地面设备系统显示故障信息，包括故障原因及故障位置，并把故障信息发送至车载智能终端上显示；
步骤6:根据控制回路故障树判断与该设备在同一故障树的其他元件是否发生故障，若是，则转步骤5，否则返回步骤2重新判断。
[0018]图3示出了本实施例提供的用于建立指令元件与执行设备间控制回路故障树的电气原理图的举例示意图，其中:
DC0S2_R表示“门切除开关”；
DCS2_R表示“门关到位开关”；
EUS2_R表示“门紧急释放开关”。
[0019]图4示出了本实施例提供的指令元件与执行设备间故障树的举例示意图。
[0020]图5示出了本实施例提供的建立指令元件与执行设备间控制回路故障树的方法流程示意图，结合图3和图4，控制回路故障树建立过程包括: 步骤1:根据车辆内部器件的电气原理图建立各种指令元件和执行设备之间的故障逻辑模型，并以一定的结构形式存储在数据库中；同一条线路上的元件关系是“与”(如图3中0〇32_1?与EUS2_R)，不同条线路上元件但导致相同结果的元件关系是“或”。(如图3中DCS2_R和EUS2_R与的结果与DC0S2_R之间是或的关系)；
步骤2:将机车系统中的基本元器件设备分成若干个子要素，再根据元器件间的控制回路关系将若干子要素化为一个个整体，将这些整体进行分类，确定所属的子系统，再以子系统的主要功能名作为故障树的顶事件，而相应的影响功能实现的子要素作为基本事件，从而建立系统故障树结构模型，确定基本事件“门切除开关”、“门关到位开关”、“门紧急释放开关”；
步骤3:根据系统故障树结构模型确定系统故障树顶部结构，并将根据部分子要素之间的“与或”关系，确定故障树的中间事件；
具体的，由基本事件间“与或”关系确定局部顶事件“门区Rl关到位或锁闭一切除失败”，由于该局部顶事件又是功能级顶事件“车门联锁失效”的原因，因此其又作为以“车门联锁失效”为顶事件的基本事件；又因为“车门联锁失效”是系统级故障“门故障”的原因之一，因此其又作为“门故障”的基本事件；
步骤4:将系统故障树结构模型以结点的形式由上到下存入数据库中，包括故障树结点的值，左孩子和右孩子结点的值以及孩子结点间的“与或”关系，然后由应用系统直接根据数据库中的逻辑模型自动形成故障树。
[0021]因此，根据电气原理图，通过层层嵌套的逻辑关系，将城市轨道交通车辆内部的元件和设备组成控制回路故障树，用于车辆远程故障分析与反馈系统的故障诊断。
[0022]图6示出了本实施例提供的车辆远程故障分析与反馈系统故障信息的反馈方法流程示意图，包括:
步骤1:判断故障知识库中是否存在当前故障ig息的有效解决方法，若是，转步骤3，若故障知识库中未存储过当前的故障信息，或者存储了当前故障信息，但是却无有效的方法能够解决当前故障，则转步骤2 ；
具体的，故障知识库是根据历史数据存储的关于车辆可能发生的故障及故障的解决方法，若当前的故障信息在知识库中已经记载，并且存在解决故障的有效方法，则系统直接将知识库中的故障解决方法发送至车辆智能终端进行显示。
[0023]步骤2:操作人员通过人工输入的方式，输入当前故障的有效解决方法；
步骤3:发送故障信息和故障有效解决方法至车载设备系统，由智能终端显示故障信息和故障有效解决方法。
[0024]本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种城市轨道交通车辆远程故障分析与反馈系统，该系统包括车载设备系统和地面设备系统两个部分，其特征是，所述车载设备系统包括数据采集模块、数据收发模块和智能显示终端，所述数据采集模块采集车辆总线数据，通过数据收发模块发送到地面设备系统，所述车载设备系统接收来自地面设备系统的数据，并将接收到的故障信息及故障解决方法在智能显示终端显示； 所述的地面设备系统包括数据收发模块、故障分析模块和故障知识库，所述数据收发模块接收来自车载设备系统的车辆总线数据，所述故障分析模块对接收到的数据进行分析，通过车载指令元件与执行设备间的控制回路故障树进行故障诊断，并将故障信息及故障解决方法通过反馈方法发送至车载设备系统的智能显示终端。2.根据权利要求1所述的城市轨道交通车辆远程故障分析与反馈系统，其特征是，所述的地面设备系统进行故障诊断的步骤包括: 步骤1:接收车载设备系统的车辆总线数据； 步骤2:判断是否有指令元件信息，如果有，则转步骤3，否则返回步骤I ; 步骤3:判断指令对应的执行设备是否进行相应的操作，若是，则返回步骤1，否则转步骤4; 步骤4:判断设备是否故障，若是，则转步骤5，否则转步骤6 ; 步骤5:地面设备系统显示故障信息，包括故障原因及故障位置，并把故障信息发送至车载设备系统的智能显示终端上显示； 步骤6:根据控制回路故障树判断与该设备在同一故障树的其他元件是否发生故障，若是，则转步骤5，否则返回步骤2重新判断。3.根据权利要求1所述的城市轨道交通车辆远程故障分析与反馈系统，其特征是，所述的控制回路故障树是依据车载指令元件和执行设备之间存在逻辑关系建立，具体建立步骤包括: 步骤1:根据车辆电气原理图建立各种车载指令元件和执行设备之间的故障逻辑模型，并存储在数据库中； 步骤2:将机车系统中的基本元器件设备分成若干个子要素，再根据元器件间的控制回路关系将若干子要素化为一个个整体，将这些整体进行分类，确定所属的子系统，再以子系统的主要功能名作为故障树的顶事件，而相应的影响功能实现的子要素作为基本事件，从而建立系统故障树结构模型； 步骤3:根据系统故障树结构模型确定系统故障树顶部结构，并将根据部分子要素之间的“与或”关系，确定故障树的中间事件； 步骤4:将系统故障树结构模型以结点的形式由上到下存入数据库中，包括故障树结点的值，左孩子和右孩子结点的值以及孩子结点间的“与或”关系，然后由应用系统直接根据数据库中的逻辑模型自动形成故障树。4.根据权利要求1所述的城市轨道交通车辆远程故障分析与反馈系统，其特征是，所述的反馈方法包括: 步骤1:判断故障知识库中是否存在当前故障ig息的有效解决方法，若是，转步骤3，若故障知识库中未存储过当前的故障信息，或者存储了当前故障信息，但是却无有效的方法能够解决当前故障，则转步骤2 ； 步骤2:操作人员通过人工输入的方式，输入当前故障的有效解决方法； 步骤3:发送故障信息和故障有效解决方法至车载设备系统，由智能显示终端显示故障信息和故障有效解决方法。
【专利摘要】本发明公开了一种城市轨道交通车辆远程故障分析与反馈系统，该系统包括车载设备系统和地面设备系统两个部分，所述车载设备系统包括数据采集模块、数据收发模块和智能显示终端，所述的地面设备系统包括数据收发模块、故障分析模块和故障知识库。本发明通过车载设备系统采集车辆数据，地面设备系统接收数据继续分析，通过故障树以及故障诊断步骤进行诊断，并将诊断结果实时反馈至车辆智能终端，能够提高故障诊断的准确性和可靠性。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN105159283
【申请号】CN201510557582
【发明人】李启磊, 苏晓, 刘正, 朱军军, 周仁旭, 毛建鹏, 杨家乐
【申请人】南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月2日