横移类停车设备而言，将任意上下正对应的上层停车位和底层 停车位列为一组，该组与其所属的排和列位置不同的组中停车位上所安装的检测部件及驱 动设备的规格和数量都是相同的，因此，在每组停车位(上层停车位和底层停车位）对应配 备一个从站分控箱(其中，必须有一组停车位配备一个主站分控箱)，由此，组成了分布式控 制网络。
[0022] 本实用新型具有以下优点：
[0023] (1)本实用新型中硬件系统可实现标准化设计，大大减小了项目设计的工作量，具 体体现在：主控箱、主站、从站分控箱和HMI均可实现设计标准化及生产制造标准化，形成 标准化产品。不管停车库现场环境和现场条件如何变化，不管升降横移类停车设备在库内 如何布置、如何分区，均可应用本实用新型中的主控箱、主站、从站分控箱和HMI的标准产 品像搭积木一样组成用户需要的控制系统，而无需根据现场条件和停车设备分区情况重新 设计、制造，从而避免了传统PLC集中控制式控制系统面对不同项目现场环境所面临的重 复性硬件设计工作。
[0024] (2)本实用新型的控制程序可实现标准化、通用化，减小了项目编程及调试工作 量。本实用新型只需要一套通用标准程序就能适应项目现场各种复杂空间环境，无需重复 编程调试，即根据项目现场不同情况设置停车设备层数、列数及前方/上方/右方有障碍物 的车位，既可满足了各种不同项目现场情况的控制要求，又避免了传统PLC集中控制式控 制系统面对不同项目现场环境所产生的重复性编程及调试工作。
[0025] (3)本实用新型采用分布式控制系统结构，各车位的限位开关、防坠器、电动机等 电气器件只需就近连接到本车位的主站分控箱或从站分控箱，从主站分控箱或从站分控箱 连接至主控箱只需1条电源电缆和1条总线电缆就够了，从而可以极大的节约电缆用量。经 测算，相比较传统PLC集中控制式控制系统，本实用新型可节约电缆用量50%左右，从而减 少电气施工量，缩短了项目施工工期，并且减小了故障率，方便了后期的维护。
[0026] (4)本实用新型降低了工程成本，经测算，相比较传统的PLC集中控制式控制系 统，本实用新型的工程成本可降低30%左右。
[0027] (5)本实用新型中主站分控箱和从站分控箱采用分体式箱体结构，解决了当前在 整体式结构的箱体中安装电器元器件时，由于考虑到装配、接线及操作的需要而预留操作 空间，从而使得整体式结构的箱体体积较大的问题，由此，本实用新型不仅大大缩小了主站 分控箱和从站分控箱箱体的体积，而且更便于安装固定，方便了操作人员对箱体内部元器 件的安装和维护。
【附图说明】
[0028] 图1是本实用新型应用于1排、3列、2层升降横移类停车设备的安装结构示意图；
[0029] 图2是本实用新型的控制系统网络结构图；
[0030] 图3是本实用新型中安装于主控箱中的总配电单元的电气原理图；
[0031] 图4是本实用新型中用于前、后超长和人车误入检测以及断相/相序保护、急停控 制的电路接线图；
[0032] 图5是本实用新型中CPU模块的10 口的接线电路图；
[0033] 图6是本实用新型中远程10主模块或远程10从模块的10口的接线电路图；
[0034] 图7是本实用新型中安装于主站分控箱和从站分控箱中的分配电单元的电气原 理图；
[0035] 图8是本实用新型应用于1排、3列、2层升降横移类停车设备的检测部件的安装 结构示意图；
[0036] 图9是本实用新型应用于1排、3列、2层升降横移类停车设备中安装于上层停车 位的检测部件的平面布置图；
[0037] 图10是本实用新型应用于1排、3列、2层升降横移类停车设备中安装于底层停车 位的检测部件的平面布置图；
[0038] 图11是本实用新型中主站分控箱和从站分控箱的结构示意图。
[0039] 图中：1一主控箱，2-主站分控箱，3-从站分控箱，4一人机界面，5-"L"型壁挂式 底座，6-箱罩，7-升降电机，8-横移电机，9一载车板，10-立柱，11 一防坠器，12-链条。
【具体实施方式】
[0040] 本实施例以1排、3列、2层升降横移类停车设备为例对本实用新型的控制系统进 行描述。
