一种电动尾门控制系统的制作方法

本实用新型涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种电动尾门控制系统。

背景技术：

电动尾门控制系统作为提升汽车智能化，以及丰富驾乘体验的重要配置，目前已经被广泛应用于各类车型。

如图1所示，为现有技术的电动尾门控制系统的一种结构示意图，其中，脚踢传感器检测到有效的脚踢动作后，将有效信号通过Lin总线发送给车身控制器，车身控制器在接收到触发信号后，发送低频信号给钥匙，钥匙在接收到低频信号后将钥匙本身信息进行编码发送车身控制器进行钥匙认证，如果钥匙认证通过，车身控制器向尾门控制模块发送开启尾门的请求信号，尾门控制模块接收到请求信号后解锁尾门锁，然后控制驱动电机动作开启尾门。

然而，现有技术的脚踢传感器和车身控制器之间通常通过局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)总线进行通讯，增加了车身控制器的LIN总线负载，使整个LIN总线的信号调度周期变长，降低了信号实时性。此外，增加配置LIN通讯的脚踢传感器意味着：在开发初期需要进行大量的协议对接、信号测试验证工作；而对于后装配置，由于不知道整车信号的具体定义，基于LIN通讯的脚踢传感器会因为通讯协议不匹配问题导致无法工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电动尾门控制系统，以解决现有电动尾门控制系统增加了LIN总线负载且不易设定通讯协议的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动尾门控制系统，包括：

车身控制器、尾门控制装置、脚踢传感器和三极管，所述车身控制器的输入端与所述三极管的发射极相连，所述三极管的基极与所述脚踢传感器的输出端相连，所述三极管的集电极接地，所述车身控制器还通过CAN总线与所述尾门控制装置相连；

所述脚踢传感器检测到脚踢动作时输出高电平使所述三极管导通，所述车身控制器的输入端接收到低电平信号后通过CAN总线向所述尾门控制装置发送包含开启尾门指令的CAN报文；所述尾门控制装置接收到所述CAN报文后控制尾门开启。

优选地，所述电动尾门控制系统还包括：

上拉电阻，串联在所述车身控制器的输入端与所述三极管的发射极之间，用于保护所述车身控制器。

优选地，所述电动尾门控制系统还包括：

发射极电阻，串联在所述三极管的集电极与地之间，用于保护所述三极管。

优选地，所述上拉电阻集成在所述车身控制器中，所述上拉电阻的一端接高电平，所述上拉电阻的另一端作为所述车身控制器的输入端；

所述三极管和所述发射极电阻集成在所述脚踢传感器中，所述三极管的发射极与所述车身控制器的输入端相连，所述三极管的集电极与所述发射极电阻的一端相连，所述发射极电阻的另一端接地。

优选地，所述电动尾门控制系统还包括：

尾门开关，一端与所述三极管的发射极相连，另一端接地，用于在闭合时向所述车身控制器发送低电平信号，以使所述车身控制器向所述尾门控制装置发送包含开启尾门指令的CAN报文。

优选地，所述尾门控制装置包括：

尾门控制模块、驱动电机和尾门锁，所述尾门控制模块通过CAN总线与所述车身控制器相连，所述尾门控制模块的第一输出端与所述驱动电机相连，所述尾门控制模块的第二输出端与所述尾门锁相连；

所述尾门控制模块接收到包含开启尾门指令的CAN报文后，控制所述尾门锁解锁，然后控制所述驱动电机打开尾门。

优选地，所述电动尾门控制系统还包括：

无钥匙进入及启动系统控制模块和智能钥匙，所述无钥匙进入及启动系统控制模块集成在所述车身控制器中，所述智能钥匙与所述无钥匙进入及启动系统控制模块无线连接；

所述车身控制器的输入端接收到低电平信号后向所述无钥匙进入及启动系统控制模块发送触发信号，所述无钥匙进入及启动系统控制模块接收到所述触发信号后发送低频信号给所述智能钥匙，所述智能钥匙在接收到所述低频信号后将智能钥匙自身信息进行编码发送给所述无钥匙进入及启动系统控制模块进行钥匙认证，所述车身控制器在钥匙认证成功后向所述尾门控制装置发送开启尾门请求信号。

