识别的一或多个其它装置的网格点的一或多个子集。举例来说，移动装置可经由网路从一或多个服务器获得一或多个数据文件，其包括和/或可以其它方式指示对应于特定环境的电子地图的网格点的多个子集(例如一或多个建筑物或其它结构的全部或部分等)。
[0028]在某些实例实施方案中，移动装置可经配置以从至少一个其它装置(例如计算装置，例如服务器等)接收对应于电子地图的一组网格点，并以某一方式细分所述组网格点以识别网格点的一或多个子集。
[0029]如本文中更详细描述，在某些情况下，移动装置可至少部分地基于所述组网格点内的至少一个网格点的至少一个运动状态加权参数(例如表示较多或较少运动的可能性，表示特定类型的运动的可能性等)来细分(例如物理上和/或逻辑上)一组网格点。在某些实例实施方案中，移动装置可至少部分地基于来自一或多个移动装置的运动状态历史记录(例如基于所报告(例如所估计、预期、观察到等)运动状态来细分一组网格点。
[0030]所属领域的技术人员应认识到，可在至少一个数据文件中提供初始的一组网格点，且某些实例细分技术可以某一方式“逻辑上”更改所述数据文件，以指示网格点的一或多个所识别子集的全部或部分。在某些情况下，可“物理上”产生一或多个额外数据文件，其可包括和/或另外以某一方式指示网格点的一或多个所识别子集的全部或部分。当然，这些技术仅是几个实例，且所主张的标的物无意限于此。
[0031]如本文中更详细描述，在某些实例实施方案中，移动装置可经配置以至少部分地基于至少一个运动状态加权参数与至少一个运动状态阈值的比较来识别网格点的一或多个子集。
[0032]举例来说，在某些实施方案中，可识别第一网格点子集以供处于过渡状态时的移动装置用于位置估计，且可识别第二网格点子集，以供处于不同的过渡状态或可能非过渡状态时的移动装置用于位置估计。此处(例如)第一网格点子集可在移动装置可主动输送时，例如移动装置可具有指示特定环境内的一些过渡的运动状态，例如当由正在奔跑、散步、爬楼梯/下楼梯的人携带着时，和/或正由一些机器以某一主动方式传达等时，对移动装置进行位置估计具有特定用途。如可了解，网格点的此第一子集可对应于结构内的某些区，其中移动装置较可能从一个位置平移到另一位置，例如走廊、走道、装配线等。然而，当移动装置可较不主动地输送时，例如当移动装置可具有指示某一大体上静态/静止状态的运动状态时，第二网格点子集可对移动装置进行位置估计具有特定用途。可了解，此第二网格点子集可对应于结构内的其中较可能放置、放下、储存移动装置和/或人/动物/机器可以保持完全或某一程度的静止/静态或某一时间周期的方式而驻存在其中的某些区。举例来说，非过渡区可包括办公室、休息室、等候室、卸货区、自助装置、厕所、桌子、座椅、跑步机、书架或储物架等。
[0033]在已识别了两个或两个以上网格点子集的情况下，移动装置可接着例如至少部分地基于移动装置的运动状态来选择所述网格点子集中的至少一者以用于位置估计。移动装置可(例如)至少部分地基于由一或多个传感器(例如加速计、陀螺仪、气压计、光传感器、声音变换器等，仅举几个例子)产生和/或以其它方式从所述传感器获得的一或多个信号来确定运动状态。
[0034]在已选择所述网格点子集中的至少一者来用于位置估计的情况下，移动装置可接着例如至少部分地基于选定网格点子集来确定其在特定环境内的所估计位置的一些方面。
[0035]如本文中更详细描述，在某些实例实施方案中，移动装置可向一或多个其它装置发射一或多个消息，其可指示移动装置的运动状态、(例如两个或两个以上网格点子集中的至少一者内的至少一个网格点的)运动状态加权参数、至少一个运动状态阈值和/或类似物或其某一组合，再次仅举几个实例。
