本发明涉及一种用于自动化系统的第一系统区域的发送冗余处理的设备、一种用于处理从自动化系统的第一系统区域发送到自动化系统的第二系统区域的分组的冗余的方法、计算机程序和计算机程序产品、一种用于自动化系统的第二系统区域的接收冗余处理的设备、一种用于处理在自动化系统的第二系统区域中从自动化系统的第一系统区...

本技术涉及工业设备，特别涉及一种工厂设备信息采集系统。、随着时代的进步，各行各业产业升级、智能工厂、未来工厂的建设越来越多，很多传统老旧工厂希望在短时间内提高工厂的整体数字化程度，但是很多设备实时产量信息仅仅显示在设备所携带的屏幕上，甚至有些设备都没有计数功能，因此企业领导人无法实时查看工...

本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人开机定位方法、装置及相关产品。、机器人已经开始应用于各种场景，机器人完成任务的前提是基于自身定位系统完成任务。由于各种原因，机器人总是需要重新启动，而重新启动后需要对机器人进行重新定位。目前的机器人开机定位需要在特定位置、特定方向开机才可以进行自主...

本发明涉及路径规划，具体涉及全覆盖路径规划方法、电子设备及存储介质。、全覆盖路径规划算法通常用于机器人特殊作业场景，例如机器人清扫，机器人地面施工等。这类场景通常需要机器人运行路径上的足迹点将区域地面进行全覆盖，从而实现对一个区域的全覆盖作业。全覆盖路径规划用的比较多的思想是人工势场法，通...

本发明涉及分压器控制，具体为一种换流变阀侧套管末屏分压器的自适应控制方法及系统。、传统的换流变阀侧套管末屏分压器控制方法通常依赖于固定的操作参数和标准维护程序。这些方法在面对复杂、变化的操作环境时不够灵活，难以及时响应设备性能的微妙变化。、现有的控制方法往往不能实时适应环境变化，缺乏针对特...

本发明涉及ethercat总线驱动控制，具体涉及一种ethercat总线驱动控制器及其同步控制方法。、采用ethercat总线的自动化控制场景，当遇到ethercat主站实时性抖动大，task任务耗时严重，会导致当前周期未收到位置信息，指令位置突变，进而使电机出现卡顿情况，不能连续平稳运行...

本申请涉及智慧家庭，具体而言，涉及一种用于场景生成的方法及装置、存储介质、电子装置。、目前，随着信息技术和互联网的发展，智能家居产品越来越丰富，如智能照明、智能安全系统、智能娱乐设备等。这些设备通过网络连接并收集数据，为用户提供了许多方便的功能。然而，要想充分利用这些设备，用户需要设置一系...

本发明涉及温度控制，尤其是一种绿豆芽培育温度控制方法及系统。、绿豆芽是生活中常吃的一种蔬菜，绿豆芽种植比较简单，生长周期相比其他作物更加短，而在大规模豆芽培育的过程中通常采用无土，只需要浸泡在营养基中即可生长，这样才能提高绿豆芽的产量，同时还需要配合温度控制系统将培养环境调节到绿豆芽适合的...

本发明涉及数据处理领域，具体是一种加工中心控制方法及系统。、随着制造业的快速发展，加工中心作为一种高效、高精度的机床设备，在航空、汽车、模具等各个行业得到了广泛的应用。加工中心的性能直接影响到产品的质量和生产效率，因此，对加工中心的控制方法及系统提出了更高的要求。、在传统的加工中心控制方法...

本申请涉及隔离开关领域，尤其涉及一种光纤式电动隔离开关及其控制系统。、光纤式电动隔离开关及其控制系统既可应用于变电所亭，也可应用于电气化区段接触网隔离开关。、随着我国高速铁路的快速发展，对供电设备的稳定性要求也越来越高。在高速铁路中，接触网隔离开关故障率较高的主要原因是隔离开关机构箱的控制...

