基于运动状态的移动装置定位的制作方法_4

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第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中。cdma2000描述于来自名称为“第3代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献可公开获得。WLAN可包含IEEE 802.1lx网络,且WPAN可包含例如蓝牙网络、IEEE 802.15x。无线通信网络可包含所谓的下一代技术(例如“4G”),例如长期演进(LTE )、高级的LTE、WiMAX、超移动宽带(UMB)和/或类似物。另外,通信接口408可进一步提供与一或多个其它装置的基于红外线的通信。WLAN可例如包括IEEE 802.1lx网络,且WPAN可例如包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文所描述的无线通信实施方案也可以与WWAN、WLAN或WPAN的任何组合结合使用。
[0069]计算装置112可例如进一步包括一或多个输入和/或输出单元414。输入和/或输出端单元414可表示一或多个裝置或其它类似机构,其可用于从一或多个其它装置和/或用户获得输入和/或将输出提供到一或多个其它装置和/或用户。因此,举例来说,输入和/或输出单元414可包括各种按钮、开关、触摸垫、跟踪球、操纵杆、触摸屏、键盘及/或类似物,其可用于接收一或多个用户输入。在某些例子中,输入和/或输出单元414可包括可用于为用户产生视觉输出、可听输出和/或触觉输出的各种裝置。举例来说,输入和/或输出单元414可用于在显示机构上呈现视频显示、图形用户接口等。
[0070]图5是说明根据本文中所提供的各种技术可在移动装置102或设备104(图1)内提供的实例专用计算平台500的某些特征的示意图。
[0071 ] 如所说明,计算平台500可包括经由一或多个连接506(例如,一或多个电导体、一或多个导电路径、一或多个总线、一或多个光纤路径、一或多个电路、一或多个缓冲器、一或多个发射器、一或多个接收器等)耦合到存储器504的一或多个处理单元502(例如,以执行根据本文中提供的特定技术的数据处理)。处理单元502可(例如)以硬件或硬件与软件的组合来实施。处理单元502可表示可配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。作为实例而非限制,处理单元可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列等或其任何组合。
[0072]存储器504可表示任何数据存储机构。举例来说,存储器504可包含主要存储器504-1和/或次要存储器504-2 ο主要存储器504-1可包括(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元分离,但应理解,主要存储器的全部或部分可提供在处理单元502或移动装置102内的其它类似电路内或者以其它方式与处理单元502或移动装置102内的其它类似电路位于相同位置且与其耦合。次要存储器504-2可包括(例如)与主要存储器和/或一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器,例如磁盘驱动器、光学光盘驱动器、磁带驱动器、固体运动状态存储器驱动器等。
[0073]在某些实施方案中,次要存储器可以可操作方式接纳非暂时性计算机可读媒体520,或可以其它方式配置以耦合到非暂时性计算机可读媒体520。存储器504和/或非暂时性计算机可读媒体520可包括用于(例如)根据如本文所提供的适用技术来执行数据处理的指令522。
[0074]举例来说,专用计算平台500可进一步包括一或多个通信接口508。举例来说,通信接口 508可包括一或多个有线和/或无线网络接口单元、无线电、调制解调器等,在此由一或多个接收器510和一或多个发射器512表示。应理解,在某些实施方案中,通信接口508可包括一或多个收发器和/或类似物。另外,应理解,虽然图中未展示,但通信接口 508可包括一或多个天线和/或在给定通信接口能力的情况下可适用的其它电路。
[0075]根据某些实例实施方案,通信接口508可(例如)经启用以与各种有线通信网络一起使用,所述有线通信网络例如为电话系统、局域网、广域网、个域网、内联网、因特网等。
[0076]移动装置102可(例如)进一步包括一或多个输入和/或输出单元514。输入和/或输出端单元514可表示一或多个裝置或其它类似机构,其可用于从一或多个其它装置和/或用户获得输入和/或将输出提供到一或多个其它装置和/或用户。因此,举例来说,输入和/或输出单元514可包括各种按钮、开关、触摸垫、跟踪球、操纵杆、触摸屏、键盘、麦克风、相机和/或类似物,其可用于接收一或多个用户输入。在某些例子中,输入和/或输出单元514可包括可用于为用户产生视觉输出、可听输出和/或触觉输出的各种裝置。举例来说,输入和/或输出单元514可用于经由显示机构和/或音频机构呈现视频显示、图形用户接口、定位和/或导航相关的信息、电子地图的视觉表示、路线选择方向等。
[0077]移动装置102可(例如)包括一或多个传感器516。举例来说,传感器516可表不一或多个环境传感器,例如磁力计或指南针、气压计或高度计等,且其可用于定位和/或确定运动状态。举例来说,传感器516可表示一或多个惯性传感器,其可用于检测移动装置102的某些移动。因此,举例来说,传感器516可包括一或多个加速计、一个或一或多个陀螺仪。另外,在某些例子中,传感器516可包括一或多个输入装置和/或呈一或多个输入装置的形式,例如声音变换器、麦克风、相机、光传感器等。
