用于表征及影响移动装置位置准确度及/或不确定性的方法及设备的制造方法
【专利说明】用于表征及影响移动装置位置准确度及/或不确定性的方 法及设备
[0001] 相关申请案
[0002] 此为主张2013年5月1日申请的标题为"用于评估及适应装置位置不确定性 的方法及 / 或系统（METHOD AND/OR SYSTEM FOR ASSESSING AND ADAPTING TO DEVICE POSITION UNCERTAINTY) "的美国临时专利申请案61/817, 947及2013年8月2日申请的 标题为"用于表征及影响移动装置位置准确度及/或不确定性的方法及设备（METHODS AND APPARATUSES FOR CHARACTERIZING AND AFFECTING MOBILE DEVICE LOCATION ACCURACY AND/OR UNCERTAINTY) "的第13/958, 312号美国非临时专利申请案的优先权的PCT申请案， 所述申请案的全文以引用的方式并入本文中。
技术领域
[0003] 本文中揭示的标的物涉及电子装置，且更确切地说，涉及供一或多个电子装置用 以表征移动装置的经估计的位置，且试图影响所述移动装置的随后经估计的位置的准确度 及/或对应于所述随后经估计的位置的不确定性的方法、设备及制造物品，其中所述随后 经估计的位置至少部分基于由所述移动装置从一或多个基于陆地的发射装置接收的一或 多个无线信号而确定。
【背景技术】
[0004] 如名称所意味的，移动装置可四处移动，例如，通常由用户及/或可能机器运载。 以一些非限制实例方式，移动装置可采取蜂窝式电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算 机、可穿戴计算机、导航装置及/或跟踪装置等形式。
[0005] 可至少部分通过可实施于所述移动装置上、一或多个其它电子装置及/或其一些 组合中的定位及/或导航能力（本文中之后仅被称作定位能力），来确定移动装置的位置及 /或移动。某些定位能力可基于由一或多个发射装置发射且由移动装置获取的一或多个无 线信号。以实例方式，某些基于无线信号的定位能力可使用从例如全球定位系统（GPS)等 卫星定位系统（SPS)获取的无线信号。
[0006] 在另一实例中，某些基于无线信号的定位能力可使用从基于陆地的无线发射装置 获取的无线信号，例如专用定位信标发射装置、可为无线局域网的部分的存取点（AP)装 置、可为蜂窝式电话系统的部分的基站收发台，及/或其类似者或一些组合。在某些实施方 案中，定位能力可使用一或多个电子文件（例如电子地图、可布线图、无线电热图，及/或其 类似者或一些组合）来确定移动装置在特定环境中的位置及/或其它移动。
【发明内容】
[0007] 根据某些方面，一种方法可用计算平台来实施。所述方法可包括：获得移动装置的 经估计的位置；确定能够将无线信号发射到所述经估计的位置处的所述移动装置的多个发 射装置的几何分布的质量；至少部分基于所述几何分布的所述质量，将不确定性指派给所 述经估计的位置；响应于所述不确定性小于阈值不确定性，确定所述多个发射装置中的至 少一者的经调适的发射设定；及将指示所述经调适的发射设定的消息发射到所述多个发射 装置的所述至少一者。
[0008] 根据某些方面，可提供一种设备，所述设备包括：用于获得移动装置的经估计的位 置的装置；用于确定能够将无线信号发射到所述经估计的位置处的所述移动装置的多个发 射装置的几何分布的质量的装置；用于至少部分基于所述几何分布的所述质量，将不确定 性指派给所述经估计的位置的装置；用于响应于所述不确定性小于阈值不确定性，确定所 述多个发射装置中的至少一者的经调适的发射设定的装置；及用于将指示所述经调适的发 射设定的消息发射到所述多个发射装置的所述至少一者的装置。