[0041] 参见图1，1排、3列、2层升降横移类停车设备具有5个机械式停车单元共同组成1 排、3列、2层的立体车库联合体，每个机械式停车单元对应一个停车位，其中停车设备的底 层停车位分别为101车位、102车位，并在102车位的右侧设有一个空车位，上层停车位为分 别设置在101车位、102车位和空车位正上方的201车位、202车位和203车位，每个机械式 停车单元包括有设置在每个车位的载车板9及相应的驱动电机和检测部件，其中停车设备 底层的载车板9只能横移，相应地该载车板9下安装的驱动电机为横移电机8,停车设备上 层的载车板9只能升降，相应地驱动该载车板9的驱动电机为升降电机7,并且，停车设备中 所有底层停车位载车板上均安装有一个横移电机及相同数量和规格的检测部件，停车设备 中所有上层停车位载车板上均安装有一个升降电机及相同数量和规格的检测部件。
[0042] 1排、3列、2层升降横移类停车设备的控制系统包括有1个主控箱1、1个主站分控 箱2和2个从站分控箱3以及1个人机界面4,其中主控箱1具有矩形箱体，箱体由碳钢板 折弯焊接而成，箱体的安装底板镀锌，箱体的侧壁和箱盖的表面均作静电喷涂处理，箱体的 防护等级为IP54 ;主站分控箱2和从站分控箱3均由"L"型壁挂式底座5和箱罩6构成分 体式箱体结构，参见图11。
[0043]参见图1，人机界面1标记为HMI，主控箱2标记为CP1，位于203车位的主站分控 箱3标记为UP0,位于202车位的从站分控箱4标记为UP1，位于201车位的从站分控箱4 标记为UP2。主控箱CP1安装于停车设备右侧后立柱10上，中心距地1.4米。HMI安装于 停车设备右侧前立柱10上，中心距地1. 4米。主站分控箱UP0和从站分控箱UP1、UP2分别 悬挂安装在停车设备后横梁对应各车位中点处。另有声光报警器HA1安装于停车设备右侧 前立柱10上，底部距地2米。
[0044] 本实施例中所述主控箱CP1中配设有CPU模块和总配电单元，主站分控箱UP0中 配设有远程10主模块和分配电单元，从站分控箱UP1、UP2中配设有远程10从模块和分配 电单元，总配电单元从外部接入三相380V交流电源，向CPU模块和远程10主模块以及远程 10从模块提供工作电源，并向主站分控箱UP0和从站分控箱UP1、UP2提供动力电源，参见 图3、图4、图5、图6、图7。所述CPU模块采用三菱FX3U系列型号为FX3U-16MR的PLC，并 使用GXWorks进行结构化编程，CPU模块通过RS485总线连接远程10主模块，远程10主 模块与远程10从模块、人机界面之间均采用CANBUS串行通讯技术进行通讯连接。参见图 2,主控箱CP1与主站分控箱UP0之间，主站分控箱UP0与从站分控箱UP1之间，以及从站分 控箱UP1与从站分控箱UP2之间的动力电源连接线依次用RVVP-5X1. 5型动力电缆相互连 接，并且CPU模块和远程10主模块、远程10从模块以及人机界面的通讯接口间具体采用 RVVSP-4X0. 5型屏蔽双绞通讯电缆进行连接。
[0045] 由于在停车设备中，检测部件分别标准配置在底层停车位载车板和上层停车位载 车板上，下面以101车位和201车位的载车板上检测部件的安装布局为例进行描述。
[0046] 参见图8、图9、图10,在101车位载车板上安装有左限位开关SQ1L和右限位开关 SQlR〇
[0047] 在201车位载车板9上安装有上极限行程开关SQ2UU、下极限行程开关SQ2DD、上 限位开关SQ2U、下限位开关SQ2D和松链检测微动开关以及防坠器11，其中松链检测微动开 关设有四个，分别为SQ2C1、SQ2C2、SQ2C3、SQ2C4,四个松链检测微动开关构成串联回路，且 分别对应布置在201车位的四角部位，与驱动该车位载车板9上升或下降的四根链条12相 对应，四根链条12与升降电机7构成传动连接；所述防坠器11设有四个，四个防坠器11分 别与201车位载车板9的四角部位挂接在一起，且四个防坠器11的动作开关YA2LUYA2L2、 YA2R1、YA2R2相互连接构成串联回路。
[0048] 除此之外，检测部件还包括前、后超长检测光电开关和人车误入检测光电开关，其 中前、后超长检测光电开关和人车误入检测光电开关均由光电开关投光器和光电开关受 光器组成，