停车计费方法及装置与流程

本发明涉及车辆管理的技术领域，尤其涉及一种停车计费方法及装置。

背景技术：

停车场是供车辆停放的场所，且均按一定的规则对停放的车辆进行收费。传统的停车方式是依靠停放车辆的车牌号码作为标识并对应存储入场的时间，在出场时根据车辆标识，找到对应的入场的时间来计算停放的时间以计算出停车费用。

但是，传统的停车方式无法解决无车牌车辆的停车计费问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种针对无车牌车辆的停车计费方法及装置，旨在解决无车牌车辆的停车计费问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种停车计费方法包括以下步骤：

当车辆入场时，检测所述车辆是否为无车牌车辆；

若是，则请求并获取由计费系统分配的用于计算无车牌车辆停车费用的入场信息，并将所述入场信息与入场的车辆进行绑定；

当车辆出场时，判断所述车辆是否为无车牌车辆；

若是，则获取出场的所述车辆所绑定的入场信息，并将所述入场信息发送给所述计费系统以计算出停车费用。

优选地，所述请求并获取由计费系统分配的用于计算无车牌车辆停车费用的入场信息，并将所述入场信息与入场的车辆进行绑定包括：

向所述计费系统发出分配入场信息的请求；

获取所述计费系统根据所述请求发出的入场信息；所述入场信息包括所述车辆的图片、分配给所述车辆的电子车牌和所述车辆的入场时间；

将所述车辆与所述入场信息进行绑定。

优选地，所述获取出场的所述车辆所绑定的入场信息，并将所述入场信息发送给所述计费系统以计算出停车费用包括：

在控制屏上显示无车牌匹配界面；所述无车牌匹配界面包括位于停车场内全部的无车牌车辆的图片；

获取由收费员在所述无车牌匹配界面上选取的与出场的车辆对应的图片；

发送所述图片对应的电子车牌和入场时间给所述计费系统以计算出所述车辆的停车费用。

优选地，所述请求并获取由计费系统分配的用于计算无车牌车辆停车费用的入场信息，并将所述入场信息与所述车辆进行绑定包括：

感应收费员是否点击了分配图案的按钮；

若是，则向所述计费系统发出分配图案的请求；

获取所述计费系统根据所述请求发出的包含入场信息的图案；

将所述车辆与所述图案进行绑定。

优选地，所述获取出场的所述车辆所绑定的入场信息，并将所述入场信息发送给所述计费系统以计算出停车费用包括：

弹出图案扫描窗口；

扫描出场的所述车辆所绑定的图案，以获取所述车辆的入场信息；

发送所述车辆的入场信息给所述计费系统以计算出所述车辆的停车费用。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车计费装置，所述停车计费装置包括：