[0009] 根据某些方面，可提供一种装置，所述装置包括：通信接口；及处理单元，其耦合 到所述通信接口，且经配置以：获得移动装置的经估计的位置；确定能够将无线信号发射 到所述经估计的位置处的所述移动装置的多个发射装置的几何分布的质量；至少部分基于 所述几何分布的所述质量，将不确定性指派给所述经估计的位置；响应于所述不确定性小 于阈值不确定性，确定所述多个发射装置中的至少一者的经调适的发射设定；及开始经由 所述通信接口，将指示所述经调适的发射设定的消息发射到所述多个发射装置的所述至少 一者。
[0010] 根据某些方面，可提供一种制造物品，所述制造物品包括非暂时性计算机可读媒 体，其中存储有计算机可实施指令，所述计算机可实施指令可由计算平台的处理单元执行 以：获得移动装置的经估计的位置；确定能够将无线信号发射到所述经估计的位置处的所 述移动装置的多个发射装置的几何分布的质量；至少部分基于所述几何分布的所述质量， 将不确定性指派给所述经估计的位置；响应于所述不确定性小于阈值不确定性，确定所述 多个发射装置中的至少一者的经调适的发射设定；及开始将指示所述经调适的发射设定的 消息发射到所述多个发射装置的所述至少一者。
[0011] 根据某些方面，一种方法可用计算平台来实施。所述方法可包括：获得移动装置的 经估计的位置；确定能够将无线信号发射到所述经估计的位置处的所述移动装置的多个发 射装置的几何分布的质量；至少部分基于所述几何分布的所述质量，将不确定性指派给所 述经估计的位置；响应于所述不确定性小于阈值不确定性，识别所述移动装置的经调适的 辅助数据；及将指示所述经调适的辅助数据的消息发射到电子装置。
[0012] 根据某些方面，可提供一种设备，所述设备包括：用于获得移动装置的经估计的位 置的装置；用于确定能够将无线信号发射到所述经估计的位置处的所述移动装置的多个发 射装置的几何分布的质量的装置；用于至少部分基于所述几何分布的所述质量，将不确定 性指派给所述经估计的位置的装置；用于响应于所述不确定性小于阈值不确定性，识别所 述移动装置的经调适的辅助数据的装置；及用于将指示所述经调适的辅助数据的消息发射 到电子装置的装置。
[0013] 根据某些方面，可提供一种装置，所述装置包括：通信接口；及处理单元，其耦合 到所述通信接口，且经配置以：获得移动装置的经估计的位置；确定能够将无线信号发射 到所述经估计的位置处的所述移动装置的多个发射装置的几何分布的质量；至少部分基于 所述几何分布的所述质量，将不确定性指派给所述经估计的位置；响应于所述不确定性小 于阈值不确定性，识别所述移动装置的经调适的辅助数据；及开始经由所述通信接口将指 示所述经调适的辅助数据的消息发射到电子装置。
[0014] 根据某些方面，可提供一种制造物品，所述制造物品包括非暂时性计算机可读媒 体，其中存储有计算机可实施指令，所述计算机可实施指令可由计算平台的处理单元执行 以：获得移动装置的经估计的位置；确定能够将无线信号发射到所述经估计的位置处的所 述移动装置的多个发射装置的几何分布的质量；至少部分基于所述几何分布的所述质量， 将不确定性指派给所述经估计的位置；响应于所述不确定性小于阈值不确定性，识别所述 移动装置的经调适的辅助数据；及开始将指示所述经调适的辅助数据的消息发射到电子装 置。
【附图说明】
[0015] 参看以下诸图来描述非限制性且非独占式的方面，其中类似参考数字贯穿各图指 代类似部件，除非另有指定。
[0016] 图1为说明根据实例实施方案的代表性电子装置的布置的示意性框图，其包含用 于表征移动装置的经估计的位置，且试图影响所述移动装置的随后经估计的位置的准确度 及/或对应于所述随后经估计的位置的不确定性的一或多个电子装置。
[0017] 图2A及图2B为说明根据某些实例实施方案的一些实例过程的流程图，所述实例 过程可实施于一或多个电子装置中以确定能够将无线信号发射到经估计的位置处的移动 装置的发射装置的几何分布的质量，将不确定性指派给所述经估计的位置，确定所述发射 装置中的至少一者的经调适的发射设定，且将指示所述经调适的发射设定的消息发射到所 述发射装置。