优选地，所述脚踢传感器设置在汽车后保险杠内部。

优选地，所述电动尾门控制系统还包括：

提示器，与所述尾门控制模块相连；

所述尾门控制模块控制所述尾门锁解锁后，控制所述提示器进行已解锁提示。

优选地，所述提示器包括以下任意一种或多种：

指示灯、喇叭和蜂鸣器。

本实用新型提供的电动尾门控制系统，包括：车身控制器、尾门控制装置、脚踢传感器和三极管，所述车身控制器的输入端与所述三极管的发射极相连，所述三极管的基极与所述脚踢传感器的输出端相连，所述三极管的集电极接地，所述车身控制器还通过CAN总线与所述尾门控制装置相连。由于所述脚踢传感器检测到有效的脚踢动作时输出高电平使所述三极管导通，而所述三极管的集电极接地，所述车身控制器的输入端在三极管导通时会接收到低电平信号，然后向所述尾门控制装置发送包含开启尾门指令的CAN报文；所述尾门控制装置接收到所述CAN报文后控制尾门开启，这样脚踢传感器与所述车身控制器之间无需LIN总线进行通讯，有效降低了LIN总线负载且无需进行LIN总线通讯协议开发及测试。

进一步地，本实用新型提供的电动尾门控制系统，还包括：上拉电阻和/或发射极电阻可以对所述车身控制器或三极管进行保护，提升系统的可靠度。此外，为了提升系统的集成度，所述上拉电阻和所述发射极电阻可以分别集成在所述车身控制器或脚踢传感器中，以便于搭建系统。

进一步地，本实用新型提供的电动尾门控制系统，还包括尾门开关，利用该尾门开关可以便于使用者通过手动打开或关闭尾门开关来控制尾门，满足使用者的多种需求。

进一步地，本实用新型提供的电动尾门控制系统，还包括：无钥匙进入及启动系统控制模块和智能钥匙，这样可以在接收到开启尾门的请求后进行验证，例如，智能钥匙是否处于无钥匙进入及启动系统控制模块附近，如果不是，则表明该动作并非用户的动作，从而避免尾门中物品丢失。

进一步地，本实用新型提供的电动尾门控制系统，还包括：提示器，通过该提示器可以提示使用者当前尾门已打开，避免使用者由于误操作打开尾门或忘记已打开尾门造成物品丢失。

附图说明

图1是现有技术的电动尾门控制系统的一种结构示意图；

图2是本实用新型所提供的电动尾门控制系统的第一种结构示意图；

图3是本实用新型所提供的电动尾门控制系统的第二种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示，是本实用新型所提供的电动尾门控制系统的第一种结构示意图。

在本实施例中，车身控制器、尾门控制装置、脚踢传感器和三极管Q1，所述车身控制器的输入端与所述三极管Q1的发射极相连，所述三极管Q1的基极与所述脚踢传感器的输出端相连，所述三极管Q1的集电极接地，所述车身控制器还通过CAN总线与所述尾门控制装置相连。

所述脚踢传感器检测到脚踢动作时输出高电平使所述三极管导通，所述车身控制器的输入端接收到低电平信号后通过CAN总线向所述尾门控制装置发送包含开启尾门指令的CAN报文；所述尾门控制装置接收到所述CAN报文后控制尾门开启。

其中，所述尾门控制装置包括：尾门控制模块、驱动电机和尾门锁，所述尾门控制模块通过CAN总线与所述车身控制器相连，所述尾门控制模块的第一输出端与所述驱动电机相连，所述尾门控制模块的第二输出端与所述尾门锁相连；所述尾门控制模块接收到包含开启尾门指令的CAN报文后，控制所述尾门锁解锁，然后控制所述驱动电机打开尾门。所述脚踢传感器设置在汽车后保险杠内部。