检测模块，用于当车辆入场和出场时，判断所述车辆是否为无车牌车辆；

入场模块，用于请求并获取由计费系统分配的用于计算无车牌车辆停车费用的入场信息，并将所述入场信息与入场的车辆进行绑定；

出场模块，用于获取出场的所述车辆所绑定的入场信息，并将所述入场信息发送给所述计费系统以计算出停车费用。

优选地，所述入场模块包括：

第一请求单元，用于向所述计费系统发出分配入场信息的请求；

第一获取单元，用于获取所述计费系统根据所述请求发出的入场信息；所述入场信息包括所述车辆的图片、分配给所述车辆的电子车牌和所述车辆的入场时间；

第一绑定单元，用于将所述车辆与所述入场信息进行绑定。

优选地，所述出场模块包括：

显示单元，用于在控制屏上显示无车牌匹配界面；所述无车牌匹配界面包括位于停车场内全部的无车牌车辆的图片；

第二获取单元，用于获取由收费员在所述无车牌界面上选取的与出场的车辆对应的图片；

第一发送单元，用于发送所述图片对应的电子车牌和入场时间给所述计费系统以计算出所述车辆的停车费用。

优选地，所述入场模块包括：

感应单元，用于感应收费员是否点击了分配图案的按钮；

第二请求单元，用于向所述计费系统发出分配图案的请求；

第三获取单元，用于获取所述计费系统根据所述请求发出的包含入场信息的图案；

第二绑定单元，用于将所述车辆与所述图案进行绑定。

优选地，所述出场模块包括：

弹出单元，用于弹出图案扫描窗口；

扫描单元，用于扫描出场的所述车辆所绑定的图案，以获取所述车辆的入场信息；

第二发送单元，用于发送所述车辆的入场信息给所述计费系统以计算出所述车辆的停车费用。

本发明通过当车辆入场时，检测所述车辆是否为无车牌车辆；若是，则请求并获取由计费系统分配的用于计算无车牌车辆停车费用的入场信息，并将所述入场信息与入场的车辆进行绑定；当车辆出场时，判断所述车辆是否为无车牌车辆；若是，则获取出场的所述车辆所绑定的入场信息，并将所述入场信息发送给所述计费系统以计算出停车费用。由于为无车牌车辆进入停车场时绑定一个用于计算无车牌车辆停车费用的入场信息，使得在出场时便于精确识别无车牌车辆，同时准确的计算出无车牌车辆在停车场内产生的停车费用。

附图说明

图1为本发明停车计费方法第一实施例的流程图；

图2为本发明停车计费方法第二实施例中分配并绑定入场信息的细化流程示意图；

图3为本发明停车计费方法第二实施例中获取并发送入场信息的细化流程示意图；

图4为本发明停车计费方法第三实施例中分配并绑定入场信息的细化流程示意图；

图5为本发明停车计费方法第三实施例中获取并发送入场信息的细化流程示意图；

图6为本发明停车计费装置第一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明停车计费装置第二实施例中入场模块的细化功能模块示意图；

图8为本发明停车计费装置第二实施例中出场模块的细化功能模块示意图；

图9为本发明停车计费装置第三实施例中入场模块的细化功能模块示意图；

图10为本发明停车计费装置第三实施例中出场模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种停车计费方法，请参照图1，为本发明停车计费方法第一实施例的流程图。在本实施例中，该停车计费方法包括：

步骤s110，当车辆入场时，检测所述车辆是否为无车牌车辆；

本发明实施例提供的停车计费方法用于针对现有停车场中对无车牌车辆的计费没有成熟的管理方法而提出的解决办法，因此在一开始就需要判断入场的车辆是否为无车牌车辆。

在停车场的入口检测进入停车场的全部车辆，对于有车牌的车辆不再继续步骤s120，对于无车牌的车辆继续步骤s120。

步骤s120，若是，则请求并获取由计费系统分配的用于计算无车牌车辆停车费用的入场信息，并将所述入场信息与所述车辆进行绑定；

若检测到入场的车辆为无车牌车辆，则自动向所述计费系统请求分配一个入场信息给入场的所述车辆。所述计费系统根据所述请求分配一个入场信息给入场的所述车辆，其中，所述入场信息包括车辆标识和入场时间，所述车辆标识用于以后准确的识别出场的无车牌车辆。所述入场时间与所述车辆标识相对应，作为开始计费的起点。

获取所述计费系统分配给入场车辆的入场信息，并将所述入场信息与所述车辆进行绑定。此时，无车牌车辆具备了一个车辆标识，在计费系统中相当于有了一个计费的载体，按所述车辆标识计算的费用即为所述车辆标识对应的无车牌车辆在停车场所产生的费用。

完成上述步骤后，所述车辆即可进入停车场内停放。

步骤s130，当车辆出场时，判断所述车辆是否为无车牌车辆；

若出场车辆不是无车牌车辆，即按现有技术中有车牌车辆进行出场收费，不再继续步骤s140。

步骤s140，若是，则获取出场的所述车辆所绑定的入场信息，并将所述入场信息发送给所述计费系统以计算出停车费用。

若检测到出场的车辆为无车牌车辆，则获取出场的所述车辆所绑定的入场信息，并将所述入场信息发送给所述计费系统。所述计费系统根据所述车辆标识找到对应的入场时间，再根据当前时间计算出所述车辆停放在停车场内的时长，根据所述时长按预设的规则进行计费。预设的规则包括但不限于：每小时按5元计费，不足1小时按1小时计算；2个小时内免费，超过2个小时后每小时以6元计费等等。最后得出所述出场车辆在停车场内产生的费用。

