前超长检测光电开关的光电开关投光器SQ0F1-S1和光电开关受光器SQ0F1-R1 分别安装在停车设备前侧的左右边角部位；后超长检测光电开关的光电开关投光器 SQ0B1-S1和光电开关受光器SQ0B1-R1分别安装在停车设备后侧的左右边角部位；人车误 入检测光电开关的光电开关投光器SQ0F2-S1和光电开关受光器SQ0F2-R1分别安装在停车 设备前侧的左右边角部位。
[0049] 本实施例中所述人机界面HMI设有刷卡操作模式和按键操作模式，以供采集存车 信息和取车信息，并将存车信息和取车信息发送给CPU模块，同时接收CPU模块的远程指 令，显示与存车信息和取车信息相对应的停车位上载车板的运行状态和声光报警器HA1所 发出的报警信息。
[0050] 所述CPU模块实时采集前、后超长检测光电开关和人车误入检测光电开关以及 HMI上的急停按钮信号、复位按钮信号与刷卡/按键信息，并发出控制指令，控制总配电单 元的供电主回路上接触器ΚΜ0. 1、ΚΜ0. 2和ΚΜ0. 3的通断，来控制主站分控箱UP0和从站分 控箱UP1、UP2中分配电单元的正序/逆序动力电源的供应，来实现相应车位的横移电机和 升降电机正/反转方向控制，并且在故障工况下控制声光报警器HA1发出声光报警指示，参 见图3、图4、图5、图7,且在图5中具体表示了CPU模块的10 口与前、后超长检测光电开关 和人车误入检测光电开关以及声光报警器HA1的连接电路图。
[0051] 在停车设备中的203车位，安装在主站分控箱UP0中的远程10主模块负责将采集 到的上极限行程开关SQ2UU、下极限行程开关SQ2DD、上限位开关SQ2U、下限位开关SQ2D和 松链检测微动开关以及防坠器11的状态信息发送给CPU模块，并接收CPU模块发送过来的 控制指令，控制主站分控箱UP0中分配电单元的供电主回路上接触器KMv的通断(参见图 7)，来控制升降电机7的正反转，以达到控制203车位载车板9的上升和下降的目的；参见 图6,在图6中具体标示了203车位的检测部件与该车位主站分控箱UP0中的远程10主模 块10 口的连接电路。
[0052] 在停车设备中同属于一列的101车位和201车位，安装在201车位从站分控箱UP2 中的远程10从模块负责将采集到的101车位的左限位开关SQ1L、右限位开关SQ1R与201 车位的上极限行程开关SQ2UU、下极限行程开关SQ2DD、上限位开关SQ2U、下限位开关SQ2D 和松链检测微动开关以及防坠器11的状态信息通过主站分控箱UP0中的远程10主模块传 输给CPU模块，同时CPU模块将控制指令再通过主站分控箱UP0中的远程10主模块传输至 本车位的远程10从模块，远程10从模块通过控制从站分控箱UP2中分配电单元的供电主 回路上接触器KMh的通断(参见图7)，来控制横移电机8的正反转，以达到控制101车位载 车板9的左移或右移；远程10从模块通过控制从站分控箱UP2中分配电单元的供电主回路 上接触器KMv的通断(参见图7)，来控制升降电机7的正反转，以达到控制201车位载车板 9的上升或下降；参见图6,在图6中具体标示了同属于一列的101车位和201车位的检测 部件与对应该车位从站分控箱UP2中的远程10从模块10口的连接电路。同理，用于控制 同属于一列的102车位载车板的横移和202车位载车板的升降的控制原理与同属于一列的 101车位和201车位的控制原理相同。
[0053] 以上所述仅是为了便于大家理解本实用新型而提出的一种优选实施方式，应当指 出的是本实施例所述的控制系统适用于X排、y列（y<15)、2层的升降横移类停车设备，对 于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干 改进和润饰，这些改进和润饰也应视为在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种基于两层升降横移类停车设备的控制系统，包括有人机界面、主控箱、主站分 控箱、不多于15个从站分控箱和声光报警器以及若干个检测部件，其特征是：主控箱中配 设有CPU模块和总配电单元，主站分控箱中配设有远程10主模块和分配电单元、从站分控 箱中配设有远程10从模块和分配电单元，分配电单元对应连接用于驱动底层停车位载车 板横移的横移电机或用于驱动位于底层停车位正上方的上层停车位载车板升降的升降电 