员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所主张的标的物。在其它例子中，未详细描述所属领域的一般技术人员将已知的方法或设备以免混淆所主张的标的物。
[0087]在对存储在特定设备或专用计算装置或平台的存储器内的二进制数字电子信号的操作的算法或符号表示方面呈现之前详细描述的一些部分。在此特定说明书的上下文中，术语特定设备或类似者包含通用计算机(一旦经编程以依据来自程序软件的指令执行特定功能)。算法描述或符号表示为信号处理或相关领域的一般技术人员用来向所属领域的其他技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。在此算法一般被视为产生期望结果的操作或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常但不一定，此些量可呈能够作为表示信息的电子信号而存储、传送、组合、比较或另外操纵的电信号或磁信号的形式。已证实，有时主要出于常见使用的原因而方便的是将这些信号称为位、数据、值、元素、符号、字符、术语、编号、数值、信息等。然而，应理解，所有这些或类似术语应与适当的物理量相关联，并且仅为方便的标记。除非另外具体运动规定，否则如从以下论述显而易见，应了解，贯穿本说明书利用例如“处理”、“计算”、“推算”、“确定”、“产生”、“获得”、“修改”、“选择”、“识别”和/或类似者的术语的论述是指例如专用计算机或类似专用电子计算装置的特定设备的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算装置能够操纵或变换信号，所述信号通常表示为专用计算机或类似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子或磁性量。在此特定专利申请案的上下文中，术语“特定设备”可包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定功能)。
[0088]如本文中所使用，术语“和”、“或”和“和/或”可包含多种含义，所述含义还预期至少部分取决于这些术语所使用的上下文。通常，“或”如果用于关联一列表(例如A、B或C)，那么既定表示A、B和C(此处是在包含性意义上使用)，以及A、B或C(此处是在排它性意义上使用)。另外，如本文中所使用，术语“一或多个”可用于以单数形式描述任何特征、结构或特性，或可用以描述多个特征、结构或特性或者特征、结构或特性的某种其它组合。但应注意，这仅仅是说明性实例，且所主张的标的物并不限于此实例。
[0089]虽然已说明且描述了目前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员将理解，在不脱离所主张的标的物的情况下，可进行各种其它修改且可取代均等物。另外，在不脱离本文中描述的中心概念的情况下，可进行许多修改以使特定情形适合于所主张的标的物的教示。
[0090]因此，希望所主张的标的物不限于所公开的特定实例，而是此所主张的标的物还可包含属于所附权利要求书和其等效物的范围内的所有方面。
【主权项】
1.一种方法，其包括在移动装置处: 识别对应于表示特定环境的电子地图的两个或两个以上网格点子集； 至少部分地基于所述移动装置的运动状态来选择所述两个或两个以上网格点子集中的一者用于位置估计；以及 至少部分地基于所述选定网格点子集来确定所述移动装置在所述特定环境内的估计位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述两个或两个以上网格点子集包括: 从至少一个其它装置接收至少一个先前所识别网格点子集。3.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述两个或两个以上网格点子集包括: 从至少一个其它装置接收对应于所述电子地图的一组网格点；以及 细分所述组网格点以识别所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者。4.根据权利要求3所述的方法，且其进一步包括在所述移动装置处: 至少部分地基于所述组网格点内的至少一个网格点的至少一个运动状态加权参数来细分所述组网格点，以识别所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述两个或两个以上网格点子集包括: 第一网格点子集，其指示被确定为表示所述特定环境内的可能过渡区的至少一个网格点；以及 第二网格点子集，其指示被确定为表示所述特定环境内的可能非过渡区的至少一个网格点。6.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括在所述移动装置处: 至少部分地基于所述移动装置的所述运动状态来影响所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者内的至少一个网格点的至少一个运动状态加权参数。7.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括在所述移动装置处: 将至少一个消息发射到至少一个其它装置，所述至少一个消息指示以下各项中的至少一者: 所述移动装置的所述运动状态； 所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者内的至少一个网格点的运动状态加权参数;和/或 至少一个运动状态阈值。8.—种移动装置，其包括: 存储器；以及 处理单元，其用以:识别存储在所述存储器中的对应于表示特定环境的电子地图的两个或两个以上网格点子集;至少部分地基于所述移动装置的运动状态来选择所述两个或两个以上网格点子集中的一者用于位置估计；以及至少部分地基于所述选定网格点子集来确定所述移动装置在所述特定环境内的估计位置。9.根据权利要求8所述的移动装置，且其进一步包括: 通信接口；且 所述处理单元用以进一步经由所述通信接口从至少一个其它装置接收至少一个先前所识别网格点子集。10.根据权利要求8所述的移动装置，且其进一步包括: 通信接口；且 所述处理单元用以进一步:经由所述通信接口从至少一个其它装置接收对应于所述电子地图的一组网格点；且细分所述组网格点以识别所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者。11.