本发明实施例通过在无车牌车辆进入停车场时对应分配给其一个入场信息，使得在所述车辆入场时能够有一个对应的车辆标识和与所述车辆标识对应的入场时间，所述入场时间作为停车费用的计算起点，在车辆出场时获取所述车辆标识从而找到出场的车辆的入场时间，从而完成停车费用的计算。本发明解决了无车牌车辆计费困难的问题，能够精确计算出停车场内全部无车牌车辆的停车费用。

进一步地，请参照图2，为本发明停车计费方法第二实施例中分配并绑定入场信息的细化流程示意图。基于本发明停车计费方法第一实施例，在本发明停车计费方法第二实施例中，上述则请求并获取由计费系统分配的用于计算无车牌车辆停车费用的入场信息，并将所述入场信息与所述车辆进行绑定包括：

步骤s121，则向所述计费系统发出入场信息的请求；

检测到进场的所述车辆为无车牌车辆后，自动向所述计费系统发出分配入场信息给入场车辆的请求。本实施例还可以在检测到进场的所述车辆为无车牌车辆后提醒收费员按下分配入场信息的按钮，若收费员在收到提醒后确认入场的车辆为无车牌车辆，则按下分配入场信息的按钮，向所述计费系统发出入场信息的请求；若收费员在收到提醒后判定入场的车辆为有车牌车辆，则不按下分配入场信息的按钮，即不向所述计费系统发出入场信息的请求，这种情况避免了电子检测将车牌比较模糊的有车牌车辆错检成无车牌车辆，而错分配出入场信息的情况。

步骤s122，获取所述计费系统根据所述请求发出的入场信息；所述入场信息包括所述车辆的图片、分配给所述车辆的电子车牌和所述车辆的入场时间；

获取所述计费系统接收到分配给所述车辆入场信息的请求后，根据所述请求生成并发回所述入场信息。所述入场信息包括拍摄所述车辆的图片、从停车场预存的多个电子车牌中随机分配的一个电子车牌和记录下的所述车辆进入停车场的入场时间，所述图片、所述电子车牌和所述入场时间相互对应。

步骤s123，将所述车辆与所述入场信息进行绑定；

请参照图3，为本发明停车计费方法第二实施例中获取并发送入场信息的细化流程示意图。上述则获取出场的所述车辆所绑定的入场信息，并将所述入场信息发送给所述计费系统以计算出停车费用包括：

步骤s131，在控制屏上显示无车牌匹配界面；所述无车牌匹配界面包括全部位于停车场内的无车牌车辆的图片；

当检测到出场的车辆为无车牌车辆后，收费员的控制屏上自动显示出无车牌匹配界面，所述无车牌匹配界面以列表的形式排列出位于停车场内全部的无车牌车辆的图片。具体的，所述无车牌匹配界面调用所述计费系统发出并存储的无车牌车辆的图片。

步骤s132，获取由收费员在所述无车牌匹配界面上选取的与出场的车辆对应的图片；

步骤s133，发送所述图片对应的电子车牌和入场时间给所述计费系统以计算出所述车辆的停车费用；

获取到收费员选取的图片后，将与所述图片对应的电子车牌和入场时间发送给所述计费系统，因为所述无车牌车辆有了电子车牌后，在所述计费系统中相当于是一个有车牌的车辆了，所以计费方式和有车牌车辆的计费方式相同即均与车牌号为计费载体。再根据当前时间和所述入场时间计算出停留在停车场内的时长，并按预设规则进行计费。

本实施例中，通过给无车牌车辆分配一个停车场内预存的电子车牌，使得无车牌车辆和有车牌车辆的计费方式相同，减轻了所述计费系统因多种工作方式而造成的负担；通过图片来比对确认无车牌车辆，增强了车辆识别的准确性，从而提高了车辆计费的准确性。

进一步地，请参照图4，为本发明停车计费方法第三实施例中分配并绑定入场信息的细化流程示意图。基于本发明停车计费方法第一实施例，在本发明停车计费方法第三实施例中，上述若是，则请求并获取由计费系统分配的用于计算无车牌车辆停车费用的入场信息，并将所述入场信息与所述车辆进行绑定包括：

