用于表征及影响移动装置位置准确度及/或不确定性的方法及设备的制造方法_2

文档序号:8947342阅读:来源:国知局
信息。因此,例如,在试图可能地改进移动装置的随后经估计的位置的准确度及/或可能 地降低对应于所述随后经估计的位置的随后不确定性时,且操作指引可指示包括一或多个 不同/额外层及/或辅助数据的一或多个其它部分/一或多个其它类型的辅助数据的经调 适的辅助数据。
[0026] 在某些情况中,经调适的辅助数据可至少部分基于可在环境内影响经随后发射的 无线信号的一或多个其它操作指引(例如,应为所应用的经调适的发射设定等)。因此,在 某些情况中,可预定某经调适的辅助数据中的全部或部分,而在其它情况中,可以某一方式 动态地模型化及/或以其它方式产生某经调适的辅助数据中的全部或部分,(例如)以对 应于特定环境。
[0027] 在某些实例实施方案中,发射到移动装置的反馈消息内的操作指引可包括经调适 的辅助数据中的全部或部分。
[0028] 在某些实例实施方案中,发射到电子装置(例如,其并非为移动装置)的反馈消息 内的操作指引可指示针对经调适的辅助数据中的全部或部分而对此电子装置的请求。因 此,响应于此请求,电子装置可将所请求的经调适的辅助数据的至少一部分发射到移动装 置。
[0029] 现关注图1,所述图为说明包括各种实例电子装置的实例布置100的示意性框图, 所述实例电子装置中的一或多者可经配置用于表征移动装置104的经估计的位置,且试图 影响移动装置104及/或可能的其它附近移动装置的随后经估计的位置的准确度及/或对 应于所述随后经估计的位置的不确定性。
[0030] 移动装置104展示为定位于特定环境102内。如本文中更详细描述的,在某些情 况中,特定环境102可包括室内环境,例如,其中,卫星定位系统(SPS)信号可归因于各种干 扰结构、对象等而时常不可靠或不可用。
[0031] 在特定环境102中,移动装置104基于由一或多个基于陆地的发射装置发射的其 它(例如,非SPS)无线信号而执行基于信号的定位可为可能的,其中所述发射装置在布置 100 内使用识别为 AP 108-UAP 108-2、AP 108-3、AP 108-4、AP 108-5、......、AP 108_n 的 多个存取点(AP)装置来表示。此些代表性发射装置可布建于可允许移动装置104基于从 所述发射装置接收及/或与其交换的一或多个信号而支持及/或执行基于信号的定位的已 知或可确定的位置处。
[0032] 在某些实例实施方案中,此些代表性发射装置(AP 108-1到AP 108-n)中的一或 多者可确实表示无线局域网(WLAN)及/或其它类似服务存取装置。因此,例如,在某些情 况中,AP 108-n可表示可经由一或多个有线及/或无线通信链路109耦合到一或多个网络 110的无线路由器装置。在某些情况中,网络110可包括因特网等,且因此移动装置104可 经由网络110及可应用的有线及/或无线通信链路(例如,105122-in 109、117)存取各种 电子装置116 (例如,服务器等)。因此,除支持及/或执行基于信号的定位之外,移动装置 104还发射及/或接收各种类型的数据,(例如)经由AP 108-n与一或多个电子装置通信, 等。
[0033] 以其它实例方式,在某些实例实施方案中,此些代表性发射装置中的一或多者可 包括蜂窝式基站收发台、超微型小区装置、微型小区装置、蜂窝式中继器装置,及/或其类 似者,所述装置可经陆地布建以在环境102的全部或部分内提供涵盖范围,(例如)从可允 许移动装置104支持及/或执行基于信号的定位的已知或可确定位置。在某些实例实施方 案中,此些代表性发射装置中的一或多者可包括专用位置信标发射装置(例如,经布建为 环境102的全部或部分内的基于位置的服务及/或其类似者的部分),其(例如)具有可允 许移动装置104至少部分基于从所述发射装置接收的一或多个信号而支持及/或执行基于 信号的定位的已知或可确定的经估计的位置。在某些实例实施方案中,此些代表性发射装 置中的一或多者可包括另一移动装置,其具有可允许移动装置104基于从所述移动装置接 收及/或与其交换的一或多个信号而支持及/或执行基于信号的定位的已知或可确定的经 估计的位置。在某些实例实施方案中,此些代表性发射装置中的一或多者可包括外围电子 装置及/或电子装置/机器的一些其它形式,其具有可允许移动装置104基于从所述装置 接收及/或与其交换的一或多个信号而支持及/或执行基于信号的定位的已知或可确定的 经估计的位置。
