领航用无人飞行器、无人飞行领航系统和领航方法
【技术领域】
[0001]本发明系一种无人飞行器、无人飞行系统和领航方法，尤指一种领航用无人飞行器、无人飞行领航系统和领航方法。
【背景技术】
[0002]随着社会分工逐渐完善，人们的各种物质、精神追求的多元化，跑步锻炼成为城市中人们一种主要的休闲锻炼的方式。举例来说，现在各个城市举办的马拉松比赛开始广受欢迎，即使室外环境恶劣，参加活动的人们也络绎不绝。另外，在城市公园、广场绿地等，各种公司主办的公司跑步、竞走比赛也广受欢迎。
[0003]甚至，从上面这些活动拓展开来说，一些关于个体或者群体进行规定线路行动的活动，存在广泛需求。在这些个体或者群体实施的散步观光、竞走、慢跑等类型的活动中，如何能够很好的引导这些个体或者群体按照预先规划好的线路进行行动成为一个难题。
[0004]目前，解决上述路线指引问题的方式是发放纸质版地图、在关键分岔路口安排专职人员值守指引、沿路线设置指示标识/标志等，但上述方式仍存在信息沟通和交流不畅的问题:由于每个人辨识地图的能力和水平不同，经常导致地图辨识错误而走错路线;指引标识数量不足或指示不清，导致走上岔路等。
[0005]目前无人飞行器及其系统在地形测绘、环境监察、街区保护等方面已开始应用，例如:中国发明专利CN200910242439.4公开了一种无人机遥测信息综合处理系统及其综合处理显示方法，无人机遥测信息综合处理系统基于无人机地面站的分布式计算机系统，在其平台之上构建综合处理系统及其各组成模块，该系统的综合处理显示方法利用局域网通信技术和多线程技术，完成对遥测信息的多路接收、按类别分发、模块化并行处理和显示，实现对遥测信息的多机共享，加快了信息处理速度，增强了显示效果，并增加了回放功能。
[0006]经检索现有技术，并未发现存在无人飞行器及其系统用于路线指示与领航。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是基于领航用无人飞行器及其系统的应用来解决上述路线指引不直观、不准确、不安全和不具有实时性的技术难题。
[0008]—种领航用无人飞行器，所述无人飞行器能够按照预先设置的路线飞行;所述无人飞行器包括:无线信号识别装置，通过所述无线信号识别装置，所述无人飞行器与领航对象持有的信标设备进行无线通信，以完成所述无人飞行器与所述信标设备之间的距离测定;飞行速度控制装置，基于所述无线信号识别装置测定的距离，实时调整所述无人飞行器的飞行速度。
[0009]进一步，无人飞行器与所述信标设备之间的距离是利用无线信号的衰减来测定。。
[0010]进一步，设定不同的信号衰减等级来对应所述无人飞行器与所述信标设备之间的不同的距离范围。
[0011 ]进一步，所述无人飞行器具有声和/或光装置。
[0012]—种无人飞行器领航系统，该系统包括上述领航用无人飞行器，还包括:信标设备，所述信标设备与所述无线信号识别装置进行无线通信，使得无线信号识别装置完成所述无人飞行器与信标设备之间的距离测定;控制台，所述控制台与所述无人飞行器联通，能够完成飞行路线、巡航速度、所述无人飞行器与所述信标设备之间的距离范围阈值设定。
[0013]—种无人飞行领航方法，所述方法采用所述领航用无人飞行器或所述无人飞行器领航系统进行领航，所述领航方法包括:将飞行路线输入无人飞行器;设定所述无人飞行器在所述该线路上飞行的巡航速度;设定所述无人飞行器与所述信标设备之间的距离范围阈值;基于所述无人飞行器与所述信标设备之间的距离，进行飞行速度调整。
[0014]进一步，所述无人飞行器与所述信标设备一一对应。
[0015]进一步，所述无人飞行器同时与所述多个信标设备对应，实现对所述多个信标设备的领航。
[0016]进一步，所述无人飞行器与所述信标设备之间进行身份识别，在通过身份识别后，对某个特殊身份的用户进行领航。