[0018] 图3A及图3B为说明根据某些实例实施方案的一些实例过程的流程图，所述实例 过程可实施于一或多个电子装置中以确定能够将无线信号发射到经估计的位置处的移动 装置的发射装置的几何分布的质量，将不确定性指派给所述经估计的位置，识别所述移动 装置的经调适的辅助数据，且将指示所述经调适的辅助数据的消息发射到电子装置。
[0019] 图4为说明根据某些实例实施方案的实例特殊用途计算平台的某些特征的示意 图，所述实例特殊用途计算平台可布建于基于网络的计算装置内，以表征移动装置的经估 计的位置，且试图影响所述移动装置的随后经估计的位置的准确度及/或对应于所述随后 经估计的位置的不确定性。
[0020] 图5为说明根据某些实例实施方案的实例特殊用途计算平台的某些特征的示意 图，所述实例特殊用途计算平台可布建于移动装置内，以表征移动装置的经估计的位置，且 试图影响所述移动装置的随后经估计的位置的准确度及/或对应于所述随后经估计的位 置的不确定性。
【具体实施方式】
[0021] 本文中描述各种技术，所述技术可使用一或多个电子装置来实施，以表征移动装 置的初始经估计的位置，所述初始经估计的位置至少部分基于由所述移动装置从一或多个 基于陆地的发射装置接收的一或多个无线信号而确定。所述技术提供反馈机制，其中可经 由所述反馈机制开始试图影响所述移动装置的随后经估计的位置的准确度及/或对应于 所述随后经估计的位置的不确定性。
[0022] 以一实例方式，可提供一种设备（例如，在移动装置中，在基于网络的计算装置中 等），所述设备能够表征对应于移动装置的初始经估计的位置的不确定性。在某些情况中， 此对应于经估计的位置的不确定性可至少部分基于能够在移动装置位于特定位置（例如， 经估计的位置）处或附近时将无线信号发射到所述移动装置的多个基于陆地的发射装置 的几何分布的质量测量。举例来说，在某些实施方案中，多个基于陆地的发射装置的几何分 布可至少部分基于对应于所述多个基于陆地的发射装置的至少一部分的所计算的精度因 子（DOP)及/或其类似者。
[0023] 在试图可能地影响（例如，改进）移动装置的随后经估计的位置的准确度及/或 可能地影响（例如，降低）对应于所述随后经估计的位置的随后不确定性时，此设备可开始 将一或多个反馈及/或其它类似消息（例如，经由一或多个无线信号）直接或间接发射到 一或多个电子装置。此时，例如，反馈消息可指示一或多个操作指引，其可由一或多个电子 装置以可能影响移动装置的随后经估计的位置的准确度及/或对应于所述随后经估计的 位置的经随后表征的不确定性的方式应用。因此，在某些情况中，经由反馈消息提供的操作 指引可以可改进移动装置的位置估计的方式适应于基于陆地信号的定位系统中涉及的一 或多个电子装置。
[0024] 以实例方式，在某些实施方案中，可经由一或多个反馈消息将指示经调适的发射 设定的操作索引提供到多个基于陆地的发射装置中的特定一者。所述特定发射装置可应用 经调适的发射设定，以影响一或多个经随后发射的无线信号的发射。举例来说，在某些情况 中，经调适的发射设定可指示（例如）可应用于一或多个经随后发射的无线信号的所要发 射功率设定。因此，经随后发射的无线信号可相比经先前发射的无线信号具有相对较高信 号强度（或可能较低信号强度）。类似地，在某些情况中，经调适的发射设定可指示基于陆 地的发射装置的一些其它可控制方面。举例来说，在某些情况中，经调适的发射设定可指示 频率设定（例如，所要频带、所要中心频率等）。在某些情况中，经调适的发射设定可指示信 道设定（例如，指定可改进移动装置处的接收的一或多个信道等）。在某些情况中，经调适 的发射设定可指示发射模式设定（例如，指定特定无线通信协议、特定译码方案等）。所属 领域的技术人员将认识到，可经由经调适的发射设定影响其它可控制方面，且所主张的标 的物无需仅仅限于此些几个实例。
[0025] 根据某些方面，操作指引可指示可由移动装置特别用于定位及/或其它类似能力 的某经调适的辅助数据（例如，指定及/或包括特定电子地图信息、特定无线信号热图信息 等）。举例来说，在某些情况中，可将用于特定环境的辅助数据的全部或部分细分为分层辅 助数据集合，例如，其中辅助数据的连续层可表示更精确及/或以其它方式增强/详细说明 的