优选地，所述电动尾门控制系统还包括：上拉电阻R1，串联在所述车身控制器的输入端与所述三极管Q1的发射极之间，用于保护所述车身控制器。当然，还可以进一步包括：发射极电阻R2，串联在所述三极管Q1的集电极与地之间，用于保护所述三极管Q1。具体地，车身控制器12V供电，上拉电阻R1可以为1.2KΩ，为通用设计电路，发射极电阻R2可以为8Ω。

为了提高系统的集成度，所述上拉电阻R1集成在所述车身控制中，所述上拉电阻R1的一端接高电平，所述上拉电阻R1的另一端作为所述车身控制器的输入端；所述三极管Q1和所述发射极电阻R2集成在所述脚踢传感器中，所述三极管Q1的发射极与所述车身控制器的输入端相连，所述三极管Q1的集电极与所述发射极电阻R2的一端相连，所述发射极电阻R2的另一端接地。需要说明的是，上述提高集成度的方法仅为示例性的举例，例如，也可把所述上拉电阻R1集成在所述脚踢传感器中，其它等效的简单变化都适用，在此不做限定。

在一个具体实施例中，当脚踢传感器未探测到脚踢动作时，三极管Q1处于断开状态，此时集电极处电压约等于12V；当脚踢传感器探测到脚踢动作时，三极管Q1的基极为高电平使得三极管Q1处于导通状态，此时集电极处电压由12V变化为约等于0V，此时车身控制器的输入端的电压变为约0V时，判断有脚踢动作发生，进而进行钥匙认证，当钥匙认证通过时向尾门控制模块包含开启尾门指令的CAN报文。

本实用新型提供的电动尾门控制系统与现有技术相比，减少了整车对于LIN总线的使用数量，降低了网络负载；同时在后装脚踢传感器时，无需考虑脚踢传感器是否满足整车通讯协议，改装操作简单、可靠。

如图3所示，是本实用新型所提供的电动尾门控制系统的第二种结构示意图。

在本实施例中，所述电动尾门控制系统还包括：尾门开关K1，一端与所述三极管Q1的发射极相连，另一端接地，用于在闭合时向所述车身控制器发送低电平信号，以使所述车身控制器向所述尾门控制装置发送包含开启尾门指令的CAN报文。其中，该尾门开关K1可以是机械式或电子式，在此不做限定。这样可以便于用户根据个人需求选择脚踢动作或通过手指的触碰动作等来打开尾门。

在另一个实施例中，为了提升财物的安全度，避免尾门在非用户意愿的情况下打开导致财物丢失，所述电动尾门控制系统还可以包括：无钥匙进入及启动系统控制模块和智能钥匙，所述无钥匙进入及启动系统控制模块集成在所述车身控制器中，所述智能钥匙与所述无钥匙进入及启动系统控制模块无线连接。

所述车身控制器的输入端接收到低电平信号后向所述无钥匙进入及启动系统控制模块发送触发信号，所述无钥匙进入及启动系统控制模块接收到所述触发信号后发送低频信号给所述智能钥匙，所述智能钥匙在接收到所述低频信号后将智能钥匙自身信息进行编码发送给所述无钥匙进入及启动系统控制模块进行钥匙认证，所述车身控制器在钥匙认证成功后向所述尾门控制装置发送开启尾门请求信号。这是由于车身控制器发送的低频信号的传播范围有限，当智能钥匙处于低频信号的传播范围内时可以进行应答，而当智能钥匙处于低频信号的传播范围外时，无法进行钥匙认证，此时不会开启尾门，具体地，该低频信号的传播范围可以以所述无钥匙进入及启动系统控制模块为中心的指定范围内，例如5米、8米、10米等。

进一步地，为了提升尾门内财物的安全性，所述电动尾门控制系统还可以包括：提示器，与所述尾门控制模块相连；所述尾门控制模块控制所述尾门锁解锁后，控制所述提示器进行已解锁提示。其中，所述提示器包括以下任意一种或多种：指示灯、喇叭和蜂鸣器。

本实用新型提供的电动尾门控制系统可以满足使用者的多种需求且能有效提升尾门内财物的安全度。

虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。