或检测出正负符号反转的零交叉时，能够检测到转向轴10旋转一圈。
[0051](第一实施方式的作用及效果)
[0052]根据上述第一实施方式，得到以下所示的作用及效果。
[0053](I)旋转检测用磁铁33的一对磁极的排列方向是沿转向轴10的圆周方向的方向，因此，从旋转检测用磁铁33放射的磁通难以流入转矩检测部2侧。即，即使在旋转检测用磁铁33的一对磁极的排列方向是转向轴10的径向的场合，从旋转检测用磁铁33放射的磁通也向转向轴10的外方较大地膨胀，容易流入转矩检测部2的第一及第二固定磁轭23、24，但在本实施方式中，旋转检测用磁铁33的一对磁极的排列方向是沿转向轴10的圆周方向的方向，因此，抑制磁通向第一及第二固定磁轭23、24的流入。由此，能减少对转矩检测部2的转矩的检测精度的影响。
[0054](2)通过使旋转检测用磁铁33的一对磁极的排列方向为沿转向轴10的圆周方向的方向，抑制磁通向转矩检测部2侧流入，因此，能够一边抑制旋转检测用磁铁33的磁通对转矩检测部2的转矩的检测精度的影响，一边使旋转检测部3与转矩检测部2接近。由此，能够使车辆用检测装置I小型化。
[0055](3)磁性检测元件34的磁通密度的检测方向是沿转向轴10的圆周方向的方向，由于该检测方向与磁性检测元件34的厚度方向一致，因此，例如如图1所示，能够以端子34b沿转向轴10的径向延伸的方式配置磁性检测元件34。由此，能够不使端子34b弯曲地将磁性检测元件34配置在模制树脂35内，能够使制造工序简单化，并且，能够抑制在模制树脂35上产生开裂等。相对于此，例如在沿转向轴10的径向配置一对磁极的场合，需要以磁性检测元件34的厚度方向为转向轴10的径向的方式使端子34b弯曲，制造时的作业工序数增大，并且，容易在模制树脂35上产生破损，但在本实施方式中，通过配置旋转检测用磁铁33及磁性检测元件34，能避免这种问题。
[0056](第二实施方式)
[0057]图4是表示本发明的第二实施方式的车辆用检测装置的结构例的剖视图。该第二实施方式在第一实施方式中，在磁性检测元件34的两侧配置一对磁性部件36，其他结构与第一实施方式相同。
[0058]磁性部件36例如由板状的铁或坡莫合金等磁性材料形成。作为磁性部件36的大小，期望是与磁性检测元件34的检测部相同以上的大小。
[0059]一对磁性部件36以沿磁性检测元件34的磁通密度的检测方向，在其厚度方向夹持磁性检测元件34的方式配置。在本实施方式中，一对磁性部件36直接与磁性检测元件34接触，但也可以在一对磁性部件36与磁性检测元件34之间形成间隙，也可以模制树脂35的一部分介于该间隙中。
[0060]根据本实施方式，除了对第一实施方式说明的作用及效果之外，能够利用一对磁性部件36积极地将从旋转检测用磁铁33放射的磁通导向磁性检测元件34，能够提高旋转检测部3的检测精度。
[0061](实施方式的总结)
[0062]接着，引用实施方式的符号等对从以上说明的实施方式把握的技术思想进行记载。但是，以下的记载的各符号等并未将权利要求的范围限定为实施方式具体表示的部件坐寸ο
[0063][I] 一种车辆用检测装置1，其具备磁性地检测由操纵操作旋转的旋转轴10受到的转矩的转矩检测部2、磁性地检测旋转轴10的旋转的旋转检测部3，上述旋转检测部3具备以与上述旋转轴10 —体地旋转的方式配置在上述旋转轴10的侧方且具有一对磁极的磁铁33、配置在上述旋转轴10的侧方且检测由上述磁铁33伴随上述旋转轴10的旋转而接近或离开产生的磁通密度的变化的磁性检测元件34，上述磁铁33以一对磁极沿上述旋转轴10的圆周方向排列的方式配置。
[0064][2]根据方案[I]所述的车辆用检测装置1，上述磁性检测元件34的上述磁通密度的检测方向34a是沿上述旋转轴10的圆周方向的方向。
[0065][3]根据上述[2]记载的车辆用检测装置I，还具备沿上述检测方向34a设在上述磁性检测元件34的两侧的一对磁性部件36。
[0066]以上说明了本发明的实施方式，但上述实施方式并不限定权利要求的范围所涉及的发明。另外，需要注意的是，并不限定为在实施方式中说明的特征的组合的全部对用于解决发明的课题的方法是必须的。
[0067]例如，在上述各实施方式中，使旋转检测用磁铁33与输入轴11接触，但可以在与输入轴11之间设置间隙地配置旋转检测用磁铁33。
[0068]另外，可以在转矩检测部2与旋转检测部3之间配置屏蔽从旋转检测用磁铁33产生的磁通的屏蔽部件。
【主权项】
1.一种车辆用检测装置，其特征在于， 具备:磁性地检测由操纵操作旋转的旋转轴受到的转矩的转矩检测部；以及 磁性地检测上述旋转轴的旋转的旋转检测部， 上述旋转检测部具备: 磁铁，其以与上述旋转轴一体地旋转的方式配置在上述旋转轴的侧方，且具有一对磁极； 磁性检测元件，其配置在上述旋转轴的侧方，且检测由上述磁铁伴随上述旋转轴的旋转而接近或离开产生的磁通密度的变化， 上述磁铁以一对磁极沿上述旋转轴的圆周方向排列的方式配置。
2.根据权利要求1所述的车辆用检测装置，其特征在于， 上述磁性检测元件的上述磁通密度的检测方向是沿上述旋转轴的圆周方向的方向。
3.根据权利要求2所述的车辆用检测装置，其特征在于， 还具备沿上述检测方向设在上述磁性检测元件的两侧的一对磁性部件。
【专利摘要】本发明提供一种车辆用检测装置，其能小型化，并且能抑制从旋转检测部向转矩检测部的磁通干涉。车辆用检测装置(1)具备：磁性地检测由操纵操作旋转的转向轴(10)受到的转矩的转矩检测部(2)；以及磁性地检测转向轴(10)的旋转的旋转检测部(3)，旋转检测部(3)具备：旋转检测用磁铁(33)，其以与转向轴(10)一体地旋转的方式配置在转向轴(10)的侧方，且具有一对磁极；磁性检测元件(34)，其配置在转向轴(10)的侧方，且检测由旋转检测用磁铁(33)伴随转向轴(10)的旋转而接近或离开产生的磁通密度的变化，旋转检测用磁铁(33)以一对磁极沿转向轴(10)的圆周方向排列的方式配置。
【IPC分类】G01L3-00, G01P3-44
【公开号】CN104568257
【申请号】CN201410561968
【发明人】片冈裕太, 堀田健作
【申请人】日立金属株式会社, 株式会社捷太格特
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年10月21日
【公告号】EP2868551A1, US20150114139