本发明涉及机器人，尤其涉及基于电子定位标签的机器人巡检方法、装置、介质及设备。、当机器人在园区、写字楼、交通枢纽等场景中进行巡检工作时，需要预先对巡检路线、巡检目标以及巡检内容进行联动，其中包括预先根据现场道路绘制机器人固定行进路线，以及在检测点位设置所要检测的内容，以便巡检机器人在到达该...

本发明涉及幕墙机器人控制，尤其涉及基于图像的幕墙修复机器人调度系统。、随着我国城市化进程的不断推进，高层建筑物不断增多，原有采取人工作业方式对高层建筑物进行修复存在巨大的潜在危险，因此需要发明一种基于图像的幕墙修复机器人调度系统。、目前常用的幕墙机器人为中国专利申请公开号：cnb公开了一种...

本技术应用于车辆控制器的开路和短路测试，具体为一种对控制器做开路和短路测试的复用电路。、在汽车电子控制器进行设计验证时，需要进行开路和短路测试以确定其满足性能和可靠性的要求。在iso-汽车电子电气性能试验中,短路测试要求输入/输出针脚断开负载连接并分别对地/电源进行短路测试，测试时间为s。...

本技术属于电流镜领域，具体涉及一种电流镜。、传统基本电流镜如图所述，电流镜通常采用双pnp型三极管或双npn型三极管通过基级电压耦合达到集电极电流相同、实现电流镜，这种电流镜的最大缺点是，由于三极管的be结电压vbe具有负的温度系数约为-.mv/℃，必需要求热耦合才能正常工作，对集成电路适...

本发明涉及能源控制器的管理，尤其涉及一种能源控制器的管理方法、装置、设备及可读存储介质。、能源控制器(energy control and monitoring terminal unit，简称“ecu”)安装在公变或专变台区，可实现客户侧和配电侧计量与感知设备的灵活接入，具有数据采集、智...

本发明属于废水的生物处理领域，具体涉及一种提升生物反应器运行稳定性的方法。、生物反应器是废水生物处理系统的核心设备之一，其是利用微生物的生命活动实现废水中的污染物的降解。常见的生物反应器有硝化/反硝化生物反应器、厌氧生物反应器等。、公开日为年月日、公布号为cna的中国发明专利申请公开了反硝...

本技术属于试验设备，尤其涉及一种司控器一体化试验装置及试验系统。、本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的信息，不必然构成在先技术。、司机控制器，简称司控器，是铁道机车、动车组及工业自动化的控制设备，作为机车换向、调速的主令电器。司控器是司机用来操纵机车的一种手动电器。司控器利用...

本发明涉及一种基于无线光通信技术的巡检机器人及其应用方法，属于无线光通信。、在化工厂、洞库、煤矿、隧道等许多场所中，为了保障设备的正常、预防安全事故、保证生产质量大多会进行场所巡检工作。设备的日常巡检不仅可以保证设备的良好运行，及时对有损设备进行维护延长设备寿命还可以提高生产效率并且降低运...

本发明涉及精密温控，特别涉及一种温度控制装置。、针对现有流体温度波动抑制装置无法满足动态温度控制性能需求的问题，中国专利号为.的专利申请公开了一种基于动态跟踪的流体温度波动抑制装置，该装置使得流体一分为二同时流入一个换热装置的两侧通路，一侧通路中的流体直接流过，同时采用温度传感器来获取流体...

本技术属于恒温控制，具体涉及一种新型恒温控制系统。、、伴随着技术进步与发展，各类电子设备应用更加广泛，环境温度的变化会对电子设备尤其高精密度的电子设备运行产生显著影响，很多精密度高的电子设备和电子元件都需要在恒温环境中工作。、现有技术中，为了保证电子设备的运行稳定，减少电子...

本发明涉及混合作业车间调度优化领域，尤其涉及基于协作多目标算法的分布式混合流水车间调度方法。、混合流车间调度问题(hybrid flow shop scheduling problem，hfsp)，是传统流车间的延伸，其特征在于在每个加工阶段都有多个不相关的并行机器。hfsp已经应用于许多...

本申请涉及税控机房智能监控，尤其是涉及一种税控机房环境监控方法、系统、终端及存储介质。、税控机房，是用于存放服务器设备、网络交换机、路由器、存储服务器等税控设备和散热设备的it机房，为了保证税控设备在小时不间断运行中，保持较好的数据处理速度和数据处理量，机房内适宜的环境对税控设备的运行具有...

本发明涉及一种联合simulink与amesim的航空轴承试验器液压负载控制模型建模仿真方法，属于航空轴承试验器液压负载建模与仿真。、航空轴承长期在恶劣的环境下运行，长年承受着高速、重载、高温极端的服役环境。故而，这些服役环境也给轴承寿命带来了很大的挑战，其中轴承载荷对于轴承寿命较大有影响...

本发明涉及一种面向导弹拦截集群的制导控制半实物目标模拟系统，属于系统仿真。、在开展面向防空导弹拦截集群目标的制导控制半实物仿真过程中，由于目标模拟器受通道和信号源个数限制，只能模拟少量目标回波信号，而密集的集群目标在有限空域内分布大量动态目标，这使得开展制导控制半实物仿真时，目标模拟器很难...

本发明涉及智能电感器制作控制，具体地，涉及一种高功率高频率智能电感器及其实现方法。、电感器也叫电感，是能够把电能转化为磁能而存储起来的电子元件或装置,在电路中主要起到阻流、变压、交流耦合、负载、滤波、振荡、延迟、陷波、调谐、选频、分频等作用。随着电子产品的不断发展和应用需求的不断提高，电感...

本发明属于航空航天，具体涉及基于smt的航天器多种轨道威胁自主规避机载任务规划方法。、随着人类太空活动的日渐频繁，轨道空间日益拥挤，空间碎片数量持续增加，给航天器在轨安全稳定运行带来严峻挑战。面对各类轨道威胁，现有的应对手段严重依赖于地面，难以适应威胁数量持续增长、环境日益恶化的空间态势。...

本发明属于测试性，特别涉及一种基于航空机载系统功能性能模型的测试性仿真方法。、测试性是指系统能及时准确地确定其运行状态并隔离其内部故障的一种设计特性。由于功能覆盖范围的扩大以及性能指标要求的不断攀升，在役阶段的复杂机载系统产品外场故障率居高不下，而作为支撑维修更换与后勤保障的重要手段，测试...

本申请涉及一键启停控制，更具体地，涉及一种一键启停设备控制电路。、一般设备启停的信号是单电平的，取出的无源信号也是单电平的，即触点闭合为运行，断开为停止，启停一次触点只能动作一次。还有部分设备是一键启停信号，是双电平或双沿触发信号的，启停一次触点要动作两次，即动作一次为运行，再动作一次为停...

本发明涉及工控机通讯，具体为一种工控流量采集器b码对时系统及方法。、随着计算机技术的快速发展，在航空航天，武器装备，交通运输以及电力等诸多领域，对于时钟实时同步有着很好的精度需求，因此，b码对时技术逐渐兴起、蓬勃发展，尤其是在电力工艺行业广泛应用；、、但现有的b码对时装置存在设计复杂、精度...

本发明涉及机器人跟踪控制领域，特别是涉及一种月面机器人及其力和位跟踪控制方法、系统。、随着人类向着宇宙更深探索，中国逐渐具备了执行以月球为代表的有人深空探测的技术条件。载人深空探测任务发展的原则为：以有人参与为目标，在开展无人深空探测任务的基础上，将无人与有人深空探测任务结合发展，突破核心...