机； 所述检测部件包括有安装在停车设备中每个底层停车位的左、右限位开关和安装在每 个上层停车位的上、下极限行程开关，上、下限位开关，松链检测微动开关与防坠器，以及安 装在停车设备四角部位的立柱上的前、后超长检测光电开关和人车误入检测光电开关； 所述人机界面设有刷卡操作模式和按键操作模式，以供采集存车信息和取车信息，并 将存车信息和取车信息发送给CPU模块，同时接收CPU模块的远程指令，显示与存车信息和 取车信息相对应的停车位上载车板的运行状态和声光报警器所发出的报警信息； 所述总配电单元分别为CPU模块、远程10主模块以及远程10从模块提供工作电源； 所述CPU模块用于实时接收前、后超长检测光电开关和人车误入检测光电开关所反馈的信 息，并发出控制指令，控制总配电单元为各个分配电单元提供正序/逆序动力电源，来实现 横移电机和升降电机正/反转方向控制，并且在故障工况下控制声光报警器发出声光报警 指示； 所述远程10主模块负责将采集到的左、右限位开关，上、下极限行程开关和上、下限位 开关以及松链检测微动开关与防坠器的状态信息发送给CPU模块，并接收CPU模块发送过 来的控制指令，通过控制分配电单元相应的接触器的通断，来控制横移电机或升降电机的 运行/停止； 所述远程10从模块负责将采集到的左、右限位开关，上、下极限行程开关和上、下限位 开关以及松链检测微动开关与防坠器的状态信息通过CAN总线传输到远程10主模块，并经 过远程10主模块发送给CPU模块，同时CPU模块将控制指令发送给远程10主模块后，通过 CAN总线传输至相应的远程10从模块，通过控制分配电单元相应的接触器的通断，来控制 横移电机或升降电机的运行/停止。2. 根据权利要求1所述的一种基于两层升降横移类停车设备的控制系统，其特征是： 所述CPU模块采用三菱FX3U系列PLC，并使用GXWorks进行结构化编程，CPU模块通过 RS485总线连接远程10主模块，远程10主模块与远程10从模块、人机界面之间采用CANBUS 串行通讯技术进行通讯连接。3. 根据权利要求1所述的一种基于两层升降横移类停车设备的控制系统，其特征是： 所述前、后超长检测光电开关和人车误入检测光电开关均由光电开关投光器和光电开关受 光器组成，其中前超长检测光电开关和人车误入检测光电开关的光电开关投光器和光电开 关受光器分别安装在停车设备前侧的左右边角部位，后超长检测光电开关的光电开关投光 器和光电开关受光器分别安装在停车设备后侧的左右边角部位；所述松链检测微动开关设 有四个，四个松链检测微动开关构成串联回路，且分别对应布置在上层停车位的四角部位， 与驱动上层停车位载车板上升或下降的四根链条相对应；所述防坠器设有四个，四个防坠 器分别与上层停车位载车板的四角部位挂接在一起，且四个防坠器的动作开关相互连接构 成串联回路。4. 根据权利要求1所述的一种基于两层升降横移类停车设备的控制系统，其特征是： 所述主控箱具有矩形箱体，箱体由碳钢板折弯焊接而成，箱体的安装底板镀锌，箱体的侧壁 和箱盖的表面均作静电喷涂处理，箱体的防护等级为IP54。5. 根据权利要求1所述的一种基于两层升降横移类停车设备的控制系统，其特征是： 所述主站分控箱和从站分控箱均由"L"型壁挂式底座和箱罩构成分体式箱体结构。
【专利摘要】一种基于两层升降横移类停车设备的控制系统，包括有人机界面、主控箱、主站分控箱、不多于15个从站分控箱和声光报警器以及若干个检测部件，主控箱中配设有CPU模块和总配电单元，主站分控箱中配设有远程IO主模块和分配电单元、从站分控箱中配设有远程IO从模块和分配电单元，分配电单元对应连接用于驱动底层停车位载车板横移的横移电机或用于驱动位于底层停车位正上方的上层停车位载车板升降的升降电机；本实用新型避免了传统PLC集中控制式控制系统面对不同项目现场环境所产生的重复性设计、编程及调试工作的问题，实现了标准化、模块化控制，且降低了施工成本，缩短了施工工期。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN205068109
【申请号】CN201520813168
【发明人】柯情育, 杨建松, 石昌
【申请人】湖北众达智能停车设备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月21日