[0034] 因此,还应理解,移动装置104可用支持基于信号的定位能力的代表性发射装置 (AP108-1到AP 108-n)中的一或多者接收及/或发射一或多个无线信号。举例来说,可至 少部分基于从一或多个发射装置接收的一或多个无线信号而确定RSSI及/或其类似者。 举例来说,可至少部分基于移动装置104与发射装置的一者之间的无线信号的交换而确定 RTT及/或其类似者。由于各种实例基于信号的定位能力及其它者为熟知的,因此可不将特 定细节展示于本描述中。
[0035] 在图1中,移动装置104代表能够以某一方式至少在环境102内移动的任何电子 装置。因此,以实例方式,移动装置104可包括蜂窝式电话、智能电话、平板计算机、膝上型 计算机、可穿戴计算机、导航装置及/或跟踪装置等。如所说明的,移动装置104可包括设 备106,所述设备可经配置以某一方式提供及/或支持本文中提供的技术中的一或多者。在 某些情况中,设备106可包括硬件/固件组件,或可能硬件/固件与软件组件的组合。代表 性天线107针对移动电话104说明为位于移动装置104的外部,且位于环境102内的经估 计的位置处。然而,应理解,在某些情况中,移动装置104可包括一或多个天线,所述天线中 的一些或全部可经布建于移动装置104的内部。
[0036] 说明为从天线107延伸的通信链路105表示可支持单向及/或双向无线发信。其 它通信链路还说明于图1中,所述通信链路如可应用于个别代表性发射装置的,表示单向 及/或双向无线发信。更确切地说,通信电路122-1对应于AP 108-1,通信电路122-2对应 于AP 108-2,通信电路122-3对应于AP 108-3,通信电路122-4对应于AP 108-4,通信电 路122-5对应于AP 108-5,且通信电路122-n对应于AP 108-n。通信链路113说明为表示 对应于计算装置112的可能的单向及/或双向无线发信。而且,通信链路111说明为表示 对应于网络110的一或多个装置、服务等的可能的单向及/或双向无线发信。在使用此些 各种代表性通信链路的情况下,应理解,移动装置104可经由通信链路105及/或通信链路 122-1用AP 108-1接收及/或发射一或多个无线信号,所述通信链路可组合以表示此些两 个实例电子装置之间的单个通信链路。作为另一实例,应理解,计算装置112可经由通信链 路113及/或通信链路122-4用AP 108-4直接接收及/或直接发射一或多个无线信号,所 述通信链路可组合以表示此些两个实例电子装置之间的单个通信链路。此外,应理解,在某 些情况中,计算装置112可(例如)经由通信链路115、网络110,及通信链路111及122-3 中的一或两者与AP 108-3间接通信。在又一实例中,计算装置112可经由代表性通信链路 115、113、111、117及网络110的一些组合与一或多个电子装置116通信;及/或一或多个 电子装置116可经由代表性通信链路117、111、105及/或可能109及122-n的一些组合与 移动装置104通信,仅仅列举几个实例。
[0037] 应注意,为简单性起见,仅AP 108-n说明为具有第二通信链路109,但在某些实例 实施方案中,其它代表性发射装置中的一或多者可具有额外有线及/或无线通信链路,以 支持额外双向及/或单向发信。举例来说,在某些情况(尽管未展示于图1)中,AP 108-1 可经由一或多个有线及/或无线通信链路耦合到网络110。
[0038] 尽管某些通信链路在图1中说明为无线通信链路或有线通信链路,但应记住,一 些通信链路可包括有线及/或无线通信链路,及/或甚至其它介入及/或支持装置等。
[0039] 可位于环境102内、位于所述环境附近或远离所述环境的计算装置112可包括设 备114,所述设备可经配置以某一方式提供及/或支持本文中提供的技术中的一或多者。在 某些情况中,设备114可包括硬件/固件组件,或可能硬件/固件与软件组件的组合。
