专利名称：钢轨预弯机控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，尤其是一种钢轨预弯机控制装置。
背景技术：
钢轨是轨道结构的重要部件，是铁路运输安全的重要产品，是铁路实现 高速、重载发展的重要基础。铁路运输的发展需要钢轨质量的进一步提高。 目前铁路正在快速向高速、重载化发展，铁路发展以及市场变化要求钢轨厂 家能够提供系列高品质的钢轨，如高速铁路用钢轨、重载钢轨、客货混运线 用钢轨。而目前还只能提供900A和U75V两种品质要求较低的产品。
通常钢轨的轧制长度为110m 120m，利用热锯切去头尾不规整部分，在 冷床上进行热预弯工艺处理，减少钢轨矫直前的弯曲度，以降低钢轨因矫直 引起的残余应力和表面损伤，同时还可以提高其成材率。预弯冷却控制技术 是决定钢轨品质的重要环节，决定钢轨的高精度高平直度，所以钢轨的预弯 处理至关重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢轨预弯机控制装置，提高钢轨预弯的 精度。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现 一种钢轨预弯 机控制装置，包括可编程逻辑控制器、变频器、编码器、计数器，四者闭环 连接，且其中变频器与预弯机小车电机连接控制预弯机小车电机进行行走， 编码器与预弯机小车电机轴头连接获得反馈信号。本实用新型钢轨预弯机控
制装置还包括人机界面，与可编程逻辑控制器连接提供各种型号的钢轨预弯 处理所需的相应参数。
在可编程逻辑控制器的控制程序中建立有 一 个位置闭环控制的数学模 型，通过三段速度控制模型的设定分段控制预弯机小车行走速度，各台预弯 机按照设定的预弯值同时启动同时停止，采用位置闭环控制，定位精确，控
制精度可以达到士lcm。
图l为本实用新型具体实施方式
被使用时的工艺图。
具体实施方式
本实用新型具体实施方式
是在设有钢轨预弯机的步进梁式冷床上进行，该冷床可以适用于各种类型的钢轨产品均匀冷却，弯曲度小、减少钢材表面
划伤，降低钢轨残余应力；
请参见图l所示，本实用新型具体实施方式
中，可编程逻辑控制器采用西门子S7-400系列的416-2DP进行运算执行，其控制程序中建立有 一 个位置闭环控制的数学模型，通过三段速度控制模型的设定分段控制小车行走速度。变频器采用Powerflex700，控制预弯机小车电机进行行走。计数器采用FM450-1反馈预弯实际值给可编程逻辑控制器，人机界面采用SIAMTIC MP 370设定预弯工艺值。
在SIMATIC MP370里编好同各种型号钢轨相对应的参数，生产的时候操作员只需要从中选中现在生产的钢轨型号，预弯机小车的行走行程便设定到可编程逻辑控制器中，按下预弯自动按钮，预弯机完成一个自动工作过程，各台预弯机按照设定的预弯值同时启动同时停止。预弯机一个自动工作过程中只有在起始位设有一个接近开关，其余的动作都是通过在电机轴头安装的编码器反馈经过可编程逻辑控制器计算模型控制完成的。把热重轨推出 一定弧度，在冷床自动步进梁上自动步进冷却，冷却后的重轨比较平直，通过矫直机后可以避免受到大的内部应力的影响，提高重轨的品质。
在可编程逻辑控制器的控制程序中建立有 一 个位置闭环控制的数学模型，通过三段速度控制模型的设定分段控制预弯机小车行走速度，各台预弯机按照设定的预弯值同时启动同时停止，采用位置闭环控制，定位精确，控制精度可以达到土lcm。
权利要求1.一种钢轨预弯机控制装置，其特征在于包括可编程逻辑控制器、变频器、编码器、计数器，四者闭环连接，且其中变频器与预弯机小车电机连接控制预弯机小车电机进行行走，编码器与预弯机小车电机轴头连接获得反馈信号。
2. 根据权利要求1所述的钢轨预弯机控制装置，其特征在于所述钢轨 预弯机控制装置还包括人机界面，与可编程逻辑控制器连接提供各种型号的 钢轨预弯处理所需的相应参数。
3. 根据权利要求1所述的钢轨预弯机控制装置，其特征在于所述可编程逻辑控制器为西门子S7-400系列的416-2DP。
4. 根据权利要求1所述的钢轨预弯机控制装置，其特征在于所述变频器为Power f 1 ex700 ，控制预弯机小车电机进行行走。
5. 根据权利要求1所述的钢轨预弯机控制装置，其特征在于所述计数 器为FM450-1 。
6. 根据权利要求1所述的钢轨预弯机控制装置，其特征在于所述人机 界面为SIAMTIC MP 370。
专利摘要一种钢轨预弯机控制装置，包括可编程逻辑控制器、变频器、编码器、计数器，四者闭环连接，且其中变频器与预弯机小车电机连接控制预弯机小车电机进行行走，编码器与预弯机小车电机轴头连接获得反馈信号。所述钢轨预弯机控制装置还包括人机界面，与可编程逻辑控制器连接提供各种型号的钢轨预弯处理所需的相应参数。在可编程逻辑控制器的控制程序中建立有一个位置闭环控制的数学模型，通过三段速度控制模型的设定分段控制预弯机小车行走速度，各台预弯机按照设定的预弯值同时启动同时停止，采用位置闭环控制，定位精确，控制精度可以达到±1cm。
文档编号G05B19/18GK201278108SQ20082001548
公开日2009年7月22日 申请日期2008年9月10日 优先权日2008年9月10日
发明者冰 刘, 放 刘, 宋振昊, 丽 张, 强 曲, 李克萍, 洋 王, 顾云峰 申请人:鞍钢集团自动化公司