[0017]进一步，当所述信标设备和无人飞行器的数量均为多个，且所述信标设备前后之间形成的距离较大时，最前、最后的信标设备各设置一个相应的无人飞行器，其余无人飞行器在上述两飞行器之间沿领航路线等间距或不等间距分布。
[0018]基于上述技术方案，本发明的领航用无人飞行器及其系统能够实现如下任意一种或多种技术效果:
[0019]1.利用无人飞行器在规定路线上完成对行动对象的领航指引
[0020]为了能够让行动对象在预设的线路上进行活动，而不会迷路，通过能够以巡航速度在固定线路上进行飞行移动的无人飞行器来对行动对象进行路线提示。并且，无人飞行器与行动对象身上设置的信标设备实现通信，确保与行动对象保持一个适当的距离范围，无人飞行器本身以一个预设好的巡航速度飞行，当感应到行动对象与自身距离过近时，则无人飞行器提升其自身移动速度，引领行动对象；当感应到行动对象与自身距离过远时，则无人飞行器降低其自身移动速度，等待行动对象。
[0021 ] 2.针对特定对象或者多个对象实现领航指引
[0022]行动对象身上设置的信标设备的识别码决定了该对象的身份，领航的无人飞行器可以针对某一个特定识别码进行服务，也可以是针对某几个特定识别码进行服务。如此，相当于实现了一对多的领航指引。
[0023]3.领航直观、准确、安全和实时
[0024]利用无人飞行器在规定路线上完成对行动对象的全程领航指引，能够针对特定对象或者多个对象进行领航指引，所以相对于人工指引、人工标识等指引方式，具有较高的准确性、安全性和实时性。
【附图说明】
[0025]图1绘示了具有1个无人飞行器系统示意图.
[0026]图2绘示了具有多个无人飞行器系统示意图。
[0027]符号说明:
[0028]1领航用无人飞行器;11无线信号识别装置;12飞行速度控制装置;2信标设备;3控制台；4领航对象。
【具体实施方式】
[0029]为使熟习本发明所属技术领域的一般技艺者能更进一步了解本发明，下文特列举本发明的较佳实施例，并配合所附图式，详细说明本发明的构成内容及所欲达成的功效。
[0030]本发明所称无人飞行器是指自动控制、具有自动导航和执行领航任务的无人飞行器，其能够依据卫星导航系统，实现预定线路的飞行，该预定线路的飞行既可以通过事先由飞手进行实地飞行控制的学习过程来实现，也可以通过与飞行器无线联通的控制台上进行编辑设定。本发明所称无人飞行器，优选为当前最热门的多旋翼式无人飞行器，这种飞行器起飞降洛灵活，能够完成空中悬停。
[0031]需要说明的是:本发明的无人飞行器是用于完成领航作用的，只需要在预定线路上飞行;为了更好的实现领航效果，对于其飞行速度要进行适当管理。
[0032]实施例1:单个无人飞行器领航
[0033]某公司在北京奥林匹克森林公园组织公司活动，公司共10人参与慢跑活动，活动行程是沿南园某预设路线，慢跑3公里。该公司事先经过线路踩点之后，决定由无人飞行器来实现对10个人的领航。
[0034]首先，将该慢跑3公里的路线输入无人飞行器的控制台，无人飞行器沿着该线路进行飞行预演。
[0035]第二，设定该无人飞行器在该线路上飞行的巡航速度，该巡航速度根据实际需要来设定，如:被领航对象的特征以及活动特征等，具体举例如下:对于竞走活动，并且被领航对象都是普通公司职员，年龄偏大的时候，巡航速度可以设计为1.5米/秒-2米/秒;对于跑步活动，并且被领航对象都是年轻人的时候，巡航速度可以设计为5米/秒-6米/秒。
[0036]第三，设定该无人飞行器与某信标设备之间的距离范围阈值(比如，10米-20米之间)，该无人飞行器与信标设备之间的进行无线通信，例如:可以通过射频识别的原理进行通讯，具体使用的无线控制频段也可以根据实际需要灵活选择，如:蓝牙、2.4Ghz等。具体举例如下:在无人飞行器上搭载一个射频识别设备，而信标设备就是一个射频标签，并且由于这种距离定位精度要求不高，在一个大致范围内即可，所