[0040] 网络110意欲表示能够支持有线及/或无线电子通信的一或多个其它电子装置及 /或通信设施及/或资源的全部或部分。因此,例如,网络110可包括电话网络、蜂窝式电话 网络、无线通信网络、企业内部网络、因特网及/或其类似者或一些组合中的全部或部分。
[0041] 尽管网络110与计算装置112之间的通信链路115此处说明为表示"有线"通信链 路,但应理解,在某些情况中,此些通信链路可表示一或多个有线及/或无线通信链路。确 实,在此实例中,通信链路111及/或113可表示由通信链路115表示的无线通信链路。此 外,应理解,"有线"通信链路可包括导电线、缆线等及/或类似光或其它波长导电部件(例 如,光纤缆线、波导等)。
[0042] 如进一步说明的,在某些实施方案中,布置100可包括一或多个太空定位系统 (SPS) 130,其可发射可时常由移动装置104获取且在某些条件下至少部分用以支持定位功 能的可应用无线信号。此处,例如,SPS 130可包括多个太空车(SV) 132,所述太空车中的每 一者可发射一或多个SPS信号134。
[0043] 图1中进一步说明方向线,其意欲表示如布建于可位于或可不位于环境102内的 一些已知或可确定位置处的在移动装置104的天线107 (例如,在环境102内的一些位置 处)与代表性发射装置(AP 108-1到AP 108-n)中的每一者之间的不同角。更确切地说, 方向线130-1被绘制于天线107与AP 108-1之间,方向线130-2被绘制于天线107与AP 108-2之间,且方向线130-3被绘制于天线107与AP 108-3之间。由于且此实例中AP 108-4 与AP 108-5与天线107对齐,因此,组合方向线130-4/5被绘制于天线107与AP 108-4之 间,且天线107与AP 108-5是使用所述组合方向线130-4/5及单个方向线130-5而绘制连 接。最后,在此实例中,方向线130-n被绘制于天线107与AP 108-n之间。
[0044] 如可了解的,在某些情况中,使用从具有较高质量的几何分布的发射装置接收 的无线信号来确定移动装置104的经估计的位置可为较佳的。因此,例如,可使用来自 AP108-UAP 108-4及AP 108-5的无线信号获得移动装置104的经估计的位置,然而,感测 AP 108-4及AP 108-5本质上落于来自天线107的同一方向线,所得经估计的位置可至少 部分归因于几何分布的显然较低质量而具有低等级的准确度及/或高等级的不确定性。同 样,可使用来自AP 108-UAP 108-2及AP 108-3的无线信号获得移动装置104的经估计的 位置,然而,感测AP 108-2及AP 108-3落于来自天线107的仅仅稍微不同的方向线,所得 经估计的位置可至少部分归因于几何分布的相对较佳但仍较低质量而具有低等级的准确 度及/或高等级的不确定性。相反,使用来自AP 108-1、AP 108-3、AP 108-5的无线信号 获得的移动装置104的经估计的位置可至少部分归因于几何分布的相对较高质量而具有 稍微较高等级的准确度及/或较低等级的不确定性。更佳地,在某些情况中,使用来自AP 108-1、AP 108-2、AP 108-4及AP 108-n的无线信号获得的移动装置104的经估计的位置 可至少部分归因于几何分布的显然更高质量而具有更高等级的准确度及/或更低等级的 不确定性。如本文中呈现的,在某些情况中,多个基于陆地的发射装置的几何分布可至少部 分基于所计算的DOP(例如,水平DOP(HDOP))及/或其类似者。在随后章节中更详细地呈 现实例HDOP实施方案。
[0045] 所属领域的技术人员将认识到,可实施其它技术以确定能够将无线信号发射到移 动装置104的多个基于陆地的发射装置的几何分布的质量测量。以一实例方式,可至少部 分应用凸包算法及/或其类似者,以确定特定几何分布的质
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