[0036]在某些例子中，两个或两个以上网格点子集可为相互排斥的，而在其它例子中，两个或两个以上网格点子集可包括一或多个共用网格点。在某些例子中，两个或两个以上网格点子集可对应于不同网格模式(例如具有不同偏移量/间距，具有不同粒度/分辨率等)。在某些实例实施方案中，可在对应于电子地图的至少一部分且可用于定位、导航、基于位置的服务等的路线选择图表和/或类似物中识别网格点的一或多个子集的全部或部分。
[0037]在某些实例实施方案中，可在一或多个计算装置处实施相似的和/或其它对应技术。举例来说，在某些实施方案中，计算装置(例如服务器等)可获得对应于表示特定环境的电子地图的一组网格点，且至少部分地基于对应于一或多个移动装置的两个或两个以上运动状态来细分(例如物理上和/或逻辑上)所述组网格点，以识别两个或两个以上网格点子集以用于供一个或多个移动装置进行位置估计。所述计算装置可(例如)将网格点的子集中的一或多者发射(例如识别、提供等)到一或多个其它装置和/或一或多个移动装置。
[0038]接下来注意图1，其为说明根据某些实例实施方案代表性电子装置的实例布置100的示意性框图，所述电子装置包含包括实例设备104的实例移动装置102和包括实例设备114的实例计算装置112，其中的一或多者可经配置以提供和/或以其它方式支持基于运动状态的移动装置定位。
[0039]举例来说，移动装置102可包括便携式计算装置、便携式通信装置、便携式跟踪/定位装置和/或类似者或其某一组合。因此，在某些情况下，移动装置102可包括蜂窝式电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、导航装置、可佩戴计算机、跟踪机构，仅举几个实例。
[0040]如所说明，移动装置102可经由通信链路111从一或多个网络110接收无线信号，网络110可进一步经由通信链路117耦合到一或多个其它装置116。在某些实施方案中，网络110可表示一或多个无线通信系统、一或多个蜂窝式通信系统、一或多个有线通信系统、一或多个计算机网络，以及因特网、企业内部网、局域网、和/或各种其它计算和/或通信资源/装置/服务的全部或部分。
[0041]移动装置102可经由通信链路107从一或多个发射装置106接收无线信号，发射装置中的一或多者可进一步耦合到一起和/或耦合到网络110(连接未被图示)。发射装置106可表示多种不同的发射装置和/或可发射和/或接收无线信号的发射/接收装置。在某些实施方案中，发射装置106可包括可为网路110或其某一部分的一部分或以其它方式支持网路110或其某一部分的一或多个发射装置。因此，(例如)发射装置106可表示蜂窝式基站、超微型小区装置、微微小区装置、WLAN接入点装置、位置信标装置和/或类似物或其某一组合，仅举几个实例。实际上，在某些情况下，发射装置106可表示一或多个其它移动装置。根据某些方面，发射装置106可表示可为了支持由移动装置102提供或以其它方式支持的各种计算、通信、位置和/或其它类似的服务/能力而发射和/或接收无线信号的任何电子装置。如所说明，一或多个发射装置106可位于特定环境101内，和/或以其它方式被操作地布置成服务特定环境101的全部或部分。
[0042]在某些实施方案中，如图1中所示，移动装置102可从一或多个航天器(SV)132接收或获取SPS信号134，所述航天器可为一或多个SPS 130的一部分。在一些实施例中，SPS 130可来自例如GPS或伽利略卫星系统的一个全球导航卫星系统(GNSS)。在其它实施例中，SV132可来自多个GNSS，例如(但不限于)GPS、伽利略(Galileo)、格洛纳斯(Glonass)或北斗(Beidou)(指南针)卫星系统。在其它实施例中，SV 132可来自任何一个若干区域性导航卫星系统(RNSS)，例如广域扩增系统(WAAS)、欧洲静地导航重叠服务(EGNOS)、准天顶卫星系统(QZSS)，仅举几个实例。