本发明涉及舵机，具体而言，涉及一种水下航行器舵机多通道自动检测系统及方法。、舵机作为水下航行器的姿态调整机构，对航行器的性能起着关键作用。、环境应力筛选作为可靠性试验中的一种类型，发现和排除产品中不良零件、元器件、工艺缺陷和防止出现早期失效，是产品生产制造过程中的一道重要工序。环境应力筛选...

本发明涉及自动驾驶，尤其涉及一种车辆通信冗余系统及车辆通信冗余控制方法。、随着车辆自动驾驶功能的不断发展，人们对自动驾驶的安全需求越来越高，尤其在发生通信故障时，自动驾驶车辆的安全性低，现有解决方式为，通过多个感知传感器进行数据采集，以保证车辆通信正常，但在整个系统发生故障时，无法保证正常...

本申请涉及物联网，特别是涉及一种用于边缘计算设备的温度控制方法和边缘计算设备。、边缘计算盒(edge computing box)，也称为边缘计算设备，是一种用于边缘计算的硬件设备，具备一定的计算能力和存储资源，并且能够连接到网络。边缘计算设备通常部署在靠近需要处理数据的源头或目标等边缘位...

本发明属于集成电路，具体涉及一种全差分开关电容带隙基准产生电路。、带隙基准电路是模拟集成电路和数模混合电路中最重要的模块，对电路的整体性能起着至关重要的作用，被广泛应用在模数转换器、数模转换器、电源管理等电路中，为此设计一块高精度和高稳定性的基准电路显得尤为重要。、传统的带隙基准电压源常采...

本发明涉及机器人动态避障，尤其涉及一种机器人动态避障方法、装置、机器人和存储介质。、机器人作业时一般会有一条作业路线，如图所示，r为道路的路沿，作业的原始路线l由位置点集组成，在无障碍物阻挡的情况下机器人a会沿着该路线行驶作业，例如清扫、巡逻等，有障碍区域b的情况下，会尝试规划一条新路径l...

本发明涉及工业生产领域，尤其涉及一种工业产品良率监控系统及方法。、工业生产是一种复杂的物理化学过程，涉及多种设备、材料、环境和人员等因素。这些因素之间存在着相互影响和制约的关系，一些细微的参数，或者操机人员的失误，都会可能造成严重后果，造成譬如宕机，良率下降，产品漏检等一些列很严重的生产问...

本发明属于智能家居，具体涉及一种面板智能控制系统。、传统家居的控制方式通常需要人工操作，无法实现一键快速控制，增加了用户的操作繁琐度和时间消耗，局限于物理接触，无法实现远程控制和管理，需要人们亲自在现场进行操作，使用人性化有提高。、缺乏一套能够以面板智能控制系统远程以及语音输入控制的家居智...

本发明涉及展示设备节能控制，尤其涉及一种展示设备的节能控制方法。、随着信息化和数字化进程的加快，展示设备(如电子显示屏、投影设备等)在各个行业和领域中得到了广泛应；随着展示设备的大面积使用，其整体使用期间的问题也在不断出现，其中，环保问题是目前最为关注的；然而，传统的展示设备在运行过程中往...

本申请涉及运动控制，尤其是涉及一种轴运动系统调试及控制方法。、在运动控制，单轴运动只能沿一条直线的单独运动，而多轴运动则可以应对更加复杂的应用场合，完成圆周运动、旋转、倾斜等动作，因此，相比于传统的单轴运动，多轴协同运动可以在同一设备上实现多种运动方式以及复杂的运动轨迹，大大提高了...

本发明属于水下导航，尤其涉及一种基于群体智能算法的水下auv集群路径规划方法。、auv是一种以潜艇或水面舰船为支援平台，能长期在水下自主航行并可回收的智能化装置，借助母平台可搭载多种传感器、专用设备或武器模块，是集成人工智能、目标探测与识别、数据融合、智能控制以及导航通信等多系统，可执行特...