步骤s124：感应收费员是否点击了分配图案的按钮；

在检测到进场的所述车辆为无车牌车辆后，提醒收费员按下分配图案的按钮，收费员在收到提醒后判定入场的车辆是否为无车牌车辆，若是，则按下分配图案的按钮；若否，则不按下分配图案的按钮。

步骤s125：若是，则向所述计费系统发出分配图案的请求；

若收费员按下分配图案的按钮，则向所述计费系统发出入场信息的请求；若收费员不按下分配入场信息的按钮，则不向所述计费系统发出入场信息的请求，这种情况避免了电子检测将车牌比较模糊的有车牌车辆错检成无车牌车辆的情况，从而错分配出图案的情况。

步骤s126：获取所述计费系统根据所述请求发出的包含入场信息的图案；

获取所述计费系统接收到分配给所述车辆分配图案的请求后，根据所述请求生成并发回包含所述入场信息的图案。本实施例中，所述图案可以为二维码、扑克牌图案等经过特定规则包含所述入场信息的图案。所述入场信息包括车辆标识和入场时间，所述车辆标识用于以后准确的识别出场的无车牌车辆。所述入场时间与所述车辆标识相对应，作为开始计费的起点。

步骤s127：将所述车辆与所述图案进行绑定；

打印出所述图案并下发给进场车辆的驾驶员。此时，无车牌车辆具备了一个车辆标识，在计费系统中相当于有一个计费的载体了，按所述车辆标识计算的费用即为所述车辆标识对应的无车牌车辆在停车场所产生的费用。

完成上述步骤后，所述车辆即可进入停车场内停放。

请参照图5，为本发明停车计费方法第三实施例中获取并发送入场信息的细化流程示意图。上述若是，则获取出场的所述车辆所绑定的入场信息，并将所述入场信息发送给所述计费系统以计算出停车费用包括：

步骤s134：弹出图案扫描窗口；

当检测到出场车辆为无车牌车辆后，收费员的控制屏上弹出图案扫描窗口。本实施例还可以在检测到出场车辆为无车牌车辆后提醒收费员按下扫描窗口的按钮，若收费员在收到提醒后确认出场的车辆为无车牌车辆，则按下扫描窗口的按钮，弹出图案扫描窗口；若收费员在收到提醒后确认出场的车辆为有车牌车辆，则不按下扫描窗口的按钮，不弹出图案扫描窗口。

步骤s135：扫描出场的所述车辆所绑定的图案，以获取所述车辆的入场信息；

收费员从无车牌车辆的驾驶员处拿到打印的图案后在所述图案扫描窗口进行扫描，以获取所述车辆的入场信息。

步骤s136：发送所述车辆的入场信息给所述计费系统以计算出所述车辆的停车费用；

获取所述车辆的入场信息后发送给所述计费系统，所述计费系统根据所述车辆标识找到对应的入场时间，再根据当前时间计算出所述车辆停放在停车场内的时间，按预设的规则进行计费。预设的规则包括但不限于：每小时按5元计费，超过1小时按两小时计算；2个小时内免费，超过2个小时后每小时以6元计费等等。最后得出所述出场车辆在停车场内产生的费用。

本发明实施例通过在无车牌车辆进入停车场时对应分配给一个包含入场信息的图案，在出场时通过扫描所述图案可以快速的获取到入场信息以对车辆的停车费用进行计算，代替了现有停车场通过记录车辆的车牌号码来进行计算的方式，且能够快捷并准确的计算出无车牌车辆的停车费用。

本发明还提供一种停车计费装置，请参照图6，为本发明停车计费装置第一实施例的功能模块示意图。在本实施例中，本发明提供的停车计费装置包括：

检测模块10，用于当车辆入场和出场时，判断所述车辆是否为无车牌车辆；

本发明实施例提供的停车计费方法用于针对现有停车场中对无车牌车辆的计费没有成熟的管理方法而提出的解决办法，因此在一开始就需要判断入场的车辆是否为无车牌车辆。

在停车场的入口和出口检测出入停车场的全部车辆，对于有车牌的车辆不再继续本发明。

入场模块20：用于请求并获取由计费系统分配的用于计算无车牌车辆停车费用的入场信息，并将所述入场信息与入场的车辆进行绑定；

若检测到入场的车辆为无车牌车辆，则自动向所述计费系统请求分配一个入场信息给入场的所述车辆。所述计费系统根据所述请求分配一个入场信息给入场的所述车辆，其中，所述入场信息包括车辆标识和入场时间，所述车辆标识用于以后准确的识别出场的无车牌车辆。所述入场时间与所述车辆标识相对应，作为开始计费的起点。