[0043]在特定实施方案中且如下文所论述，移动装置102可具有能够计算移动装置102的定位或估计位置(例如位置)的电路系统和处理资源。举例来说，移动装置102可至少部分地基于到一或多个SV 132的伪距测量结果来计算定位。此处，移动装置102可至少部分地基于从四个或四个以上SV 132获取的SPS信号134中的伪噪声码相位检测来计算此伪距测量结果。在特定实施方案中，移动装置102可从可用于辅助获取包含(例如)年历、星历表数据、多普勒(Doppler)搜索窗(仅举几个实例)的SPS信号134的服务器(例如，由其它装置116表示)接收定位辅助数据和/或类似物。在某些实施方案中，类似的其它类型的定位辅助数据可通过移动装置102从相对于一或多个发射装置106的一或多个其它装置获得。
[0044]在某些实例实施方案中，移动装置102可通过使用例如高级前向三边测量(AFLT)和/或OTDOA的若干技术中的任一者来处理从地面发射装置106(其中的一或多个可具有固定的和/或另外可确定的位置)接收的信号来获得定位。在这些特定实例技术中，可至少部分地基于从固定的和/或另外可确定的位置通过发射装置106发射且在移动装置102处接收的导频信号测量从移动装置102到固定于已知位置处的此类地面发射器中的一或多个或更多个的距离。在某一实例台中，如所提到，一或多个其它装置116可能够向移动装置102提供某些类型的定位辅助数据。举例来说，某些类型的定位辅助数据可指示地面发射装置的位置和身份，其可促进例如AFLT和OTDOA的定位技术。举例来说，由其它装置116表示的服务器可提供全部或部分基站年历(BSA)和/或类似者，其可指示特定区域或若干区域中蜂窝式基站等的位置和标识。
[0045]在例如室内环境或城市峡谷的特定环境中，移动装置102可能不能够从足够的数目的SV 132和/或两个执行AFLT或OTDOA充分地获取SPS信号134来计算来自从适用的室外地面发射装置获取的信号的定位。因此，在某些情况下，移动装置102可能够至少部分地基于从其它发射装置(例如本地/室内发射装置(例如WLAN接入点、微型小区收发器、蓝牙裝置等，其可定位在已知或以其它方式可确定的位置处))获取的无线信号来计算定位。因此，在某些实施方案中，移动装置102可通过测量到一或多个室内地面无线接入点装置和/或类似者的距离来获得定位的全部或部分。举例来说，可通过获得来自从此发射装置接收的无线信号的MAC ID地址且获得到发射装置的距离测量来测量此类距离(例如，至少部分地通过测量所接收的信号的一或多个特性)。举例来说，在某些实施方案中，可确定/考虑接收信号强度(RSSI )、往返时间(RTT)、到达角度(AOA)、和/或类似者或其某一组合。在某些实施方案中，移动装置102可通过将指示室内区域中的特定位置处的预期的RSSI和/或RTT签名的所获取信号的特性应用于无线电热图来获得室内定位。在特定实施方案中，无线电热图可关联本地发射器的身份(例如，可从自本地发射器获取的信号辨别的MAC地址和/或某一其它明显地唯一标识符)、来自所识别的本地发射装置所发射的信号的预期RSS1、来自所识别的发射装置的预期RTT和来自这些预期RSSI或RTT的可能标准偏差。然而，应理解，这些仅为可存储在无线电热图和/或类似者中；经无线电热图和/或类似者模型化；和/或另外在功能上/数学上由无线电热图和/或类似者表示的值的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。
[0046]除从来自本地发射装置的无线信号获取所获得的测量值之外，根据特定实施例，移动装置102还可进一步将运动模型应用于从惯性传感器(例如，加速计、陀螺仪、磁力计等)和/或环境传感器(例如，温度传感器、