[0078]SPS接收器518可能够获取且经由一或多个天线(未图示)获取SPS信号134 APS接收器518还可完全或部分地处理所获取的SPS信号134以用于估计移动装置102的位置和/或运动。在某些例子中,SPS接收器518可包括一或多个处理单元(未图示),例如一或多个通用处理器、一或多个数字信号处理器DSP、一或多个专用处理器,还可用于完全或部分地处理所获取的SPS信号和/或计算移动装置102的估计位置。在某些实施方案中,获取的SPS信号的此类处理的全部或部分可由移动装置102中的其它处理能力(例如,处理单元502、存储器504等)结合SPS接收器518而执行。可在存储器504或寄存器(未图示)中执行用于执行定位操作的SPS或其它信号的存储。
[0079]在某些例子中,传感器516可产生可存储在存储器504中且由DPS(未图示)或处理单元502处理以支持一或多个应用(例如针对于至少部分地基于一或多个定位功能的定位或导航操作的应用)的模拟或数字信号。
[0080]处理单元502可包括可能能够执行在通信接口 508的接收器510或SPS接收器518处获取且下变频转换的信号的基带处理的专用调制解调器处理器或类似者。类似地,调制解调器处理器或类似者可执行对将被上变频转换以供(无线)发射器512发射的信号的基带处理。在替代实施方案中,可通过通用处理器或DSP(例如,通用和/或应用处理器)执行基带处理,而不是具有专用调制解调器处理器。然而,应理解,这些仅是可执行基带处理的结构的实例,且所主张的标的物在此方面不受限制。此外,应理解,本文提供的实例技术可适用于多种不同电子装置、移动装置、发射装置、环境、定位模式等。
[0081]根据某些方面,可提供一种在移动装置中使用的设备,其包括:用于识别对应于表示特定环境的电子地图的两个或两个以上网格点子集的装置;用于至少部分地基于移动装置的运动状态来选择两个或两个以上网格点子集中的一者来用于位置估计的装置;以及用于至少部分地基于选定网格点子集来确定移动装置在特定环境内的估计位置的装置。在某些例子中,此设备可进一步包括以下各项中的一者或一者以上:用于从至少一个其它装置接收至少一个先前所识别网格点子集的装置;用于从至少一个其它装置接收对应于电子地图的一组网格点的装置和用于细分所述组网格点以识别所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者的装置;用于至少部分地基于所述组网格点内的至少一个网格点的至少一个运动状态加权参数来细分所述组网格点以识别两个或两个以上网格点子集中的至少一者的装置;用于至少部分地基于移动装置的运动状态来影响两个或两个以上网格点子集中的至少一者内的至少一个网格点的至少一个运动状态加权参数的装置;用于将至少一个消息发射到至少一个其它装置的装置,所述消息指示以下各项中的至少一者:移动装置的运动状态;两个或两个以上网格点子集中的至少一者内的至少一个网格点的运动状态加权参数;和/或至少一个运动状态阈值;和/或用于至少部分地基于从移动装置的传感器获得的信号来确定运动状态的装置。
[0082]根据某些方面,可提供一种制品,其包括其中存储有计算机可实施指令的非暂时性计算机可读媒体,所述指令可由移动装置的处理单元执行以:识别对应于表示特定环境的电子地图的两个或两个以上网格点子集;至少部分地基于移动装置的运动状态来选择两个或两个以上网格点子集中的一者来用于位置估计;以及至少部分地基于选定网格点子集来确定移动装置在特定环境内的估计位置。
[0083]根据某些方面,提供一种在计算装置中使用的设备,其包括:用于获得对应于表示特定环境的电子地图的一组网格点的装置;用于至少部分地基于对应于移动装置的两个或两个以上运动状态来细分所述组网格点以识别两个或两个以上网格点子集以供移动装置用于位置估计的装置;以及用于将两个或两个以上网格点子集中的至少一者发射到移动装置的装置。在某些例子中,此设备可进一步包括以下各项中的一或多者:用于至少部分地基于所述组网格点内的至少一个网格点的至少一个运动状态加权参数来细分所述组网格点以识别两个或两个以上网格点子集中的至少一者的装置;用于将至少一个运动状态加权参数与至少一个运动状态阈值进行比较的装置;用于识别两个或两个以上网格点子集的第一网格点子集以供处于过渡状态时的移动装置用于位置估计的装置,和用于识别两个或两个以上网格点子集的第二网格点子集以供处于非过渡状态时的移动装置用于位置估计的装置;用于识别两个或两个以上网格点子集的第一网格点子集以供处于第一过渡状态时的移动装置用于位置估计的装置,和用于识别两个或两个以上网格点子集的第二网格点子集以供处于第二过渡状态的移动装置用于位置估计;和/或用于从至少一个移动装置接收至少一个消息的装置,所述消息指示以下各项中的至少一者:移动装置的运动状态、两个或两个以上网格点子集中的至少一者内的至少一个网格点的运动状态加权参数,和/或至少一个运动状态阈值。
[0084]根据某些方面,可提供一种制品,其包括其中存储有计算机可实施指令的非暂时性计算机可读媒体,所述指令可由计算装置的处理单元执行以:获得对应于表示特定环境的电子地图的网格点;至少部分地基于对应于移动装置的两个或两个以上运动状态来细分所述组网格点,以识别两个或两个以上网格点子集以供移动装置用于位置估计;以及起始所述两个或两个以上网格点子集中的至少一者向移动装置的发射。
[0085]本文中所描述的技术可根据特定特征和/或实例依据应用而通过各种装置来实施。举例来说,此类方法可连同软件一起以硬件、固件和/或其组合实施。在硬件实施方案中,例如,处理单元可在一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSH))、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它装置单元,和/或其组合内实施。
[0086]在之前详细描述中,已陈述众多特定细节来提供对所主张主题的透彻理解。然而,所属领域的技术人
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