获取所述计费系统分配给入场车辆的入场信息，并将所述入场信息与所述车辆进行绑定。此时，无车牌车辆具备了一个车辆标识，在计费系统中相当于有了一个计费的载体，按所述车辆标识计算的费用即为所述车辆标识对应的无车牌车辆在停车场所产生的费用。

出场模块30：用于获取出场的所述车辆所绑定的入场信息，并将所述入场信息发送给所述计费系统以计算出停车费用。

若检测到出场的车辆为无车牌车辆，则获取出场的所述车辆所绑定的入场信息，并将所述入场信息发送给所述计费系统。所述计费系统根据所述车辆标识找到对应的入场时间，再根据当前时间计算出所述车辆停放在停车场内的时长，根据所述时长按预设的规则进行计费。预设的规则包括但不限于：每小时按5元计费，不足1小时按1小时计算；2个小时内免费，超过2个小时后每小时以6元计费等等。最后得出所述出场车辆在停车场内产生的费用。

本发明实施例通过在无车牌车辆进入停车场时对应分配给其一个入场信息，使得在所述车辆入场时能够有一个对应的车辆标识和与所述车辆标识对应的入场时间，所述入场时间作为停车费用的计算起点，在车辆出场时获取所述车辆标识从而找到出场的车辆的入场时间，从而完成停车费用的计算。本发明解决了无车牌车辆计费困难的问题，能够精确计算出停车场内全部无车牌车辆的停车费用。

进一步地，请参照图7，为本发明停车计费装置第二实施例中入场模块的细化功能模块示意图。基于上述实施例在本实施例中，所述入场模块20包括：

第一请求单元21，用于向所述计费系统发出分配入场信息的请求；

检测到进场的所述车辆为无车牌车辆后，自动向所述计费系统发出分配入场信息给入场车辆的请求。本实施例还可以在检测到进场的所述车辆为无车牌车辆后提醒收费员按下分配入场信息的按钮，若收费员在收到提醒后确认入场的车辆为无车牌车辆，则按下分配入场信息的按钮，向所述计费系统发出入场信息的请求；若收费员在收到提醒后判定入场的车辆为有车牌车辆，则不按下分配入场信息的按钮，即不向所述计费系统发出入场信息的请求，这种情况避免了电子检测将车牌比较模糊的有车牌车辆错检成无车牌车辆，而错分配出入场信息的情况。

第一获取单元22，用于获取所述计费系统根据所述请求发出的入场信息；所述入场信息包括所述车辆的图片、分配给所述车辆的电子车牌和所述车辆的入场时间；

获取所述计费系统接收到分配给所述车辆入场信息的请求后，根据所述请求生成并发回所述入场信息。所述入场信息包括拍摄所述车辆的图片、从停车场预存的多个电子车牌中随机分配的一个电子车牌和记录下的所述车辆进入停车场的入场时间，所述图片、所述电子车牌和所述入场时间相互对应。

第一绑定单元23，用于将所述车辆与所述入场信息进行绑定；

请参照图8，为本发明停车计费装置第二实施例中出场模块的细化功能模块示意图。所述出场模块30包括：

显示单元31，用于在控制屏上显示无车牌匹配界面；所述无车牌匹配界面包括位于停车场内全部的无车牌车辆的图片；

当检测到出场的车辆为无车牌车辆后，收费员的控制屏上自动显示出无车牌匹配界面，所述无车牌匹配界面以列表的形式排列出位于停车场内全部的无车牌车辆的图片。具体的，所述无车牌匹配界面调用所述计费系统发出并存储的无车牌车辆的图片。

第二获取单元32，用于获取由收费员在所述无车牌界面上选取的与出场的车辆对应的图片；

第一发送单元33，用于发送所述图片对应的电子车牌和入场时间给所述计费系统以计算出所述车辆的停车费用。

获取到收费员选取的图片后，将与所述图片对应的电子车牌和入场时间发送给所述计费系统，因为所述无车牌车辆有了电子车牌后，在所述计费系统中相当于是一个有车牌的车辆了，所以计费方式和有车牌车辆的计费方式相同即均与车牌号为计费载体。再根据当前时间和所述入场时间计算出停留在停车场内的时长，并按预设规则进行计费。