根据权利要求8所述的移动装置，其中所述两个或两个以上网格点子集包括: 第一网格点子集，其指示被确定为表示所述特定环境内的可能过渡区的至少一个网格点；以及 第二网格点子集，其指示被确定为表示所述特定环境内的可能非过渡区的至少一个网格点。12.根据权利要求8所述的移动装置，所述处理单元用以至少部分地基于所述移动装置的所述运动状态来影响所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者内的至少一个网格点的至少一个运动状态加权参数。13.根据权利要求8所述的移动装置，且其进一步包括: 通信接口；且 所述处理单元用以进一步起始至少一个消息经由所述通信接口向至少一个其它装置的发射，所述至少一个消息指示以下各项中的至少一者:所述移动装置的所述运动状态;所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者内的至少一个网格点的运动状态加权参数；和/或至少一个运动状态阈值。14.根据权利要求8所述的移动装置，且其进一步包括: 传感器;且 所述处理单元用以至少部分地基于从所述传感器获得的信号来进一步确定所述运动状态。15.根据权利要求8所述的移动装置，其中在对应于所述电子地图的至少一部分的路线选择图表中识别所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者。16.一种方法，其包括在计算装置处: 获得对应于表示特定环境的电子地图的一组网格点； 至少部分地基于对应于所述移动装置的两个或两个以上运动状态来细分所述组网格点，以识别两个或两个以上网格点子集以供所述移动装置用于位置估计；以及将所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者发射到所述移动装置。17.根据权利要求16所述的方法，且其进一步包括在所述计算装置处，至少部分地基于所述组网格点内的至少一个网格点的至少一个运动状态加权参数来细分所述组网格点，以识别所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者。18.根据权利要求17所述的方法，其中所述至少一个运动状态加权参数是至少部分地基于对应于一或多个移动装置的至少一个运动状态历史记录。19.根据权利要求17所述的方法，且其进一步包括在所述计算装置处，将所述至少一个运动状态加权参数与至少一个运动状态阈值进行比较。20.根据权利要求16所述的方法，且其进一步包括在所述计算装置处: 识别所述两个或两个以上网格点子集中的第一网格点子集，以供所述移动装置在处于过渡状态时用于位置估计；以及 识别所述两个或两个以上网格点子集中的第二网格点子集，以供所述移动装置在处于非过渡状态时用于位置估计。21.根据权利要求16所述的方法，且其进一步包括在所述计算装置处: 识别所述两个或两个以上网格点子集中的第一网格点子集，以供所述移动装置在处于第一过渡状态时用于位置估计；以及 识别所述两个或两个以上网格点子集中的第二网格点子集，以供所述移动装置在处于第二过渡状态时用于位置估计。22.根据权利要求16所述的方法，且其进一步包括在所述计算装置处: 从至少一个移动装置接收至少一个消息，所述至少一个消息指示以下各项中的至少一者: 所述移动装置的运动状态； 所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者内的至少一个网格点的运动状态加权参数;和/或 至少一个运动状态阈值。23.—种计算装置，其包括: 通信接口；以及 处理单元，其用以:获得对应于表示特定环境的电子地图的一组网格点；至少部分地基于对应于所述移动装置的两个或两个以上运动状态来细分所述组网格点，以识别两个或两个以上网格点子集以供移动装置用于位置估计；以及起始所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者经由所述通信接口向所述移动装置的发射。24.根据权利要求23所述的计算装置，且所述处理单元用以:至少部分地基于所述组网格点内的至少一个网格点的至少一个运动状态加权参数来细分所述组网格点，以识别所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者。25.根据权利要求24所述的计算装置，其中所述至少一个运动状态加权参数是至少部分地基于对应于一或多个移动装置的至少一个运动状态历史记录。26.根据权利要求24所述的计算装置，且所述处理单元用以:将所述至少一个运动状态加权参数与至少一个运动状态阈值进行比较。27.根据权利要求23所述的计算装置，其中所述两个或两个以上网格点子集包括至少一个网格点子集，其指示被确定为表示所述特定环境内的可能过渡区的至少一个网格点。28.根据权利要求23所述的计算装置，其中所述两个或两个以上网格点子集包括至少一个网格点子集，其指示被确定为表示所述特定环境内的可能非过渡区的至少一个网格点。29.根据权利要求23所述的计算装置，且所述处理单元用以: 经由所述通信接口从至少一个移动装置接收至少一个消息，所述至少一个消息指示以下各项中的至少一者: 所述移动装置的运动状态； 所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者内的至少一个网格点的运动状态加权参数;和/或 至少一个运动状态阈值。30.根据权利要求23所述的计算装置，其中在对应于所述电子地图的至少一部分的路线选择图表中识别所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者，且所述特定环境包括室内环境。
【专利摘要】本发明提供可实施为供移动装置或一或多个计算装置使用来提供或以其它方式支持基于运动状态的移动装置定位的方法、设备和制品的各种技术。在实例中，一种方法可在移动装置处实施以：识别对应于表示特定环境的电子地图的两个或两个以上网格点子集；至少部分地基于移动装置的运动状态来选择所述两个或两个以上网格点子集中的一者用于位置估计；且至少部分地基于所述选定网格点子集来确定所述移动装置的估计位置。
【IPC分类】G01S5/02, H04W4/04, H04W64/00, G01C21/20
【公开号】CN105723185
【申请号】CN201480062054
【发明人】帕扬·帕克扎德, 陈茵
【申请人】高通股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年11月20日
【公告号】US20150148057, WO2015077489A1