本实施例中，通过给无车牌车辆分配一个停车场内预存的电子车牌，使得无车牌车辆和有车牌车辆的计费方式相同，减轻了所述计费系统因多种工作方式而造成的负担；通过图片来比对确认无车牌车辆，增强了车辆识别的准确性，从而提高了车辆计费的准确性。

进一步地，请参照图9，为本发明停车计费装置第三实施例中入场模块的细化功能模块示意图。基于本发明停车计费装置第一实施例，本发明停车计费装置第三实施例中，上述入场模块20包括：

感应单元25，用于感应收费员是否点击了分配图案的按钮；

在检测到进场的所述车辆为无车牌车辆后，提醒收费员按下分配图案的按钮，收费员在收到提醒后判定入场的车辆是否为无车牌车辆，若是，则按下分配图案的按钮；若否，则不按下分配图案的按钮。

第二请求单元26，用于向所述计费系统发出分配图案的请求；

若收费员按下分配图案的按钮，则向所述计费系统发出入场信息的请求；若收费员不按下分配入场信息的按钮，则不向所述计费系统发出入场信息的请求，这种情况避免了电子检测将车牌比较模糊的有车牌车辆错检成无车牌车辆的情况，从而错分配出图案的情况。

第三获取单元27，用于获取所述计费系统根据上述请求发出的包含入场信息的图案；

获取所述计费系统接收到分配给所述车辆分配图案的请求后，根据所述请求生成并发回包含所述入场信息的图案。本实施例中，所述图案可以为二维码、扑克牌图案等经过特定规则包含所述入场信息的图案。所述入场信息包括车辆标识和入场时间，所述车辆标识用于以后准确的识别出场的无车牌车辆。所述入场时间与所述车辆标识相对应，作为开始计费的起点。

第二绑定单元28，用于将所述车辆与所述图案进行绑定。

打印出所述图案并下发给进场车辆的驾驶员。此时，无车牌车辆具备了一个车辆标识，在计费系统中相当于有一个计费的载体了，按所述车辆标识计算的费用即为所述车辆标识对应的无车牌车辆在停车场所产生的费用。

请参照图10，为本发明停车计费装置第三实施例中出场模块的细化功能模块示意图。上述出场模块30包括：

弹出单元34，用于弹出图案扫描窗口；

当检测到出场车辆为无车牌车辆后，收费员的控制屏上弹出图案扫描窗口。本实施例还可以在检测到出场车辆为无车牌车辆后提醒收费员按下扫描窗口的按钮，若收费员在收到提醒后确认出场的车辆为无车牌车辆，则按下扫描窗口的按钮，弹出图案扫描窗口；若收费员在收到提醒后确认出场的车辆为有车牌车辆，则不按下扫描窗口的按钮，不弹出图案扫描窗口。

扫描单元35，用于扫描出场的所述车辆所绑定的图案，以获取所述车辆的入场信息；

收费员从无车牌车辆的驾驶员处拿到打印的图案后在所述图案扫描窗口进行扫描，以获取所述车辆的入场信息。

第二发送单元36，用于发送所述车辆的入场信息给所述计费系统以计算出所述车辆的停车费用。

获取所述车辆的入场信息后发送给所述计费系统，所述计费系统根据所述车辆标识找到对应的入场时间，再根据当前时间计算出所述车辆停放在停车场内的时间，按预设的规则进行计费。预设的规则包括但不限于：每小时按5元计费，超过1小时按两小时计算；2个小时内免费，超过2个小时后每小时以6元计费等等。最后得出所述出场车辆在停车场内产生的费用。

本发明实施例通过在无车牌车辆进入停车场时对应分配给一个包含入场信息的图案，在出场时通过扫描所述图案可以快速的获取到入场信息以对车辆的停车费用进行计算，代替了现有停车场通过记录车辆的车牌号码来进行计算的方式，且能够快捷并准确的计算出无车牌车辆的停车费用。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。